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数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究

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煤田地质与勘探 2024年第5期52卷 160-173页

作者：杨文娟赵典张旭辉陈鑫郑西利刘彦徽张冉万继成西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

掘锚自动化作业是煤矿巷道智能掘进的关键,针对当前掘锚设备交替作业过程中相对位姿测量和碰撞检测难题,提出一种数字孪生驱动的煤矿井下掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法。首先,为克服井下掘进工作面低照度、高粉尘、复杂背景干扰的影响... 详细信息

掘锚自动化作业是煤矿巷道智能掘进的关键,针对当前掘锚设备交替作业过程中相对位姿测量和碰撞检测难题,提出一种数字孪生驱动的煤矿井下掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法。首先,为克服井下掘进工作面低照度、高粉尘、复杂背景干扰的影响,以多点红外LED标靶作为信息源,通过工业相机采集红外LED特征点图像,利用Hough轮廓检测与质心法提取光斑中心并通过二进制编码识别标靶ID,采用改进稀疏光流算法对光斑进行跟踪,同时建立基于PNP的掘锚设备位姿解算模型,采用对偶四元数获得设备间相对位姿。其次,利用数字孪生技术,基于Unity3D平台建立对应实际尺寸的掘锚设备及工作面数字孪生模型,利用Socket通信方式实现虚拟空间与物理实体之间的实时数据传输与交互,在虚拟空间中实现掘锚设备实时位姿的三维可视化,结合任意多边形OBB(orientedboundingbox)碰撞检测算法,实现掘锚设备虚拟碰撞检测。最后,搭建实验平台进行掘锚设备位姿测量试验,同时对虚实运动轨迹和碰撞检测效果进行验证。实验结果表明:掘锚设备跟踪定位实验的位置误差不超过20mm,角度误差不超过0.30°;虚实位置坐标对比中X轴方向最大误差不超过1.14mm;Y轴方向最大误差不超过1.10mm,能够保证系统虚实一致性和同步性,满足掘进工作面作业过程中掘锚设备实时跟踪定位及碰撞检测的要求。

关键词：数字孪生掘锚设备位姿测量碰撞预警稀疏光流算法煤矿

血脂清对痰瘀互结H型高血压患者血管内皮素和炎性因子的影响

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中国医药指南 2020年第24期18卷 155-156页

作者：郑燕慧叶靖陈晓军阮秋红洪英泉州市中医院心内科福建泉州362601

目的探讨血脂清颗粒联合依那普利叶酸片对痰瘀互结H型高血压患者血管内皮素和炎性因子的影响。方法选择2018年6月至2019年6月在我科住院的痰瘀互结H型高血压患者152例。采用随机数字表法将研究对象分成观察组和对照组,每组76例。对照组... 详细信息

目的探讨血脂清颗粒联合依那普利叶酸片对痰瘀互结H型高血压患者血管内皮素和炎性因子的影响。方法选择2018年6月至2019年6月在我科住院的痰瘀互结H型高血压患者152例。采用随机数字表法将研究对象分成观察组和对照组,每组76例。对照组采用依那普利叶酸片治疗。每日2次,1片/次。观察组在对照组的基础上联合血脂清颗粒治疗。血脂清颗粒每日3次,1包/次。3个月为一个疗程。比较两组患者治疗前后的收缩压、舒张压以及血清TNF-α、IL-6、ET-1、NO水平。结果与治疗前比较,治疗后观察组的收缩压和舒张压均低于对照组,血清ET-1水平、TNF-α和IL-6水平均低于对照组,血清NO水平高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论痰瘀互结H型高血压患者应用血脂清颗粒联合依那普利叶酸片的降压效果优于单用依那普利叶酸片的效果。血脂清颗粒可能是通过维持NO/ET-1比例平衡、减轻炎性反应等机制保护血管舒缩功能,从而达到间接降压效果。

关键词：血脂清颗粒痰瘀互结H型高血压白细胞介素-6 血管内皮素肿瘤坏死因子一氧化氮

对虾产品疫病双重荧光RPA方法的建立和初步应用

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食品与生物技术学报 2024年第1期43卷 78-86页

作者：张娜谢艳辉仇保封郑舒尹斯泽恩李家侨湛江海关技术中心广东湛江524000 南通海关技术中心江苏南通226004

为实现对虾产品中两种病原体的简便、快速、高效检测,针对对虾传染性皮下及造血器官坏死病毒(infectious hypodermal and hematopoietic necrosis virus,IHHNV)和虾肝肠胞虫(EHP)进行双重荧光RPA(recombinase polymerase amplification,重组酶聚合酶扩增)检测方法的研究。根据IHHNV和EHP的保守序列设计引物、探针,建立双重荧光RPA方法,同时对方法的特异性、敏感性和重复性进行验证。结果表明,所建立的方法只对IHHNV和EHP有明显的扩增;用IHHNV和EHP阳性质粒进行倍比稀释检测,结果表明双重荧光RPA方法对IHHNV和EHP质粒检测灵敏度可以达到1×10^(2)copies/μL;用10个重复质粒样本进行检测,结果证明方法重复性较好。使用该方法对进口的冷冻对虾样本检测,检测出1例EHP阳性和1例IHHNV阳性,同时样本用荧光PCR方法进行比对检测,两种方法检测结果一致。本研究中所建立的方法对于两种疫病的区分检测具有重要的临床意义,可应用于养殖场、对虾产品生产企业和口岸实验室疫病的快速筛查。

