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作者

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检索条件"作者=Yang Qi"
556125 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Multi-locomotion transition of tensegrity mobile robot under different terrains
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第2期67卷 536-557页
作者: yang qi LIU XinYu WANG PanFeng SONG YiMin SUN Tao Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design(Tianjin University) Ministry of EducationTianjin UniversityTianjin 300350China
Knowing how to make a multi-locomotion robot achieve locomotion transition under different terrains is a challenging problem,especially for tensegrity robots with multi-locomotion modes.In this study,a motion planning... 详细信息
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One-Dimensional Modulational Instability of Broad Optical Beams In Photorefractive Crystals with Both Linear and Quadratic Electro-Optic Effects
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激光与光电子学进展 2024年 第5期61卷 397-403页
作者: Hao Lili Wang Zhen Tang Hongxia Zhang Xiaoyang yang qi Wang qiang Department of Physics College of physics and Electronic EngineeringNortheast Petroleum UniversityDaqing 163318HeilongjiangChina Department of Physics College of Electrical EngineeringSuihua UniversitySuihua 152000HeilongjiangChina
We present a theoretical study of the one-dimensional modulational instability of a broad optical beam propagating in a biased photorefractive crystal with both linear and quadratic electro-optic effects(Kerr effect)u... 详细信息
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Geometric Constraints for Global Regularity of 3D Shear Thickening Fluids
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2024年 第1期40卷 205-210页
作者: Jia-qi yang Research&Development Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen Shenzhen518063China Key Laboratory for Mechanics in Fluid Solid Coupling Systems Institute of MechanicsChinese Academy of SciencesBeijing100190China
We consider the relation between the direction of the vorticity and the global regularity of 3D shear thickening fluids.It is showed that a weak solution to the non-Newtonian incompressible fluid in the whole space is... 详细信息
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Public transport inclusion and active aging: A systematic review on elderly mobility
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Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition) 2024年 第2期11卷 312-347页
作者: Na Zhang qi yang School of Humanities Chang'an UniversityXi'an 710064China School of Transportation Engineering Chang'an UniversityXi'an 710064China School of Economics and Management Chang'an UniversityXi'an 710064China
Global aging has brought attention to addressing the elderly mobility dilemma,and a commitment to address inclusive transport in aging.Transport inclusion for older adults aims at establishing an age-friendly transpor... 详细信息
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All laser direct writing process for temperature sensor based on graphene and silver
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Frontiers of Optoelectronics 2024年 第1期17卷 45-55页
作者: qi Li Ruijie Bai Lianbo Guo yang Gao Shanghai Key Laboratory of Intelligent Sensing and Detection Technology School of Mechanical and Power EngineeringEast China University of Science and TechnologyShanghai 200237China North Automatic Control Technology Institute Taiyuan 030006China Wuhan National Laboratory for Optoelectronics Huazhong University of Science&TechnologyWuhan 430074China
A highly sensitive temperature sensing array is prepared by all laser direct writing(LDW)method,using laser induced silver(LIS)as electrodes and laser induced graphene(LIG)as temperature sensing layer.A finite element... 详细信息
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Transcriptome Analysis of Heterosis in Survival in the Hybrid Progenies of‘Haida No.1’and Orange-Shelled Lines of the Pacific Oyster Crassostrea gigas
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Journal of Ocean University of China 2024年 第1期23卷 199-208页
作者: yang Hang LI qi Key Laboratory of Mariculture Ministry of EducationOcean University of ChinaQingdao 266003China
Heterosis has been exploited to enhance the yield and adaptability in various shellfish species;however,the molecular basis of it remains unclear.The Pacific oyster Crassostrea gigas is one of the most economically im... 详细信息
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Solar evaporation for simultaneous oil-water separation and electricity generation with Janus wood-based absorbers
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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2024年 第2期18卷 13-23页
作者: Yue yang Ze Fu qi Zhang Jiangsu Key Laboratory of Chemical Pollution Control and Resources Reuse School of Environmental and Biological EngineeringNanjing University of Science&TechnologyNanjing 210094China Key Laboratory of Industrial Ecology and Environmental Engineering(Ministry of Education) School of Environmental Science and TechnologyDalian University of TechnologyDalian 116024China National Laboratory of Solid State Microstructures Collaborative Innovation Center of Advanced MicrostructuresCollege of Engineering and Applied SciencesKey Laboratory of Intelligent Optical Sensing and Manipulation(Ministry of Education)Jiangsu Key Laboratory of Artificial Functional MaterialsNanjing UniversityNanjing 210093China
Oily wastewater from ocean oil spills endangers marine ecosystems and human health. Therefore, developing an effective and sustainable solution for separating oil-water mixtures is urgent. Interfacial solar phototherm... 详细信息
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An extended state observer with adjustable bandwidth for measurement noise
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年 第1期35卷 233-241页
作者: ZHANG Shihua qi Xiaohui yang Sen Shijiazhuang Campus Army Engineering University of PLAShijiazhuang 050053China
In this paper,a bandwidth-adjustable extended state observer(ABESO)is proposed for the systems with measurement noise.It is known that increasing the bandwidth of the observer improves the tracking speed but tolerates... 详细信息
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Ferrihydrite transformation impacted by coprecipitation of lignin:Inhibition or facilitation?
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Journal of Environmental Sciences 2024年 第5期139卷 23-33页
作者: Lin Liu Zhihui yang Weichun yang Wen Jiang qi Liao Mengying Si Feiping Zhao School of Metallurgy and Environment Central South UniversityChangsha 410083China Chinese National Engineering Research Center for Control&Treatment of Heavy Metal Pollution(CNERC-CTHMP) Changsha 410083China
Lignin is a common soil organic matter that is present in soils,but its effect on the transformation of ferrihydrite(Fh)remains unclear.Organic matter is generally assumed to inhibit Fh transformation.However,lignin c... 详细信息
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Adaptive sampling for corrugated plate digitization using a laser displacement sensor
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第5期67卷 1510-1523页
作者: WU ChengXing qi qi CHEN BaiJin yang JiXiang DING Han State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology School of Mechanical Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan430074China State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology School of Materials Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan430074China
The surface quality of a corrugated plate directly determines the heat transfer property of the thermal power mechanical apparatus.Traditional detection methods are impractical for real-world production,being slow and... 详细信息
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