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Fixed-Time Anti-Disturbance Average-Tracking for Multi-Agent Systems Without Velocity Measurements
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年 第3期37卷 985-1002页
作者: LI Yuling LIU Chenglin ZHANG Ya CHEN yangyang Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry(Ministry of Education) Institute of AutomationJiangnan UniversityWuci 214122China School of Automation Southeast UniversityNanjing 210096China
In this paper,the authors tackle a fixed-time average-tracking problem for multi-agent systems which do not require velocity measurements and are affected by external mismatched and matched *** objective requires the ... 详细信息
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Bioinspired Tactile Sensation Based on Synergistic Microcrack-Bristle Structure Design toward High Mechanical Sensitivity and Direction-Resolving Capability
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Research 2024年 第1期2023卷 611-624页
作者: Yiqun Zhang Qi Liu Wenjuan Ren yangyang Song Hua Luo yangyang Han Liang He Xiaodong Wu Zhuqing Wang School of Mechanical Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065China Med+X Center for Manufacturing West China HospitalSichuan UniversityChengdu 610041China State Key Laboratory of Polymer Materials Engineering Polymer Research Institute of Sichuan UniversityChengdu 610065China
Natural tactile sensation is complex,which involves not only contact force intensity detection but also the perception of the force direction,the surface texture,and other mechanical ***,the vast majority of the devel... 详细信息
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Stereoselective Synthesis of 2-Deoxy-α-N-Glycosides from Glycals with 1.4,2-Dioxazol-5-ones
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Chinese Journal of Chemistry 2024年 第18期42卷 2147-2152页
作者: Zhenpeng Shen Guoyin Yin yangyang Li The Institute for Advanced Studies Wuhan UniversityWuhanHubei 430072China
The synthesis of N-glycosides has received significant attention due to their crucial role in carbohydrate *** considerable advancements developed in the construction of N-glycosides,methods for the stereoselective co... 详细信息
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A blockchain-empowered authentication scheme for worm detection in wireless sensor network
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Digital Communications and Networks 2024年 第2期10卷 265-272页
作者: Yuling Chen Xiong Yang Tao Li Yi Ren yangyang Long State Key Laboratory of Public Big Data College of Computer Science and TechnologyGuizhou UniversityGuiyang550025China School of Computing Science University of East AngliaNorwichNR57TJUK
Wireless Sensor Network(WSN)is a distributed sensor network composed a large number of nodes with low cost,low performance and *** special structure of WSN brings both convenience and *** example,a malicious participa... 详细信息
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The configuration of Au^(δ+)-ZrO_(2)^(δ−)species induced activation enhances electrocatalytic CO_(2)to formate conversion
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Nano Research 2024年 第7期17卷 6006-6015页
作者: Yongjian Jia Yadi Zhang Mengque Lin yangyang Cheng Yanjie Xu National Engineering Research Center for Technology and Equipment of Environmental Deposition Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhou 730070China Key Lab of Opt-Electronic Technology and Intelligent Control of Ministry of Education Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhou 730070China School of Environmental Engineering and Chemistry Luoyang Institute of Science and TechnologyLuoyang 471023China
Electrochemical CO_(2)conversion into value-added chemicals is a promising technology to solve the greenhouse effect and recycle chemical ***,the electrochemical CO_(2)reduction reaction(e-CO_(2)RR)is seriously compro... 详细信息
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A novel tunnel waterproof-drainage system based on double-bonded waterproofing materials and its seepage characteristics
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Frontiers of Structural and Civil Engineering 2024年 第9期18卷 1321-1336页
作者: Xiaohe SUN Chenghua SHI Guoqing XIAO yangyang GE Chengyong CAO School of Civil Engineering Central South UniversityChangsha 410075China PowerChina ZhongNan Engineering Corporation Limited Changsha 410014China State Key Laboratory of Special Functional Waterproof Materials Beijing Oriental Yuhong Waterproof Technology Co.Ltd.Beijing 101111China College of Civil and Transportation Engineering Shenzhen UniversityShenzhen 518060China
Double-bonded spray membrane waterproofing materials have excellent waterproofing performance and can improve the load-bearing capacity of tunnel linings,leading to an increasing global ***,due to the double-bonded ca... 详细信息
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Experimental investigation of the inhibition of deep-sea mining sediment plumes by polyaluminum chloride
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International Journal of Mining Science and Technology 2024年 第1期34卷 91-104页
作者: Fengpeng Zhang Xuguang Chen Jiakang Wei yangyang Zhang Weikun Xu Hao Li College of Engineering Ocean University of ChinaQingdao 266100China Shandong Province Key Laboratory of Ocean Engineering Ocean University of ChinaQingdao 266100China China Merchants Marine and Offshore Research Institute Co. Ltd.Shenzhen 518000China National Deep Sea Center Qingdao 266237China
Deep-sea sediment disturbance may occur when collecting polymetallic nodules,resulting in the creation of plumes that could have a negative impact on the ecological *** study aims to investigate the potential solution... 详细信息
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Tribological properties of low-temperature time-dependent pretreated graphite for mechanical seal pairs in high-speed turbopump
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Friction 2024年 第2期12卷 305-318页
作者: yangyang ZHAO Guoyuan ZHANG Junqian WANG He WANG Weigang ZHAO Qunfeng ZENG School of Mechano-Electronic Engineering Xidian UniversityXi’an 710071China Xi’an Aerospace Propulsion Institute Xi’an 710071China Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design and Rotor-Bearing System Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China
The friction coefficient and wear rate of pretreated graphite with liquid nitrogen were obtained by using a ball-on-disk tester,and the wear of GCr1.–graphite seal pairs with the low-temperature time-dependent pretre... 详细信息
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Nickel-Catalyzed Stereoselective Migratory Carboboration of 1.4-Cyclohexadiene
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Chinese Journal of Chemistry 2024年 第4期42卷 356-362页
作者: Yaoyu Ren Lujin Wang Chao Ding yangyang Li Guoyin Yin The Institute for Advanced Studies Wuhan UniversityWuhanHubei430072 China
Multi-substituted cyclohexanes play a crucial role as scaffolds in bioactive *** significant progress has been made in synthesizing substituted cyclohexanes,methods for the stereoselective assembly of 1.3-disubstitute... 详细信息
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Programmable meta-holography dynamics enabled by grating-modulation
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Photonics Research 2024年 第7期12卷 1522-1526页
作者: RUNLONG RAO SHUAI WAN ZHE LI yangyang SHI ZHONGYANG LI Electronic Information School Wuhan UniversityWuhan 430072China Wuhan Institute of Quantum Technology Wuhan 430206China School of Microelectronics Wuhan UniversityWuhan 430072China Suzhou Institute of Wuhan University Suzhou 215123China
Towards next-generation intelligent display devices, it is urgent to find a cheap and convenient dynamic optical control method. Conventional gratings are widely used as cheap diffractive elements due to their effecti... 详细信息
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