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检索条件"作者=Yan Weiwu Shao Huihedepartment of Automation,shanghai {2. university,shanghai 2.0030, china"
1658 条 记 录,以下是61-70 订阅
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Stereo Vision-Based Arm Control for Service Robot
Stereo Vision-Based Arm Control for Service Robot
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2.11 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)
作者: Yong Huan.yang is with Department of Mechatronics Engineering and automation,{2. university,{2..Yu Lin.Xu is with the Department of Mechatronics Engineering and automation,{2. university,{2..yan Kai.Chao is with the Department of Mechatronics Engineering and automation,{2. university,{2..
In this paper,a stereo vision based arm control approach is presented for the service robot which is working in the "human friendly" *** inverse kinematic solver is proposed to find all joint angles for given position... 详细信息
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Characteristics Simulation of Stress Vortex Flowmeter Signals
Characteristics Simulation of Stress Vortex Flowmeter Signal...
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2.11 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)
作者: Jie Chen,Wen yan,and Liyuan Zhong shanghai Key Laboratory of Power Station {2. Technology,School of Mechatronics and {2.,shanghai university,shanghai,2.0072
This paper presents how to simulate the phenomenon of Karman Vortex Street when fluid passes the meter by Computational Fluid Dynamics (CFD).With the parameters measured from the bluff body and detector sensor,the r... 详细信息
来源: cnki会议 评论
步进式加热炉建模和炉温优化设定策略
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上海交通大学学报 2001年 第9期35卷 1306-1309页
作者: 王锡淮 李柠 李少远 席裕庚 上海交通大学自动化研究所 上海200030
研究了步进式加热炉钢坯温度预报模型、各段炉温优化设定策略和动态补偿方法 .模型基于描述钢坯不稳定导热的二维偏微分方程和相应的边界条件 ,稳态优化设定采用 Hooke- Jeeve模式搜索法 ,动态补偿采用 PID调节和专家经验相结合的方法 ... 详细信息
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Large dynamic range Shack-Hartmann wavefront sensor based on adaptive spot matching
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Light(Advanced Manufacturing) 2024年 第1期5卷 40-49页
作者: Jiamiao yang Jichong Zhou Lirong Qiu Rongjun shao Linxian Liu Qiaozhi He School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Institute of Marine Equipment Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Beijing Key Lab for Precision Optoelectronic Measurement Instrument and Technology School of OptoelectronicsBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China School of automation and Software Engineering Shanxi UniversityTaiyuan 030006China
The Shack-Hartmann wavefront sensor(SHWS)is widely used for high-speed,precise,and stable wavefront ***,conventional SHWSs encounter a limitation in that the focused spot from each microlens is restricted to a single ... 详细信息
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一种自适应混沌同步方法及其在信息传输中的应用
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计算机工程与应用 2001年 第13期37卷 20-22,29页
作者: 杨涛 邵惠鹤 上海交大自动化系 上海200030
基于自适应误差反馈策略,利用同步误差对系统参数进行调整,并采取策略对信道噪声进行一定程度的补偿,实现了两个具有参数失配的混沌系统的同步。并在此基础上利用参数调制和参数估计策略,实现了信息传输。
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MOSS:An Open Conversational Large Language Model
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Machine Intelligence Research 2024年 第5期21卷 888-905页
作者: Tianxiang Sun Xiaotian Zhang Zhengfu He Peng Li Qinyuan Cheng Xiangyang Liu Hang yan Yunfan {2. Qiong Tang Shiduo Zhang Xingjian Zhao Ke Chen Yining Zheng Zhejian Zhou Ruixiao Li Jun Zhan Yunhua Zhou Linyang Li Xiaogui yang Lingling Wu Zhangyue Yin Xuanjing Huang Yu-Gang Jiang Xipeng Qiu Fudan university Shanghai200438China
Conversational large language models(LLMs)such as ChatGPT and GPT-4 have recently exhibited remarkable capabilities across various domains,capturing widespread attention from the *** facilitate this line of research,i... 详细信息
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基于时频分析与神经网络的实时智能故障诊断系统的软件设计——数据格式转换与信号处理功能的开发
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系统仿真学报 2001年 第S1期13卷 183-186页
作者: 吴勉 邵惠鹤 上海交通大学自动化研究所 上海交通大学自动化研究所 上海2.0030
介绍了以振动/声响信号为传感器的采集对象,基于小波(包)及联合时频信号处理和模糊神经网络分类的多用途智能故障诊断系统中的实时数据采集、信号分析与识别诊断等模块的程序设计与实现。作者所开发的实用软件包在现代汽车实时故障诊断... 详细信息
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基于PC机平台的预测控制系统仿真软件开发与实现
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系统仿真学报 2002年 第10期14卷 1329-1332页
作者: 闫志恒 李少远 上海交通大学自动化研究所 上海200030
讨论了基于通常使用的PC机平台的实用预测控制软件的开发。该软件实现了对预测控制系统的综合仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统的影响和控制器参数调整的作用等。利用该软件可对预测控制的作用机理做进一步仿真分析。
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Standardized Volume Power Density Boost in Frequency-Up Converted Contact-Separation Mode Triboelectric Nanogenerators
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Research 2024年 第2期2023卷 691-702页
作者: Zhongjie Li Chao yang Qin Zhang Geng Chen Jingyuan Xu yan Peng Hengyu Guo School of Mechatronic Engineering and automation Shanghai UniversityShanghai 200444P.R.China Institute of Artificial Intelligence Shanghai UniversityShanghai 200444P.R.China National Engineering Research Center of Turbo-Generator Vibration School of Energy and EnvironmentSoutheast UniversityNanjing 210096P.R.China institute of Microstructure Technology Karlsruhe Institute of TechnologyKarlsruhe 76344Germany shanghai Artificial Intelligence Laboratory Shanghai 200444P.R.China Department of Applied Physics Chongqing UniversityChongqing 400044P.R.China
The influence of a mechanical structure's volume increment on the volume power density (VPD) of triboelectric nanogenerators (TENGs) is often neglected when considering surface charge density and surface power density... 详细信息
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禁忌遗传算法在TSP中的应用
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系统仿真学报 2001年 第Z1期13卷 94-96页
作者: 许超 邵惠鹤 上海交通大学自动化系 上海200030
提出了带有禁忌交叉、变异的改进遗传算法,并将其应用于典型的TSP问题的求解。在求解过程中引入禁忌信息减小生成子代的模板空间的同时,加入张驰效应使得在禁忌操作中不丢失问题的最优解,从而改善了遗传算法的收敛速度。仿真数据表明,... 详细信息
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