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一站对多地5G远程控制骨科机器人手术的临床应用

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骨科临床与研究杂志 2019年第6期4卷 349-354页

作者：田伟张琦李祖昌范明星刘亚军王磊升张树栋戴加平陈宝张涛尤佳刘欣伟王春生廖燚汪少波北京积水潭医院脊柱外科 100035 山东省烟台山医院骨科烟台264001 浙江省嘉兴市第二医院骨科 314000 天津市第一中心医院骨科 300190 河北省张家口市第二医院脊柱外科 075000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科 834000

目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊... 详细信息

目的探讨一站对多地(一对多,one to many)5G远程骨科机器人手术的准确性和安全性。方法纳入2019年6至8月北京积水潭医院脊柱外科、山东省烟台山医院骨科、浙江省嘉兴市第二医院骨科、天津市第一中心医院骨科、河北省张家口市第二医院脊柱外科和新疆维吾尔自治区克拉玛依市中心医院骨科应用天玑骨科手术机器人辅助一对多5G远程脊柱内固定手术治疗的患者5例。4例患者为胸腰椎骨折,1例患者为腰椎滑脱。评价指标包括螺钉置入准确性、术中不良事件与术后5 d内并发症发生率、手术时间等。结果共完成2次一对多5G远程骨科机器人手术,包括一站对二地手术和一站对三地手术各1次。5例患者均顺利完成手术,手术时间为(122.0±33.5)min,导针置入时间为(44.0±8.2)min。共置入椎弓根螺钉30枚,螺钉分级为A级29枚、B级1枚。螺钉位置优秀(A级)率为96.7%,螺钉位置可接受(A级+B级)率为100%。螺钉置入实际位置与规划位置的偏差为(0.79±0.52)mm。术中未发生不良事件,术后5 d内未发生并发症。视觉模拟评分法(VAS)评分从术前的(4.6±1.5)分降低到术后的(2.6±0.5)分。结论一对多5G远程骨科机器人手术的准确性高、安全性好,将有助于远程医疗行业加快进入5G时代。5G远程骨科机器人手术的临床应用有望推动高端医用装备技术的发展。

关键词：远程医学机器人手术脊柱 5G

基于游离氨基酸含量的卷烟刺激性评价模型构建

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轻工学报 2021年第5期36卷 76-83页

作者：田数李力群郑美玲郭春生叶亚军陈晨赵怡凡张峻松内蒙古昆明卷烟有限责任公司内蒙古呼和浩特010020 郑州轻工业大学食品与生物工程学院河南郑州450001

为构建以成品卷烟中游离氨基酸含量预测卷烟感官刺激性大小的评价模型,以12种不同风格的卷烟为研究对象,利用高效液相色谱法测定卷烟中游离氨基酸的含量,利用主成分分析法建立卷烟刺激性综合评价模型,并通过聚类分析和刺激性感官评价对... 详细信息

为构建以成品卷烟中游离氨基酸含量预测卷烟感官刺激性大小的评价模型,以12种不同风格的卷烟为研究对象,利用高效液相色谱法测定卷烟中游离氨基酸的含量,利用主成分分析法建立卷烟刺激性综合评价模型,并通过聚类分析和刺激性感官评价对模型进行验证.结果表明:12种卷烟可分为5类,与所建综合评价模型F=0.913F1+0.087F2的预测结果基本一致;12种卷烟刺激性感官评价得分排序与综合评价模型预测的刺激性得分排序大体一致;以该模型计算12种卷烟游离氨基酸综合评价得分从低到高分别为酒香<树苔香<复合香<自然本香<焦甜香<本草香<淡雅香<烤甜香<奶甜香<清甜香<绵柔香<清香,得分越高表示该卷烟刺激性越大.

