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综合非线性控制器设计在着舰控制上的应用

控制工程 2024年第5期31卷 787-793页

作者：尹海韬李艳西安航天动力测控技术研究所陕西西安710025

舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应... 详细信息

舰载机着舰阶段是舰载机控制的一个重要阶段。根据着舰模型的回路特点,结合非线性控制理论,设计了一种基于回路分配策略的综合非线性控制器,用于舰载机着舰轨迹跟踪控制;给出动态逆、轨迹线性化及BP神经网络的基本理论,并根据其特点应用于舰载机着舰模型的不同回路;给出了改进的综合非线性控制系统模型;以某舰载机飞行/推力综合系统为例,进行数字仿真,结果证明了该综合非线性控制器具有满意的跟踪效果和鲁棒性。

关键词：着舰动态逆轨迹线性化神经网络鲁棒性

情绪因素影响下的煤矿企业冲突管理演化博弈分析

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煤炭工程 2024年第1期56卷 207-213页

作者：李琰肖雨晨西安科技大学管理学院陕西西安710054

为了系统地研究非理性情绪对于煤矿企业中矿工和管理者冲突的影响,构建了基于RDEU理论的矿工与管理者冲突博弈演化模型,并对收益赋值,进行模拟仿真分析,得到了情绪对于博弈主体行为策略的影响。研究结果表明,当博弈主体带有悲观情绪时... 详细信息

为了系统地研究非理性情绪对于煤矿企业中矿工和管理者冲突的影响,构建了基于RDEU理论的矿工与管理者冲突博弈演化模型,并对收益赋值,进行模拟仿真分析,得到了情绪对于博弈主体行为策略的影响。研究结果表明,当博弈主体带有悲观情绪时易于采取对抗性的强硬策略,反之当其带有乐观情绪时,倾向于采取让步性的缓和策略。且矿工和管理者的情绪以及对另一方选择策略的概率判断对其自身的行为决策具有显著影响。为煤矿企业有关部门实现冲突的有效管控提出了合理建议。

关键词：情绪函数冲突管理等级期望效用理论演化博弈行为决策

高效液相色谱法测定复方异丙托溴铵雾化吸入溶液中杂质的含量

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理化检验（化学分册） 2024年第2期60卷 180-186页

作者：刘沁洁崔艳沈阳药科大学药学院沈阳110016 上海济煜医药科技有限公司上海200000

将复方异丙托溴铵雾化吸入溶液直接进样,采用Agilent■Zorbax SB-Aq C_(18)色谱柱作固定相,以不同体积比6.4 mmol·L^(-1)庚烷磺酸钠溶液(用磷酸调节酸度至pH 3.8)和乙腈的混合溶液梯度洗脱分离其中的已知杂质和未知杂质,在检测波长210... 详细信息

将复方异丙托溴铵雾化吸入溶液直接进样,采用Agilent■Zorbax SB-Aq C_(18)色谱柱作固定相,以不同体积比6.4 mmol·L^(-1)庚烷磺酸钠溶液(用磷酸调节酸度至pH 3.8)和乙腈的混合溶液梯度洗脱分离其中的已知杂质和未知杂质,在检测波长210 nm下进行检测,杂质均先进行归属(异丙托溴铵的4个常见已知杂质按照相对于异丙托溴铵的相对保留时间0.67,0.75,0.83,1.32定性,沙丁胺醇的6个常见已知杂质按照相对沙丁胺醇的相对保留时间2.55,3.19,3.40,3.46,3.71,3.96定性),美国药典未研究的8个已知杂质采用标准曲线法定量,未知杂质采用面积归一化法(相较主成分异丙托溴铵或沙丁胺醇)定量,无法归属的杂质按未知杂质进行定性和定量分析。结果显示:在酸、碱、光照、氧化、高温降解以及不降解条件下两种主成分相关杂质基本一致,方法的适用性良好;复方异丙托溴铵雾化吸入溶液中各已知化合物的分离度均大于1.5。8个已知杂质的质量浓度均在一定范围内和峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为0.002~0.028 mg·L^(-1);按标准加入法进行回收试验,8个已知杂质的回收率为98.4%~102%,测定值的相对标准偏差(n=6)均不大于1.0%;方法成功用于实际样品的分析。

