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A self-stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states
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IET Cyber-Systems and Robotics 2022年 第4期4卷 283-297页
作者： Qiuyue Luo Christine Chevallereau Yongsheng Ou Jianxin Pang Victor De-León-Gómez yannick aoustin Shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhenChina Research Institute of UBTech Robotics ShenzhenChina Laboratoire des Sciences du Numerique de Nantes(LS2N) CNRSCentrale NantesNantes UniversitéNantesFrance FCA at the Univerdidad Autónoma de Coahuila TorreónMéxico
Walking stability is one of the key issues for humanoid robots.A self-stabilised walking gait for a full dynamic model of humanoid robots is *** simplified models,that is,the linear inverted pendulum model and variabl... 详细信息
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