关键词：卷烟游离氨基酸刺激性评价主成分分析聚类分析

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5种赤眼蜂对草地贪夜蛾卵的寄生能力研究

中国生物防治学报 2020年第4期36卷 485-490页

作者：田俊策鲁艳辉王国荣郑许松杨亚军徐红星方琦叶恭银臧连生吕仲贤浙江省农业科学院植物保护与微生物研究所/农产品质量安全危害因子与风险防控国家重点实验室杭州310021 杭州市萧山区农业农村局杭州311203 浙江大学昆虫研究所/农业农村部作物病虫分子生物学重点实验室/浙江省作物病虫生物学重点实验室杭州310058 吉林农业大学生物防治研究所长春130118

草地贪夜蛾是一种原产于美洲地区的多食性和迁飞性害虫。自2019年初入侵我国以来已蔓延至21个省(市、自治区),对我国的玉米生产造成重大威胁。为探讨草地贪夜蛾的长效控制体系,我们考察了5种国内常见的赤眼蜂对草地贪夜蛾寄生能力的影响... 详细信息

草地贪夜蛾是一种原产于美洲地区的多食性和迁飞性害虫。自2019年初入侵我国以来已蔓延至21个省(市、自治区),对我国的玉米生产造成重大威胁。为探讨草地贪夜蛾的长效控制体系,我们考察了5种国内常见的赤眼蜂对草地贪夜蛾寄生能力的影响,同时选择寄生能力较好的2种赤眼蜂进行了驯化培养。结果显示在供试赤眼蜂中,松毛虫赤眼蜂对草地贪夜蛾卵的寄生能力最强,平均单雌可寄生20粒卵;碧岭赤眼蜂次之,平均单雌可寄生9.6粒卵;玉米螟赤眼蜂几乎不能寄生,平均单雌仅为1粒卵。对松毛虫赤眼蜂和碧岭赤眼蜂利用草地贪夜蛾卵驯化多代后发现松毛虫赤眼蜂的寄生能力无显著变化,而碧岭赤眼蜂经过4代驯化后有明显的提高,由平均单雌寄生9.6粒卵提高至13.4粒。综上所述,供试的5种赤眼蜂均可寄生草地贪夜蛾卵,其中以松毛虫赤眼蜂和碧岭赤眼蜂的寄生能力最强,通过多代驯化碧岭赤眼蜂对草地贪夜蛾卵的寄生能力具有提升的趋势,因此国内本土的赤眼蜂也具有防治草地贪夜蛾的潜力。

关键词：赤眼蜂草地贪夜蛾寄生能力生物防治

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骨科手术机器人培训效果的横断面调查

北京生物医学工程 2020年第5期39卷 523-528,534页

作者：李爽李文菁范明星刘亚军田伟北京积水潭医院北京100035 骨科机器人技术北京市重点实验室北京100035

目的骨科手术机器人日渐广泛的临床应用为手术医师提出了新的技术需求。目前缺乏关于骨科手术机器人技术培训效果的研究报道。本研究拟通过横断面调查探讨骨科手术机器人培训的短期效果。方法2019年9月27日至2019年11月1日期间,以电子... 详细信息

目的骨科手术机器人日渐广泛的临床应用为手术医师提出了新的技术需求。目前缺乏关于骨科手术机器人技术培训效果的研究报道。本研究拟通过横断面调查探讨骨科手术机器人培训的短期效果。方法2019年9月27日至2019年11月1日期间,以电子调查问卷的形式,对参加骨科手术机器人培训的骨科手术医生的培训效果进行调查,主要调查内容包括对课程实际掌握情况、对个人的促进作用、对科室的促进作用、对医院的促进作用及总体收获5个方面。采用χ^2检验或Fisher精确检验进行单因素分析,评价学员的年龄、性别、学历、职称以及接受培训形式与总分优良率之间有无关联。结果本次调查共收到问卷115份,参与调查的医务人员来自全国14个省、自治区、直辖市,年龄(39.7±7.9)岁;职称方面,高级职称占比57.4%(66/115),中级职称占比33%(38/115);专业方面,脊柱外科医师占比最多(50.4%),其次为创伤骨科医师(36.5%)。参加培训的方式主要为讲座(87%)、模型操作(87%)、尸体标本操作(38.3%)、手术观摩(59.1%)、手术操作(12.2%)。被调查者的中位总得分为130(115,141)分,优良率为66.1%。单因素分析结果显示,学员的年龄、性别、学历、职称、培训方式与总得分优良率之间无明确关联。结论骨科手术机器人短期培训效果显著,具有普适性,学员通过培训能够很好地掌握相关理论知识和实践技能,有助于推进科研工作的开展,扩大对所在医院和个人的宣传。

