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新型羟基功能化离子液体的合成及在Knoevenagel缩合反应中的应用

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有机化学 2015年第7期35卷 1520-1525页

作者：刘玉婷李戎邢彦军东华大学化学化工与生物工程学院生态纺织教育部重点实验室上海201620 国家染整技术工程研究中心上海201620

基于1,4-二叠氮双环[2.2.2]辛烷(DABCO)的新型羟基功能化离子液体作为催化剂在无溶剂条件下催化苯甲醛与氰基乙酸乙酯或2,4-噻唑烷二酮的Knoevenagel缩合反应,在温和反应条件下,可以较高产率分别得到β-苯基-α氰基丙烯酸乙酯(≥99%)和5... 详细信息

基于1,4-二叠氮双环[2.2.2]辛烷(DABCO)的新型羟基功能化离子液体作为催化剂在无溶剂条件下催化苯甲醛与氰基乙酸乙酯或2,4-噻唑烷二酮的Knoevenagel缩合反应,在温和反应条件下,可以较高产率分别得到β-苯基-α氰基丙烯酸乙酯(≥99%)和5-苯乙烯基-2,4-噻唑烷二酮(92%).这些催化反应操作简单,产物可从反应混合物中直接分离得到,并且催化剂表现出较好的重复利用率.文章最后提出一个可能的反应机理,并进行了相关讨论.

关键词：离子液体羟基功能化 Knoevenagel缩合反应

微波原位合成纳米磷酸锌及其在棉织物抗紫外线整理中的应用

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纺织学报 2014年第7期35卷 83-87页

作者：张运起邢彦军东华大学化学化工与生物工程学院上海201620 生态纺织教育部重点实验室(东华大学) 上海201620

采用廉价易得的硝酸锌和磷酸二氢钠,通过微波辅助原位合成磷酸锌对棉织物进行抗紫外线整理。首先对制备磷酸锌的原料和干燥温度进行讨论,并采用XRD对其结构进行表征。结果表明,干燥温度对结晶水个数有影响,但不影响磷酸锌的结构。其次,... 详细信息

采用廉价易得的硝酸锌和磷酸二氢钠,通过微波辅助原位合成磷酸锌对棉织物进行抗紫外线整理。首先对制备磷酸锌的原料和干燥温度进行讨论,并采用XRD对其结构进行表征。结果表明,干燥温度对结晶水个数有影响,但不影响磷酸锌的结构。其次,分别讨论了硝酸锌和磷酸二氢钠的浓度、微波加热温度和时间、焙烘温度和时间等因素对抗紫外线性能和白度的影响。结果表明,棉织物的抗紫外线性能随着磷酸锌浓度的增大而增强;随焙烘温度的增加和焙烘时间的延长,织物的UPF值也逐渐增加。最后,采用SEM对整理后棉纤维表面形态的变化进行了表征。

关键词：纳米磷酸锌微波原位合成抗紫外线整理棉织物

分散红73在低共熔溶剂中的溶解动力学及染色

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印染助剂 2020年第3期37卷 37-40页

作者：王新邢彦军生态纺织教育部重点实验室东华大学化学化工与生物工程学院上海201620

作为一种新型绿色环保溶剂,低共熔溶剂是一种潜在的可用于分散染料溶剂染色的新型染色介质。研究了分散红73在低共熔溶剂氯化胆碱/乙二醇(ChCl/EG)中的稳定性以及溶解可能性;测定了在不同温度下分散红73在ChCl/EG中的溶解度及其随时间... 详细信息

作为一种新型绿色环保溶剂,低共熔溶剂是一种潜在的可用于分散染料溶剂染色的新型染色介质。研究了分散红73在低共熔溶剂氯化胆碱/乙二醇(ChCl/EG)中的稳定性以及溶解可能性;测定了在不同温度下分散红73在ChCl/EG中的溶解度及其随时间的变化,计算出对应的溶解速率;对分散红73在低共熔溶剂中对涤纶织物的上染进行了初步研究。结果表明,低共熔溶剂氯化胆碱/乙二醇能够充分溶解分散红73,可以用于分散染料溶剂染色。

关键词：溶剂染色分散染料低共熔溶剂

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粒子束空间传输影响因素及应对方法

国防科技大学学报 2023年第2期45卷 138-145页

作者：任三孩邢艳军彭忠黄惠军北京跟踪与通信技术研究所北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星环境工程研究所北京100094 西安空间无线电技术研究所陕西西安710100

