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基于YOLOv5s的滑雪人员检测研究

长江信息通信 2021年第8期34卷 24-26页

作者：彭雅坤曹伊宁刘晓群河北建筑工程学院信息工程学院河北张家口075000

针对滑雪人员目标检测研究中,存在的检测精度低、速度慢,不同姿态识别效果差等问题,采用YOLOv5s网络模型,改进损失函数,增加平衡因子,在自制滑雪人员数据集上对网络进行训练,利用训练好的网络进行图像特征提取,实现滑雪人员的快速检测... 详细信息

针对滑雪人员目标检测研究中,存在的检测精度低、速度慢,不同姿态识别效果差等问题,采用YOLOv5s网络模型,改进损失函数,增加平衡因子,在自制滑雪人员数据集上对网络进行训练,利用训练好的网络进行图像特征提取,实现滑雪人员的快速检测。基于YOLOv5s的滑雪人员检测模型可以有效识别不同姿态下的滑雪人员,mAP值达到99.87%,Recall值达到97.66%,检测速度可以达到7ms/帧。实验结果表明,改进的YOLOv5s滑雪人员检测模型,检测速度快,检测精度高,鲁棒性强,有较好的可扩展性,既满足检测精度要求,又满足检测速度要求。

关键词：人工智能计算机视觉 YOLOv5s网络模型目标检测滑雪人员检测

基于VGG_16网络的煤和矸石识别技术研究

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煤炭技术 2022年第9期41卷 156-159页

作者：李亚坤马宏伟王鹏西安科技大学机械工程学院西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室西安710054

针对传统选煤方法在煤矸识别上效率低、错选率高等问题,提出了视觉图像加卷积神经网络的煤和矸石识别新方法。在团队研发的煤矸分拣机器人平台上采集了煤矸图像数据并进行了扩充处理。以卷积神经网络VGG_16为基础设计改进了模型,通过设... 详细信息

针对传统选煤方法在煤矸识别上效率低、错选率高等问题,提出了视觉图像加卷积神经网络的煤和矸石识别新方法。在团队研发的煤矸分拣机器人平台上采集了煤矸图像数据并进行了扩充处理。以卷积神经网络VGG_16为基础设计改进了模型,通过设置不同的模型参数验证了其在煤和矸石识别上的性能。结果表明,新模型能在占用很少的硬件资源下达到较高的煤矸识别率,当网络学习率设置为0.0001和正则化系数设置为0.001时模型的性能达到最优,训练集和测试集的识别准确率分别达到了99.73%和97.58%。

关键词：煤矸识别卷积神经网络数据扩充改进VGG_16网络

A Novel Control Method Based on Fuzzy Optimization Algorithm of Ship Lateral Motion Control 26th

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A Novel Control Method Based on Fuzzy Optimization Algorithm...

专利网络视角下的潜在颠覆性技术识别--以自动驾驶领域为例

第26届中国控制与决策会议

作者： Xiuyan peng Shuli Jia yakun Yu College of Automation Harbin Engineering University

ISBN: (纸本)9781479937097

Considering the problem of ship lateral motion control, a novel method based on the closed-loop gain shaping algorithm and T-S fuzzy optimization algorithm is proposed. The T-S fuzzy optimization algorithm is applied in the weighted coefficients of roll and yaw in this paper. According to the closed-loop gain shaping algorithm, robust PID controllers to roll and yaw are designed and then they are combined into the lateral controller. Because of the loss of steering gear can be increase when the roll motion is controlled by rudder, T-S fuzzy algorithm is applied in the weighted coefficients optimization. The simulation results show that the controller has strong robustness and adaptation for ship lateral motion control as well as the loss of steering gear can be reduced by a rational selection of weighted coefficients. This method of ship lateral motion control provides a new theory for rudder roll stabilization and establishes a theoretical foundation for the application in practical engineering.