关键词：骨科手术机器人培训问卷调查横断面调查

中国尔苏人、木雅人、空格人与八甲人的成人围度特征

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天津师范大学学报（自然科学版） 2017年第4期37卷 66-71页

作者：王子善张兴华宇克莉严实包金萍杨亚军宋雪金丹田金源任佳易董文静魏榆贾亚兰郑连斌天津师范大学生命科学学院天津300387 天津师范大学天津市动植物抗性重点实验室天津300387 复旦大学生命科学学院上海200438 复旦大学现代人类学教育部重点实验室上海200438

为了解中国西南地区4个未识别族群(尔苏人、木雅人、八甲人和空格人)的体质状况和亲缘关系,对四川省的尔苏人120例和木雅人157例、云南省的空格人71例和八甲人158例进行身体围度特征的调查,包括头围、颈围、胸围、吸气胸围、呼气胸围、... 详细信息

为了解中国西南地区4个未识别族群(尔苏人、木雅人、八甲人和空格人)的体质状况和亲缘关系,对四川省的尔苏人120例和木雅人157例、云南省的空格人71例和八甲人158例进行身体围度特征的调查,包括头围、颈围、胸围、吸气胸围、呼气胸围、腰围、腹围、臀围、大腿围、小腿围、上臂围、前臂围、上臂最大围13项指标.选取中国南方的11个族群与之进行围度特征的比较.结果表明:4个族群中,男性躯干部的3项围度按大小排列顺序均为胸围>臀围>腹围;女性排列顺序则为臀围>腹围>胸围.男性的上肢围度(上臂围、前臂围、上臂最大围)普遍大于女性,女性的臀围和大腿围普遍大于男性.基于围度的聚类分析结果表明,尔苏人、木雅人、八甲人的亲缘关系较为接近,并且与云南傣族的亲缘关系接近;空格人则与贵州革家人的亲缘关系较为接近.

关键词：围度尔苏人木雅人空格人八甲人聚类分析

A draft sequence of the rice (Oryza sativa ssp. indica) genome

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Chinese Science Bulletin 2001年第23期46卷 1937-1942页

作者： YU Jun, HU Songnian, WANG Jun,LI Songgang WONG Ka-Shu Gane, LIU Bin,DENG yajun, DAI Li, ZHOU Yan,ZHANG Xiuqing, CAO Mengliang, LIU Jing,SUN Jiandong , TANG Jiabin, CHEN Yanjiong,HUANG Xiaobing, LIN Wei, YE Chen, TONG Wei,CONG Lijuan, GENG Jianing, HAN Yujun, LI Lin,LI Wei, HU Guangqiang, HUANG Xiangang,LI Wenjie, LI Jian, LIU Zhanwei, LI Long,LIU Jianping, Ql Qiuhui, LIU Jinsong, LI Li,WANG Xuegang, LU Hong, WU Tingling,ZHU Miao, Nl Peixiang, HAN Hua, DONG Wei,REN Xiaoyu, FENG Xiaoli, GUI Peng,LI Xianran, WANG Hao, XU Xin, ZHAI Wenxue,XU Zhao, ZHANG Jinsong, HE Sijie,ZHANG Jianguo, XU Jichen, ZHANG Kunlin,ZHENG Xianwu, DONG Jianhai, ZENG Wanyong,TAO Lin, CHEN Xuewei, HE Jun, LIU Daofeng,tian Wei, tian Chaoguang, XIA Hongai,LI Gang, GAO Hui, LI Ping, CHEN Wei ,WANG Xudong, ZHANG Yong, HU Jianfei,WANG Jing, LIU Song, YANG Jian,ZHANG Guangyu, XIONG Yuqing, LI Zhijie,MAO Long, ZHOU Chengshu, ZHU Zhen,CHEN Runsheng, HAO Bailin,ZHENG Weimou, CHEN Shouyi, QUO Wei,LI Guojie, LIU Siqi, HUANG Guyang,TAO Ming, WANG Jian, ZHU Lihuang,YUAN Longping& YANG HuanmingBeijing Genomics Institute/Center of Genomics & Bioinformatics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 101300, China Hangzhou Genomics Institute/Institute of Bioinformatics of Zhejiang University/Key Laboratory of Bioinformatics of Zhejiang Province, Hangzhou 310007, China Institute of Genetics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China National Hybrid Rice R & D Center, Changsha 410125, China Laboratory of Bioinformatics, Institute of Biophysics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China College of Life Sciences, Peking University, Beijing 100871, China Institute of Theoretical Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 1Q0080, China Digital China Ltd., Beijing 100080, China Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China Medical College, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710061, ChinaThese authors contributed equally to this work.Corresponding author.Corresponden Beijing Genomics Institute/Center of Genomics & Bioinformatics Chinese Academy of Sciences Beijing China Hangzhou Genomics Institute/Institute of Bioinformatics of Zhejiang University/Key Laboratory of Bioinformatics of Zhejiang Province Hangzhou China College of Life Sciences Peking University Beijing China Medical College Xi’an Jiaotong University Xi’an China Institute of Genetics Chinese Academy of Sciences Beijing China Laboratory of Bioinformatics Institute of Biophysics Chinese Academy of Sciences Beijing China National Hybrid Rice R & D Center Changsha China Institute of Theoretical Physics Chinese Academy of Sciences Beijing China Digital China Ltd. Beijing China Institute of Computing Technology Chinese Academy of Sciences Beijing China