关键词：冷冻对虾传染性皮下及造血器官坏死病毒虾肝肠胞虫双重荧光RPA方法临床应用

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家族性与散发性分化型甲状腺癌患者^(131)I治疗反应与临床转归的比较

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中华放射医学与防护杂志 2024年第6期44卷 531-536页

作者：季艳会王萱李雪孙丹阳肖茜何雅静孟召伟贾强谭建郑薇天津医科大学总医院核医学科天津300052

目的分析不同家族性分化型甲状腺癌(FDTC)与散发性分化型甲状腺癌(SDTC)患者首次^(131)I治疗(RIT)反应的临床转归及影响因素。方法对2016年1月至2022年1月间于天津医科大学总医院接受RIT的120例FDTC与480例SDTC患者进行回顾性分析。分... 详细信息

目的分析不同家族性分化型甲状腺癌(FDTC)与散发性分化型甲状腺癌(SDTC)患者首次^(131)I治疗(RIT)反应的临床转归及影响因素。方法对2016年1月至2022年1月间于天津医科大学总医院接受RIT的120例FDTC与480例SDTC患者进行回顾性分析。分析两组患者首次RIT不同疗效反应,分析无病(NED)亚组的无病生存期(DFS)、生化疾病持续(BPD)及结构或功能性疾病持续(S/FPD)亚组的无进展生存期(PFS),并筛选未达到NED状态的危险因素。结果首次RIT后FDTC及SDTC组达到NED、BPD及S/FPD状态的患者分别为56(46.7%)、50(41.7%)、14(11.6%)及284(59.1%)、160(33.3%)、36(7.5%)例(χ^(2)=10.10,P=0.013)。末次随访时,FDTC及SDTC组达到NED、BPD及S/FPD状态的患者分别为71(59.1%)、36(30.1%)、13(10.8%)及337(70.2%)、114(23.7%)、29(6.1%)例(χ^(2)=8.99,P=0.026)。家族性(F)-NED及散发性(S)-NED亚组患者5年DFS率分别为92.4%及97.4%;F⁃BPD及S⁃BPD亚组5年PFS率分别为88.3%及90.8%;F⁃S/FPD及S⁃S/FPD亚组5年PFS率分别为78.2%及79.6%。采用二元logistic单因素分析显示肿瘤最大径、T分期、M分期、复发危险度分层、术后刺激状态甲状腺球蛋白(p⁃sTg)与患者否达到NED状态相关(χ^(2)=6.37~13.10,P<0.05);采用二元logistic多因素回归分析显示T分期、p⁃sTg是能否达到NED状态的独立危险因素(χ^(2)=0.11~11.33,P<0.05)。结论初始RIT治疗反应有助于指导后续治疗和随访策略,SDTC患者临床转归优于FDTC患者,应提高FDTC患者前站RIT警惕性,对于p⁃sTg及T分期较高患者,应酌情增加首次RIT剂量、缩短随访间隔。

关键词：家族性甲状腺癌治疗反应 ^(131)I治疗疾病状态

基于个体差异的城市老年人智慧养老服务需求分析

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卫生软科学 2023年第5期37卷 92-95页

作者：殷硕郝晓宁张山马骋宇郑研辉中国健康教育中心北京100011 国家卫生健康委卫生发展研究中心北京100044 首都医科大学公共卫生学院北京100069

[目的]掌握老年人对智慧养老服务的需求,了解影响其使用的因素。[方法]通过问卷调查的方式进行数据收集,采用描述性统计分析及单因素卡方检验探究老年人对智慧养老服务的需求及影响因素。[结果]年龄、受教育程度、工作现状、健康水平、... 详细信息

[目的]掌握老年人对智慧养老服务的需求,了解影响其使用的因素。[方法]通过问卷调查的方式进行数据收集,采用描述性统计分析及单因素卡方检验探究老年人对智慧养老服务的需求及影响因素。[结果]年龄、受教育程度、工作现状、健康水平、医疗支出水平、居住情况、主要照料人、医保类型等个体因素均会影响老年人的智慧养老需求。[结论]应以老年人实际需求为导向,充分考虑个体需求差异,完善相应机制,加强居家照料类服务的提供,并高度关注老年人心理健康,提供个性化、优质高效的智慧养老服务。

关键词：个体差异理论老年人智慧养老需求分析

稻田福寿螺的发生、危害及其防控技术研究进展

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中国水稻科学 2024年第2期38卷 127-139页

作者：吕海涛李建忠鲁艳辉徐红星郑许松吕仲贤浙江农林大学现代农学院杭州311300 浙江省农业科学院植物保护与微生物研究所/农产品质量安全危害因子与风险防控国家重点实验室杭州310021 衢州市衢江区农业技术推广中心浙江衢州324002