关键词： ship lateral motion control roubust PID closed-loop gain shaping algorithm T-S fuzzy algorithm

来源： cnki会议评论

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情报杂志 2022年第12期41卷 46-50,139页

作者：纪亚琨余翔张奔彭文波华中科技大学管理学院武汉430074 华中科技大学法学院武汉430074

[研究目的]在新兴领域发展早期识别潜在颠覆性技术是发展和部署颠覆性技术的前提,对提升产业竞争力和促进经济社会发展具有重要意义。[研究方法]基于专利网络视角,构建多层分析结构识别潜在颠覆性技术。在领域层通过分阶段IPC共现网络,... 详细信息

[研究目的]在新兴领域发展早期识别潜在颠覆性技术是发展和部署颠覆性技术的前提,对提升产业竞争力和促进经济社会发展具有重要意义。[研究方法]基于专利网络视角,构建多层分析结构识别潜在颠覆性技术。在领域层通过分阶段IPC共现网络,以网络指标持续追踪IPC节点位置变化,筛选影响力跃迁节点;将节点映射到发明层对应专利作为潜在颠覆性技术,最后在主题层基于主题模型对颠覆性研发方向进行进一步解读。[研究结论]以自动驾驶领域为例验证了模型的可行性和有效性;并发现早期具有扩散倾向的新颖技术是新兴领域产生颠覆性的内因,而新技术与较成熟技术发生融合更易产生具有颠覆性潜力的发明。

关键词：专利分析颠覆性技术专利网络自动驾驶技术识别网络位置跃迁

Electrochemical-thermal Coupled Model of Lithium-ion Batteries for Low Temperature Charging

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Electrochemical-thermal Coupled Model of Lithium-ion Batteri...

遗传性球形红细胞增多症副脾的临床特点及术后残留的预后分析

2016中国汽车工程学会年会暨展览会

作者： Wu peng Jan Romberg Ge Hao Zhang yakun Zhang Jianbo BMW China Services Ltd. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy Department of Automotive EngineeringTsinghua University

To study the low temperature charging performance of lithium- ion batteries,the electrochemical- thermal coupled model is *** key parameters in the model are measured,which includes the kinetic related parameters and the thermal *** model is validated with the charging curves at different temperatures with two thermal boundary conditions and several *** this model,the voltage loss during low temperature charging is brokendown to electrolyte voltage loss,electrode interfacial kinetic loss and solid particle concentration polarization *** show that the negative electrode intercalation kinetic loss is the dominant during low temperature charging.

关键词： low temperature charging electrochemical-thermal coupled model voltage loss NCM cathode graphite anode electrochemical technique(PITT) charging protocols

来源： cnki会议评论

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中华小儿外科杂志 2023年第12期44卷 1098-1103页

作者：严佳虞刘亚坤闫俊彭春辉庞文博陈亚军国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院普外科北京100045

目的分析遗传性球形红细胞增多症(hereditary spherocytosis, HS)副脾的临床特点及脾切除术后副脾残留患儿的预后, 完善HS的诊疗流程。方法回顾性收集2017年1月至2021年12月于首都医科大学附属北京儿童医院行脾切除术的54例HS患儿的临... 详细信息

目的分析遗传性球形红细胞增多症(hereditary spherocytosis, HS)副脾的临床特点及脾切除术后副脾残留患儿的预后, 完善HS的诊疗流程。方法回顾性收集2017年1月至2021年12月于首都医科大学附属北京儿童医院行脾切除术的54例HS患儿的临床资料, 其中男30例, 女24例, 手术年龄为(8.2±3.5)岁。根据手术记录、术后病理及超声结果筛选存在副脾的患儿, 分析影像学资料和副脾情况。通过电话或微信随访预后, 包括有无严重感染和溶血性贫血复发, 分析副脾残留患儿的预后。结果 26例(26/54, 48.1%)患儿存在副脾, 4例(4/26, 15.4%)术前检查提示存在副脾。分别有16例、6例和3例患儿存在1个、2个和3个副脾。明确具体位置的副脾共37个, 主要位于脾门(30/37, 81.1%)和脾结肠韧带(5/37, 13.5%)。共50例(50/54, 92.6%)患儿获得随访, 平均随访时间为2.8(1.5, 3.6)年, 随访年龄为(11.1±3.4)岁。1例(1/50, 2.0%)术后出现2次严重感染。7例(7/54, 13.0%)脾切除术后残留副脾, 4例为术中未发现副脾, 均获得随访, 随访时间为(3.7±0.9)年。1例术中发现副脾, 但未切除, 术后3年内间接胆红素持续升高, 残留副脾体积逐渐增大, 且术后3年复查超声检查提示存在2个副脾;之后随访2年, 胆红素和副脾性质未再变化。其余副脾残留患儿随访未出现严重感染和溶血性贫血复发症状。结论 HS患儿存在副脾比例高, 主要位于脾门, 术前诊断副脾困难, 需术中仔细探查予以切除。HS脾切除术后出现黄疸需注意有无副脾残留。副脾残留患儿术后存在溶血情况但短期内可不出现贫血症状, 能否长期稳定需规律随访。

