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新型机械式可控软启动变速器的设计

机械工程学报 2017年第23期53卷 83-91页

作者：蒋澄灿芮延年苏州大学机电学院苏州215021

带重负载启动问题一直困扰着研究者和使用者。针对宽铅带双辊连铸机带重负载启动问题,通过对复合轮系的研究,利用行星轮系和周转轮系转化关系,设计一种新型机械式可控软启动变速器;构建机械式可控软启动变速器数学模型,在理论模型的基础... 详细信息

带重负载启动问题一直困扰着研究者和使用者。针对宽铅带双辊连铸机带重负载启动问题,通过对复合轮系的研究,利用行星轮系和周转轮系转化关系,设计一种新型机械式可控软启动变速器;构建机械式可控软启动变速器数学模型,在理论模型的基础上,对变速器的磁流变制动器、行星架等关键结构进行了较为深入的研究。对变速器带负荷启动过程速度变化、转矩变化以及变速器启动过程功率消耗等关键技术进行了试验研究。试验研究证明所设计的新型机械式可控软启动变速器具有结构简单、软启动性能好、运行平稳可靠,较好地解决了宽铅带双辊连铸机重负荷启动过程扭矩大,难以启动的问题。同时所研发的变速器与传统变速器相比具有功率消耗低,功率消耗约为同类产品80%~85%,其节能效果明显,可较好地满足宽铅带双辊连铸机带重负载启动要求。

关键词：机械式可控软启动变速器磁流变制动器行星架试验研究

不平路面全方位移动机器人智能控制技术的研究

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中国科学：技术科学 2017年第5期47卷 463-471页

作者：蒋澄灿芮延年苏州大学机电系苏州215021

对于不平路面全方位移动机器人,其运动过程时变和突变控制问题一直困扰着研究人员.本文利用自适应控制技术精度高、可拓控制技术反应速度快,将其二者结合起来,对不平路面三轮式全方位移动机器人进行自适应可拓智能控制.通过研究首先构... 详细信息

对于不平路面全方位移动机器人,其运动过程时变和突变控制问题一直困扰着研究人员.本文利用自适应控制技术精度高、可拓控制技术反应速度快,将其二者结合起来,对不平路面三轮式全方位移动机器人进行自适应可拓智能控制.通过研究首先构建了三轮式全方位移动机器人运动学和动力学模型,构建了一种自适应可拓智能控制方法,对自适应可拓智能控制器进行了设计,并进行了实验研究.实验结果表明,三轮式全方位移动机器人采用自适应可拓智能控制技术与自适应控制技术相比,具有控制精度高、反应速度快、自组织和自学习能力强的特点,能较好地满足不平路面三轮式全方位移动机器人运动要求.

关键词：三轮式全方位移动机器人自适应控制可拓控制自适应可拓智能控制

基于可拓理论复杂型腔模具设计方案综合评价方法

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机械科学与技术 2013年第4期32卷 620-624页

作者：任芸丹芮延年苏州市职业大学.苏州215104 苏州大学苏州215021

针对设计方案评审过程中存在着交错耦合关系如何确立等问题,运用可拓学理论,通过对模具设计方案物元模型、关联函数、权重和隶属度等关联关系的研究,构建了基于可拓理论复杂型腔模具设计方案综合评价模型。并通过设计实例,从成型工艺、... 详细信息

针对设计方案评审过程中存在着交错耦合关系如何确立等问题,运用可拓学理论,通过对模具设计方案物元模型、关联函数、权重和隶属度等关联关系的研究,构建了基于可拓理论复杂型腔模具设计方案综合评价模型。并通过设计实例,从成型工艺、模具结构、模具材料、模具成本等4个方面对其设计方案进行了综合评价。评价实例证明了该评价方法具有操作简单、实用性强等特点。

关键词：模具设计方案评审可拓理论物元模型关联函数

剧烈塑性变形对Ni-20%Fe合金显微结构和力学性能的影响

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铸造技术 2014年第11期35卷 2529-2531页

作者：徐兵芮延年苏州信息职业技术学院电气与电子工程系江苏苏州215200 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

研究了剧烈塑性变形对Ni-20%Fe合金显微结构和力学性能的影响。结果表明,变形后Ni-20%Fe合金的晶粒取向发生旋转,同时伴随有晶粒长大现象。晶粒的长大是由塑形变形过程中位错密度,以及孪晶密度的改变引起的。当应变量增加时,材料的应变... 详细信息

研究了剧烈塑性变形对Ni-20%Fe合金显微结构和力学性能的影响。结果表明,变形后Ni-20%Fe合金的晶粒取向发生旋转,同时伴随有晶粒长大现象。晶粒的长大是由塑形变形过程中位错密度,以及孪晶密度的改变引起的。当应变量增加时,材料的应变强化、软化现象交替出现,这主要是由位错密度的变化引起的。