关键词：异丙托溴铵硫酸沙丁胺醇吸入溶液杂质高效液相色谱法

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考虑多能供电差异的智能电网实时定价

上海理工大学学报 2024年第4期46卷 431-439页

作者：赵雪琦高岩上海理工大学管理学院上海200093

可再生能源和传统能源联合发电是未来电网的发展趋势,不同类型能源发电的定价机制是智能电网研究中的一个重要问题。考虑供电侧同时包含传统能源和可再生能源发电、用户配备电力存储设备,为兼顾供需双方的利益和碳减排,提出了一种基于... 详细信息

可再生能源和传统能源联合发电是未来电网的发展趋势,不同类型能源发电的定价机制是智能电网研究中的一个重要问题。考虑供电侧同时包含传统能源和可再生能源发电、用户配备电力存储设备,为兼顾供需双方的利益和碳减排,提出了一种基于社会福利最大化模型的实时定价机制。鉴于传统能源和可再生能源的发电方式和发电成本等存在较大差异,在利用拉格朗日对偶算法求解时,引入两个全局拉格朗日乘子作为相应的影子价格,即最优实时电价。数值仿真结果表明,与固定分时定价相比,所提实时定价机制能够有效地削峰填谷、提高社会福利,在经济性方面取得了良好的效果。

关键词：实时定价可再生能源发电社会福利最大化对偶优化方法碳减排

新型泵控液压锚杆钻机的能耗分析与高精度控制

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煤炭工程 2024年第5期56卷 218-224页

作者：吕志信闫政山西天地煤机装备有限公司山西太原030006 晋中学院机械系山西晋中030619

现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种... 详细信息

现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种基于压力反馈的自动调速方法;最后,针对泵控系统非线性严重、控制精度低的缺陷,设计了模糊自适应PID来对推进油缸进行闭环位置控制。结果表明,与传统的阀控锚杆钻机相比,新系统的动力源功率显著降低、整机效率获得了大幅度提高,节能效果显著;回转马达可依据压力的变化实现自动调速,误差不到1%;与PID控制相比,采用所设计的模糊PID,稳态时,可使钻机的定位误差减小70%以上。

关键词：液压锚杆钻机闭式泵控能耗特性模糊PID SimulationX

A review of fluid displacement mechanisms in surfactant-based chemical enhanced oil recovery processes:Analyses of key influencing factors

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Petroleum Science 2022年第3期19卷 1211-1235页

作者： Ahmed Bashir amin Sharifi Haddad Roozbeh Rafati School of Engineering Kings CollegeUniversity of AberdeenAB243UEUK

Surfactant-based oil recovery processes are employed to lower the interfacial tension in immiscible displacement processes,change the wettability of rock to a more water-wet system and emulsify the oil to displace it in subsurface porous ***,these phenomena can reduce the capillary pressure and enhance spontaneous *** key factors affecting such immiscible displacement process are temperature,salinity and p H of the fluids,surfactant concentration and ***,before any surfactant flooding process is applied,extensive studies of fluid-fluid and rock-fluid interactions are *** use of other chemicals along with surfactants in chemical enhanced oil recovery(c EOR)processes have been widely considered to exploit the synergy of individual chemicals and complement the weakness arises from each of them during immiscible displacement of fluids in porous ***,such combinations of chemicals lead to alkaline-surfactant(AS),surfactantpolymer(SP),alkaline-surfactant-polymer(ASP),and nanoparticle-surfactant(NS)flooding processes,among *** this review study,we categorised the role and displacement mechanisms of surfactants and discussed the key factors to be considered for analysing the fluid displacement in porous media.