水稻是我国乃至全世界重要的粮食作物之一,全球一半以上的人口以稻米为主要食物来源。福寿螺作为一种外来入侵生物对水稻构成的巨大威胁已经受到了国内的广泛关注。水稻从播种至搁田前都会受福寿螺啮食,播种时啮食稻种的芽胚,苗期啮食... 详细信息

水稻是我国乃至全世界重要的粮食作物之一,全球一半以上的人口以稻米为主要食物来源。福寿螺作为一种外来入侵生物对水稻构成的巨大威胁已经受到了国内的广泛关注。水稻从播种至搁田前都会受福寿螺啮食,播种时啮食稻种的芽胚,苗期啮食幼苗整株,导致水稻缺苗和有效分蘖减少,特别是在直播稻种植面积不断增加的情况下,水稻产量受到严重影响。本文综述了福寿螺的种类、生物学特性、稻田为害规律、田间防控技术及资源化利用等,并在此基础上对福寿螺防控及其可持续利用进行展望,旨在为进一步防控稻田福寿螺,保障水稻的产量与质量,降低农户经济损失提供依据。

关键词：福寿螺水稻危害防控

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血压变异性的中医认识初探

中国中医药现代远程教育 2014年第24期12卷 3-5页

作者：叶靖郑燕慧陈文鑫吴志阳杨国樑福建中医药大学附属泉州市中医院心病科泉州362000 福建省泉州市医药研究所泉州362000

大量的临床试验表明,血压变异性能更全面个体化地评估高血压病,并能较早有效地预测靶器官的损害,与多种疾病的发生有关。血压变异性与中医天人相应、阴阳学说等理论具相关性,加深对血压变异性的中医认识,为从中医角度探讨中医药改善血... 详细信息

大量的临床试验表明,血压变异性能更全面个体化地评估高血压病,并能较早有效地预测靶器官的损害,与多种疾病的发生有关。血压变异性与中医天人相应、阴阳学说等理论具相关性,加深对血压变异性的中医认识,为从中医角度探讨中医药改善血压变异性提供研究思路。

关键词：血压变异性靶器官损害动态血压监测

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地理国情监测水域网络数据集更新方法探讨

测绘技术装备 2023年第3期25卷 90-94页

作者：张宁丽郑艳慧王清丽宋燕闵晓凤自然资源部第一航测遥感院陕西西安710054 自然资源部第一地理信息制图院陕西西安710054

地理国情监测水域网络数据集提供了一套可支撑水资源管理、空间规划及环境保护应用的完整水系网络数据。正确、高效地进行水域网络数据集更新,是保障数据应用的基础。为进一步探讨、分析水域网络数据集的更新方法及存在问题,本文对水域... 详细信息

地理国情监测水域网络数据集提供了一套可支撑水资源管理、空间规划及环境保护应用的完整水系网络数据。正确、高效地进行水域网络数据集更新,是保障数据应用的基础。为进一步探讨、分析水域网络数据集的更新方法及存在问题,本文对水域网络数据集的内容、更新流程及已有流程中的关键环节和存在的问题进行深入分析,并针对具体问题提出改进方法,为精准开展地理国情监测水域网络数据集更新工作提供借鉴。

关键词：地理国情监测水域网络数据集更新内容更新方法

基于年龄差异的智慧健康养老服务需求与认知现状研究

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中国农村卫生事业管理 2023年第7期43卷 468-473页

作者：郝晓宁马骋宇张山郑研辉许金鹏国家卫生健康委卫生发展研究中心北京100044 首都医科大学公共卫生学院北京100069 哈尔滨医科大学卫生管理学院黑龙江哈尔滨150081

目的分析不同年龄群体对智慧健康养老服务的需求和认知现状,为智慧健康养老服务创新模式发展提供思路。方法通过问卷调查收集数据,采用描述性统计与单因素卡方检验探讨智慧健康养老服务需求与认知现状的年龄差异。结果601例样本中,60岁... 详细信息

目的分析不同年龄群体对智慧健康养老服务的需求和认知现状,为智慧健康养老服务创新模式发展提供思路。方法通过问卷调查收集数据,采用描述性统计与单因素卡方检验探讨智慧健康养老服务需求与认知现状的年龄差异。结果601例样本中,60岁及以上老年人为297人(49.4%)。不同年龄人群对智慧健康养老服务需求程度均较高,使用服务的首要顾虑为老年人不会用电子产品。相比老年人,青中年对智慧健康养老服务的认识程度相对较高,支付意愿较强。结论不同年龄人群对智慧健康养老服务的需求、认知与支付意愿存在差异。智慧健康服务的普适易用性是服务的首要问题。要健全智慧健康养老服务支付政策体系,便于服务普及化;提高智慧健康养老产品的适老化设计,提高其安全性;同时,大力营造良好氛围,提高老年人数字健康融入水平,促进积极老龄化。

关键词：智慧健康养老年龄差异认知需求支付意愿