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检索条件"作者=Yangyang Chu"
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基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建
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农业机械学报 2024年 第6期55卷 42-51,59页
作者: 薛金林 褚阳阳 宋悦 温瑜 张田煜 南京农业大学工学院 南京210031
针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过... 详细信息
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5-羟甲基糠醛对秀丽隐杆线虫影响的量效关系及其机制初探
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食品与发酵工业 2024年 第3期50卷 93-99页
作者: 楚阳阳 张怡琳 游春苹 上海海洋大学食品学院 上海201306 光明乳业股份有限公司乳业研究院 上海乳业生物工程技术研究中心乳业生物技术国家重点实验室上海200436
利用秀丽隐杆线虫这一与人类基因组高度同源的模式生物探究不同浓度的5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,5-HMF)对机体的作用及其可能的机制。将实验分组设定为对照组和实验组(5-HMF质量浓度分别为0.010、0.100、1.000 mg/mL)。通... 详细信息
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轮式果园多功能自主导航作业平台设计
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中国农机化学报 2024年 第2期45卷 180-186页
作者: 褚阳阳 汪冰清 薛金林 马拯胞 南京农业大学工学院 南京市210031 江苏省农机信息中心 南京市210017 江苏省农机具开发应用中心 南京市210017
为实现果园作业机械的多功能应用,设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计,平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置等。根据搬运需求计算确定... 详细信息
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基于残差自注意力和分离集合匹配的高效端到端航天器组件检测
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计算机工程 2024年 第8期50卷 301-309页
作者: 陈明 牛燕菲 段莉 高铁梁 楚杨阳 曹洁 郑州轻工业大学软件学院 河南郑州450000 北京交通大学计算机与信息技术学院 北京100000 新乡学院商学院 河南新乡453000
随着我国航天技术的迅猛发展,各种航天器相继发射,然而航天器在运行时将受到辐射、温度变化等不可控因素的影响,这会导致地面站无法精确测量和定位航天器的位置与姿态,从而对通信和航天器之间的对接或抓捕等空间在轨服务产生影响。为了... 详细信息
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饲料生产企业安全风险因子的控制研究
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粮食与食品工业 2024年 第2期31卷 21-23,27页
作者: 刘潇 王骏 周璐 潘琤 褚阳阳 中粮肉食投资有限公司 北京100029 中粮家佳康(江苏)有限公司东台分公司 盐城224200 中粮家佳康(东台)有限公司 盐城224200 无锡中粮工程科技有限公司 无锡214035
随着饲料行业的快速发展,安全生产问题日益凸显。为了确保饲料生产的安全和稳定,必须依法加强饲料行业安全生产管理和监督。饲料生产企业常见的问题包括安全制度不健全、设施设备不健全和安全管理不到位等,针对这些问题,企业需采取相应... 详细信息
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消毒副产物预测模型的研究进展:经验模型
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环境工程 2024年 第7期42卷 38-48页
作者: 褚洋洋 李卉 朱延平 韩小蒙 舒诗湖 东华大学环境科学与工程学院 上海201620
消毒副产物(DBPs)是饮用水消毒过程中的反应产物,严重威胁人体健康,因此建立相关模型、预测其浓度、实现精准控制显得尤为重要。综述了DBPs预测经验模型的研究进展,简要回顾了当前常见的消毒手段、DBPs种类以及对应的相关规范标准,并分... 详细信息
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VANISHING VISCOSITY LIMIT FOR THE 3D INCOMPRESSIBLE MICROPOLAR EQUATIONS IN A BOUNDED DOMAIN
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Acta Mathematica Scientia 2023年 第2期43卷 959-974页
作者: 储洋洋 肖跃龙 Hunan Key Laboratory for Computation and Simulation in Science and Engineering School of Mathematics and Computational ScienceXiangtan UniversityXiangtan 411105China
In this paper,we investigate the vanishing viscosity limit of the 3D incompressible micropolar equations in bounded domains with boundary *** is shown that there exist global weak solutions of the micropolar equations... 详细信息
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粮食浅圆仓通风地槽空气分配器的安装实践
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粮食与食品工业 2024年 第3期31卷 13-15,21页
作者: 张铎 赵利伟 马仁幸 崔永存 褚阳阳 无锡中粮工程科技有限公司 无锡214035
介绍了粮食浅圆仓通风地槽空气分配器的实际应用经验,以期对浅圆仓通风工程技术人员起到参考借鉴作用。
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基于双注意力多层特征融合的视觉情感分析
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计算机工程 2021年 第9期47卷 227-234页
作者: 蔡国永 储阳阳 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院 广西桂林541004 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室 广西桂林541004
为获得更具判别性的视觉特征并提升情感分类效果,构建融合双注意力多层特征的视觉情感分析模型。通过卷积神经网络提取图像多通道的多层次特征,根据空间注意力机制对多通道的低层特征赋予空间注意力权重,利用通道注意力机制对多通道的... 详细信息
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动力学拆分在过渡金属催化的不对称(转移)氢化中的应用研究
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有机化学 2023年 第6期43卷 1934-1951页
作者: 褚杨杨 韩召斌 丁奎岭 上海理工大学材料与化学学院 上海200093 中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国家重点实验室 上海200032 上海交通大学化学化工学院 上海200240 上海交通大学变革性分子前沿科学中心 上海200240
动力学拆分是一个经典的从外消旋化合物获得光学活性物质的策略,而过渡金属催化的不对称(转移)氢化是高效和高原子经济性地合成手性化合物的方法.将动力学拆分与不对称(转移)氢化相结合,基于已开发的性能优良的过渡金属催化剂,化学家们... 详细信息
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