The sequence of the rice genome holds fundamental information for its biology, including physiology, genetics, development, and evolution, as well as information on many beneficial phenotypes of economic significance. Using a "whole genome shotgun" approach, we have pro-duced a draft rice genome sequence of Oryza sativa ssp. in-dica, the major crop rice subspecies in China and many other regions of Asia. The draft genome sequence is constructed from over 4.3 million successful sequencing traces with an accumulative total length of 2214.9 Mb. The initial assembly of the non-redundant sequences reached 409.76 Mb in length, based on 3.30 million successful sequencing traces with a total length of 1797.4 Mb from an indica variant cultivar 93-11, giving an estimated coverage of 95.29% of the rice genome with an average base accuracy of higher than 99%. The coverage of the draft sequence, the randomness of the sequence distribution, and the consistency of BIG-ASSEM-BLER, a custom-designed software package

关键词： rice genome draft sequences.

RP-HPLC法测定载替加环素脂质微泡的包封率

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药学研究 2019年第9期38卷 516-519,542页

作者：任雅君王海翔王岁楼徐艳艳田吉来中国药科大学工学院江苏南京210009 丽水市中心医院临床药学室浙江丽水323000 南京中医药大学医学与生命科学学院江苏南京210023

目的建立超速离心法联合反相高效液相色谱法测定载替加环素脂质微泡的包封率。方法采用冷冻干燥-机械振动法制备药脂比分别为10∶1、20∶1、40∶1的载药微泡。以Welch XB-C 18柱(4.6 mm×150 mm,3μm)为色谱柱;磷酸盐缓冲液[0.015 mol·... 详细信息

目的建立超速离心法联合反相高效液相色谱法测定载替加环素脂质微泡的包封率。方法采用冷冻干燥-机械振动法制备药脂比分别为10∶1、20∶1、40∶1的载药微泡。以Welch XB-C 18柱(4.6 mm×150 mm,3μm)为色谱柱;磷酸盐缓冲液[0.015 mol·L^-1的磷酸二氢钠溶液和0.015 mol·L^-1的草酸以及0.002 mol·L^-1的乙二胺四乙酸二钠(EDTA-2Na)(三乙胺调pH 7.0)]-乙腈溶液(75∶25)为流动相;检测波长为248 nm;流速为1 mL·min^-1;柱温为25℃;进样体积为20μL;超速离心法测定包封率。结果该方法线性良好(Y=44 468X-121 566,R^2=0.999 5);高中低3个浓度加标回收率分别为104.3%(RSD=0.8%)、100.3%(RSD=1.5%)、99.6%(RSD=0.4%);3组药脂比的载药微泡包封率分别为54.3%±4.9%、86.8%±0.6%和71.3%±1.6%,均较为理想。结论试验证明超速离心法联合高效液相色谱法可以用于载替加环素脂质微泡的包封率测定,此法准确易行。