关键词：剧烈塑性变形纳米金属材料位错密度力学性能

基于模糊理论非开挖机器人液压系统故障诊断方法的研究

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机床与液压 2008年第6期36卷 154-157页

作者：陈洁芮延年苏州市职业大学远程教育学院江苏苏州215004 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

液压系统故障的确定和处理大多是根据经验来进行的。本文作者应用模糊综合评价理论方法,对非开挖机器人的液压系统故障进行诊断,达到可靠、高效判断液压系统故障的目的。

关键词：液压系统故障模糊综合评判

航空发动机钛铜合金薄壁缸套高效超声珩磨加工技术的研究

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现代制造工程 2013年第11期 81-84页

作者：徐兵芮延年苏州信息职业技术学院苏州215200 苏州大学苏州215021

怎样进一步提高航空发动机薄壁钛铜合金缸套珩磨加工效率问题一直是行业研究探索的难题。利用超声振动的方法来改进珩磨加工中冷却液不易进入工作面、磨屑排出不畅及油石易堵塞等问题。通过对超声振动运动学模型的研究,设计了一种纵向... 详细信息

怎样进一步提高航空发动机薄壁钛铜合金缸套珩磨加工效率问题一直是行业研究探索的难题。利用超声振动的方法来改进珩磨加工中冷却液不易进入工作面、磨屑排出不畅及油石易堵塞等问题。通过对超声振动运动学模型的研究,设计了一种纵向与横向运动可控的复合超声振动珩磨装置;通过实验,证明其有效地优化了磨削运动过程,提高了航空发动机薄壁钛铜合金缸套珩磨加工表面质量和效率。

关键词：航空发动机薄壁钛铜合金缸套超声珩磨加工

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气动肌肉连杆增力式夹具的设计

制造技术与机床 2005年第4期 59-60页

作者：沈铭芮延年苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

为了克服一般机床夹具体积大和夹紧速度慢的缺点,利用气动肌肉的工作原理和特点,设计了一种由气动肌肉驱动的增力式夹具。分析了夹具的受力并结合气动肌肉的力学模型,给出了夹具输出力和增力系数的计算公式,为该夹具的实际应用提供了有... 详细信息

为了克服一般机床夹具体积大和夹紧速度慢的缺点,利用气动肌肉的工作原理和特点,设计了一种由气动肌肉驱动的增力式夹具。分析了夹具的受力并结合气动肌肉的力学模型,给出了夹具输出力和增力系数的计算公式,为该夹具的实际应用提供了有效途径。

关键词：气动肌肉增力连杆机构增力比输出力增力系数

基于灰色理论的多功能电圆锯蜗轮磨损失效评价

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润滑与密封 2016年第7期41卷 126-128,148页

作者：赵宇芮延年苏州大学机电工程学院江苏苏州215123 康普科技有限公司江苏苏州215126

针对多功能小型手持式电圆锯蜗轮磨损失效评价过程存在着少数据、数据不清晰等问题,利用灰色理论中GM(1,1)模型,结合蜗轮失效所隐含的噪声、工作电流和温度等参数变化,构造基于灰色理论的电圆锯蜗轮磨损失效评价模型。通过实例计算介绍... 详细信息

针对多功能小型手持式电圆锯蜗轮磨损失效评价过程存在着少数据、数据不清晰等问题,利用灰色理论中GM(1,1)模型,结合蜗轮失效所隐含的噪声、工作电流和温度等参数变化,构造基于灰色理论的电圆锯蜗轮磨损失效评价模型。通过实例计算介绍该评价方法的评价过程,同时也证明了该方法的可行性和实用性,为电圆锯蜗轮磨损提供了一种新的预测方法。

关键词：灰色理论电圆锯蜗轮磨损评价方法

基于人工神经网络不锈钢套珩磨加工油石特性参数的智能选择

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制造技术与机床 2009年第5期 41-45页

作者：温贻芳芮延年苏州大学江苏苏州215021 苏州工业职业技术学院江苏苏州215104

在综合分析工件材料、材料状态、表面硬度和要求达到的加工表面质量与油石各参数之间关系的基础上,采用改进的GCAQBP人工神经网络算法,通过对输入输出参数进行编码优化,构建了不锈钢材料珩磨加工油石特性参数智能选择模型。通过实验研究... 详细信息

在综合分析工件材料、材料状态、表面硬度和要求达到的加工表面质量与油石各参数之间关系的基础上,采用改进的GCAQBP人工神经网络算法,通过对输入输出参数进行编码优化,构建了不锈钢材料珩磨加工油石特性参数智能选择模型。通过实验研究,证明了该智能选择模型与传统经验选择相比,具有选择速度快、可靠性高等优点。课题研究为珩磨加工油石特性参数的选择提供了一种新的智能方法。

关键词：不锈钢珩磨人工神经网络油石参数智能选择