关键词：遗传性球形红细胞增多症副脾残留预后

Current Status and Future Perspective of Immunotherapy in Gastrointestinal Cancers

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The Innovation 2020年第2期1卷 17-27页

作者： Zhihao Lu Zhi peng Chang Liu Zhenghang Wang yakun Wang Xi Jiao Jian Li Lin Shen Department of Gastrointestinal Oncology Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational Research(Ministry of Education/Beijing)Peking University Cancer Hospital&InstituteNo.52 FuCheng RoadHai-Dian DistrictBeijing100142China These authors contributed equally

Gastrointestinal(GI)cancers represent a major public health problem *** to the late detection and high heterogeneity of GI cancers,traditional treatments,including surgery,radiotherapy,chemotherapy,and targeted therapy,have shown limited effects,and the overall prognosis of these patients remains ***,immunotherapy,involving programmed cell death-1(PD-1)and its ligand(PD-L1),has shown promising efficacy in several solid cancers and seems to have become a potential treatment option for GI cancers This review focuses on data on the development of immunotherapy-based clinical trials in esophageal cancer,gastric cancer,and colorectal *** predictive biomarkers and combination strategies in clinical trials and translational medicine are also ***,prospects for immunotherapy in the treatment of GI cancers are *** only a small proportion of patients with GI cancers respond to PD-1/PD-L1 blockade,we strongly believe that precision immunotherapy might improve the overall survival of many more GI cancer patients in the future.

关键词： GASTROINTESTINAL CANCER IMMUNE CHECKPOINT BLOCKADE BIOMARKERS PRECISION IMMUNOTHERAPY

融合改进A和TEB算法的移动机器人路径规划

维普期刊数据库评论

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河南科技大学学报（自然科学版） 2023年第4期44卷 57-65,I0004页

作者：郭志军尹亚昆李亦轩于秀涛张鹏河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003 河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司河南焦作454000 黄河交通学院汽车工程学院河南焦作454000

为满足移动机器人在非完全已知环境中实现自主导航功能及其动态避障的需求,在传统A*路径规划算法的基础上,提出了一种改进A*和TEB(定时弹性带)融合的算法。改进A*算法由原来的固定8个搜索方向改进为考虑移动机器人运动学约束的6个搜索... 详细信息

为满足移动机器人在非完全已知环境中实现自主导航功能及其动态避障的需求,在传统A*路径规划算法的基础上,提出了一种改进A*和TEB(定时弹性带)融合的算法。改进A*算法由原来的固定8个搜索方向改进为考虑移动机器人运动学约束的6个搜索方向。针对在各节点连接处存在曲率突变问题,采用3次样条插值法对轨迹进行了平滑处理。结合Move_base框架将改进的A*算法与TEB算法进行融合,实现了移动机器人对局部障碍物进行动态规避的功能。仿真结果表明:在简单场景和静态障碍物场景中,改进A*算法相比于传统A*算法在转折次数上分别减少了3次和4次,在搜索时间上分别减少了63%和53%。试验结果表明,所提融合算法可实现对静态或动态障碍物进行规避的功能。

关键词：移动机器人路径规划改进A*算法 TEB算法算法融合

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设计企业工程总承包业务风险及应对研究

建筑经济 2018年第8期39卷 87-90页

作者：彭桂平刘亚昆华信咨询设计研究院有限公司浙江杭州310014

分析设计企业承接工程总承包业务在法律法规、投标及合同签约、财务、项目管理、人力资源五个方面的风险,然后提出相应的应对措施,旨在为设计企业的工程总承包风险管理提供参考。

关键词：设计企业工程总承包风险分析项目管理