关键词：高效液相色谱法替加环素脂质微泡包封率

中药系统药理数据库TCMSP及其分析应用简介

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中国循证心血管医学杂志 2020年第12期12卷 1413-1416页

作者：马璐田国祥耿辉王亚军张勇马茂吕军西安石油大学西安710065 解放军总医院第七医学中心老年医学科北京100700 西安交通大学第一附属医院体检部西安710061 西安交通大学第一附属医院国有资产办公室西安710061 暨南大学附属第一医院临床研究部广州510630

目的网络药理学是一门新兴的交叉学科,综合生物学、药学、数学和计算机科学等技术构建药物作用靶点与疾病间的复杂关系网络,从而分析药物作用机制。多组分、多靶点、组分间协同作用是中药的特点,因其成分复杂,系统庞大,研究人员开展药... 详细信息

目的网络药理学是一门新兴的交叉学科,综合生物学、药学、数学和计算机科学等技术构建药物作用靶点与疾病间的复杂关系网络,从而分析药物作用机制。多组分、多靶点、组分间协同作用是中药的特点,因其成分复杂,系统庞大,研究人员开展药物成分作用机制研究难度极大,基于此本文介绍一款分析中药有效成分、药物作用靶点以及与疾病相关药物作用靶点网络的综合数据库TCMSP(Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology Database and Analysis Platform),旨在帮助临床研究人员一站式实现中药复方网络药理学分析及其可视化,TCMSP数据库通过预测算法获得中药成分及其替代品作用疾病靶点间的关系,加深研究人员从基因层面对药理作用的认识,了解药物如何在特定途径、不同细胞类型以及不同患者中发挥作用,从而促进药物联合疗法的开发。

关键词：网络药理学 TCMSP 作用靶点中药成分

基于术中CT自动配准的主动红外线光学导航系统精度影响因素分析

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北京生物医学工程 2023年第3期42卷 248-252,270页

作者：赵经纬张蕴显刘亚军范明星刘波田伟北京积水潭医院脊柱外科中国医学科学院智能骨科创新单元北京100035 首都医科大学生物医学工程学院北京100069

目的评估常见临床因素对术中基于CT自动配准的主动红外线光学导航系统临床精度的影响。方法在临床手术室环境下,以腰椎等比例Sawbone模型作为体模,采用标准手术体位和设备位置,以3D NAV导航系统的术中CT自动配准导航模式模拟临床导航操... 详细信息

目的评估常见临床因素对术中基于CT自动配准的主动红外线光学导航系统临床精度的影响。方法在临床手术室环境下,以腰椎等比例Sawbone模型作为体模,采用标准手术体位和设备位置,以3D NAV导航系统的术中CT自动配准导航模式模拟临床导航操作验证多种临床因素对导航精度的影响。模型表面嵌入多枚钛合金标记珠,使用导航软件分别测量钛珠在CT图像中和导航系统中的坐标,计算坐标距离作为导航临床精度。然后在无影灯照射、手术床位姿、导航相机位姿三种临床因素下测量导航临床精度,并与初始状态的精度比较。结果初始状态导航临床精度为0.64 mm±0.30 mm;无影灯照射手术区后,导航临床精度为0.63 mm±0.25 mm;手术床降低10 cm和左倾15°时,导航临床精度分别为0.61 mm±0.21 mm和0.63 mm±0.21 mm;相机分别向左侧和向上旋转到示踪器恰好可见的位置时,导航临床精度分别为0.65 mm±0.30 mm和0.62 mm±0.21 mm;相机分别移动到距示踪器1 m和2 m的位置时,导航临床精度分别为0.64 mm±0.24 mm和0.67 mm±0.28 mm。在各因素影响下该导航系统的临床精度均与初始状态无显著性差异(n=108,P>0.05)。合并全部864次测量的导航临床精度为0.64 mm±0.25 mm。结论本研究中的导航系统临床精度不受无影灯照射、手术床位姿和导航相机位姿的影响。

关键词：计算机辅助骨科手术脊柱主动红外线光学导航临床精度影响因素