关键词： Alkaline surfactant(AS)flooding Alkaline-surfactant-polymer(ASP)flooding Enhanced oil recovery(EOR) Interfacial tension(IFT) Nanoparticle-surfactant(NS)flooding Surfactant adsorption Surfactant-polymer(SP)flooding Wettability alteration

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聚乳酸油水分离材料研究进展

应用化工 2024年第7期53卷 1723-1728页

作者：王晨斌封严天津工业大学纺织科学与工程学院天津300387

介绍了用于油水分离的特殊润湿表面结构,其中包括超疏水-超亲油表面、超亲水-水下超疏油表面和超亲水超疏油表面。综述了聚乳酸油水分离材料的制备方法及发展现状,如浸渍、喷涂、静电纺丝、相分离、接枝、超临界CO_(2)发泡和3D打印,展... 详细信息

介绍了用于油水分离的特殊润湿表面结构,其中包括超疏水-超亲油表面、超亲水-水下超疏油表面和超亲水超疏油表面。综述了聚乳酸油水分离材料的制备方法及发展现状,如浸渍、喷涂、静电纺丝、相分离、接枝、超临界CO_(2)发泡和3D打印,展望了其未来发展趋势。

关键词：聚乳酸可生物降解油水分离润湿

中国特色作曲技术探微——当代室内乐创作中十二音技法和音响音色技法的运用

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音乐艺术(上海音乐学院学报) 2024年第3期 27-40页

作者：郑艳李嘉志华东师范大学音乐学院香港中文大学音乐系

“十二音技法”“音响音色”是中国当代重要的作曲技法。“支点十二音”“9:3十二音比例和弦”等创新性的十二音技法已成为中国当代作曲家重要的音高组织逻辑；“音程游移”“宽线条”“单音技法”等音响音色技法的运用，则成为依托中... 详细信息

“十二音技法”“音响音色”是中国当代重要的作曲技法。“支点十二音”“9:3十二音比例和弦”等创新性的十二音技法已成为中国当代作曲家重要的音高组织逻辑；“音程游移”“宽线条”“单音技法”等音响音色技法的运用，则成为依托中国文化的一种创新性文化表达。十二音技法作为音高组织逻辑所生成的音高体系，是音响音色表现的基础，音调音色则是对音高体系的丰富与拓展，两者相辅相成。以“全球音乐理论”观照中国特色作曲技术，旨在阐述西方作曲技术与中国音乐素材的有效融合、“西方话语本土化”与“本土话语西方化”的相互作用、中国与西方基于音乐文明的文明互鉴，进而为建构中国特色作曲技术理论并获得广泛认同寻找可能。

关键词：中国特色作曲技术十二音技法音响音色全球音乐理论

贝西·黑德小说中的女性形象与身份建构——以《珍宝收藏者及其他博茨瓦纳乡村故事集》为例

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北京第二外国语学院学报 2024年第2期46卷 50-65页

作者：刘燕周安馨北京第二外国语学院文化与传播学院 100024 北京师范大学文学院 100875

博茨瓦纳女作家贝西·黑德在小说集《珍宝收藏者及其他博茨瓦纳乡村故事集》(1974)中,塑造了博茨瓦纳从殖民地走向独立建国的过程中涌现的多种女性形象。本文运用女性主义、后殖民主义理论及其他研究方法,通过考察发现,贝西·黑德在这... 详细信息

博茨瓦纳女作家贝西·黑德在小说集《珍宝收藏者及其他博茨瓦纳乡村故事集》(1974)中,塑造了博茨瓦纳从殖民地走向独立建国的过程中涌现的多种女性形象。本文运用女性主义、后殖民主义理论及其他研究方法,通过考察发现,贝西·黑德在这部小说中主要描绘了3类女性形象:在守旧状态中屈从于乡村传统和殖民地压迫的女乡民;以暴力反抗男权统治、逃离家庭束缚的女囚犯;获得教育机会、学会阅读与写作的新女性。贝西·黑德借助女乡民、女囚犯和新女性等形象,描摹了博茨瓦纳女性顽强抗争、发现自我、争取权力的艰难历程。通过带有自传性的写作,她为沉默的非洲女性发声,建构了追求独立自主、具有创造力的非洲新女性身份。

关键词：贝西·黑德博茨瓦纳珍宝收藏者及其他博茨瓦纳乡村故事集非洲女性形象身份建构后殖民主义女性主义

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