全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱... 详细信息

全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱粒子束静电扩散效应达到设计要求;通过背景磁场精确预测,可准确控制束流方向精度。可以看出,研究带电粒子束本身的自洽行为以及与外场的作用,对带电粒子束流的产生、传输特性研究及工程化应用都有重要意义。

关键词：粒子束空间传输静电扩散地磁偏转

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基于单目视觉的非合作目标相对位姿测量

中国空间科学技术 2022年第4期42卷 36-44页

作者：邢艳军王浩叶东张加迅北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150000

为实现对空间姿态翻滚航天器的在轨服务与维护以及对空间碎片的清理,需对其进行精确的相对位姿测量。针对相对位姿测量问题,提出了基于单目视觉与卡尔曼滤波的相对位姿测量方法。通过对特征点匹配算法进行调查,采用了具有尺度不变性与... 详细信息

为实现对空间姿态翻滚航天器的在轨服务与维护以及对空间碎片的清理,需对其进行精确的相对位姿测量。针对相对位姿测量问题,提出了基于单目视觉与卡尔曼滤波的相对位姿测量方法。通过对特征点匹配算法进行调查,采用了具有尺度不变性与旋转不变性的尺度不变特征变换算法(SIFT)和加速稳健特征算法(SURF)的特征点提取方法,并对二者进行了对比,得到了二者分别适用的工况条件。通过对Kalman滤波算法进行研究,引入了相机偏置矩阵,设计了Kalman滤波器,解决了单目相机的距离模糊问题,估计得到了非合作目标的相对位姿、主惯量比以及特征点位置信息。经过仿真,姿态角度估计误差在稳定后低于0.3°,相对位置估计误差在稳定后低于0.5 m,相较于真值,误差小于1.67%,主惯量比估计误差在稳定后低于0.01,特征点位置误差在稳定后低于0.005 m。在引入相机偏置条件后,滤波状态变量均收敛,并得到具有足够精度的估计,成功解决了单目相机深度信息缺失问题。

关键词：单目视觉非合作目标 SIFT SURF Kalman滤波相对位姿估计

基于镉的MOF/染料复合材料的制备及荧光性能研究

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无机材料学报 2020年第10期35卷 1123-1129页

作者：刘明珠牛传文张欢欢邢彦军东华大学生态纺织教育部重点实验室上海201620 东华大学化学化工与生物工程学院上海201620 上海市质量监督检验技术研究院上海200030

采用常温原位一步法,以Cd为金属离子,间苯二甲酸和苯并咪唑为配体制备Cd基发光金属有机骨架(MOF)材料,然后分别与钙黄绿素(CA)、罗丹明B(RhB)、结晶紫(CV)组装得到一系列荧光可调的MOF/CA、MOF/CA+RhB、MOF/CA+CV和MOF/CA+RhB+CV四种复... 详细信息

采用常温原位一步法,以Cd为金属离子,间苯二甲酸和苯并咪唑为配体制备Cd基发光金属有机骨架(MOF)材料,然后分别与钙黄绿素(CA)、罗丹明B(RhB)、结晶紫(CV)组装得到一系列荧光可调的MOF/CA、MOF/CA+RhB、MOF/CA+CV和MOF/CA+RhB+CV四种复合材料。探讨了染料初始添加量、比例对MOF/染料复合材料荧光性能的影响。结果表明,随CA添加量的增加,四种复合材料中CA特征荧光强度先增后减,且呈现红移。添加量不变的RhB或CV荧光峰位置虽保持不变,但荧光强度随CA量的增加而增强,表明MOF和染料间存在能量转移。以Cd-MOF为平台,通过调控三种染料摩尔配比制备得到具有白荧光的MOF/CA3+RhB+CV复合材料,其色度坐标为(0.335,0.321),与理论白光坐标(0.333,0.333)接近。

关键词： MOF 染料复合材料荧光白光

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微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法

中国空间科学技术 2015年第1期35卷 27-35页

作者：邢艳军王永富陆亚东北京空间飞行器总体设计部北京100094

基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影... 详细信息

基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(Robust Adaptive Kalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。

关键词：磁强计姿态确定鲁棒自适应滤波卡尔曼增益稳定微小卫星