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面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

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兵工学报 2024年第1期45卷 184-196页

作者：丁文俊张国宗刘海旻柴亚军王驰宇毛昭勇西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 浙江西安交通大学研究院浙江杭州311200 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适... 详细信息

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。

关键词：欠驱动自主水下航行器编队控制自适应反演滑模控制虚拟轨迹时延

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Extracting Physics From besⅢ　Experiment

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Extracting Physics From BESⅢ　Experiment

教育强国建设背景下教育财会的可为、应为与何为

中国物理学会高能物理分会第七届学术年会

作者： yajun mao (School of Physics, PKU) for besⅢcollaboration

来源： cnki会议评论

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教育财会研究 2024年第3期35卷 3-8页

作者：周亚君毛成银江苏省教育厅江苏南京210024 南京工业职业技术大学审计处江苏南京210023

建设教育强国是中华民族伟大复兴的基础工程,是全面建成社会主义现代化强国的重大战略先导。高质量教育体系是建设教育强国的奠基工程,而教育财会是支撑高质量教育体系大厦的奠基石,决定教育公共服务的水平和质量。因此,教育强国建设离... 详细信息

建设教育强国是中华民族伟大复兴的基础工程,是全面建成社会主义现代化强国的重大战略先导。高质量教育体系是建设教育强国的奠基工程,而教育财会是支撑高质量教育体系大厦的奠基石,决定教育公共服务的水平和质量。因此,教育强国建设离不开教育财会的支撑、助力、引导和保障。本文从可为、应为与何为三个维度提出教育财会在建设教育强国中要尽职责、勇担当、谋良策、支实招,做到支撑更有力、助力更精准、引导更科学,才能为中华民族伟大复兴贡献教育财会力量。

关键词：教育强国教育财会高质量教育体系经费投入机制

Microstructures and fatigue properties of electron beam welds with beam oscillation for heavy section TC4-DT alloy

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Chinese Journal of Aeronautics 2014年第4期27卷 1015-1021页

作者： Fu Pengfei mao Zhiyong Zuo Congjin Wang yajun Wang Chunming College of Materials Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Science and Technology on Power Beam Processes Laboratory Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute Institute of Mechanical Engineering and Automation Beihang University

With the development of the manufacturing technology, electron beam welding（EBW） is capable of producing titanium alloy large parts in aero fields. To increase the applications and improve the properties, EBW with beam oscillation was investigated on TC4-DT alloy with50 mm thickness. We detected the welding samples by X-ray NDT, observed the microstructures of the welds, and tested the fatigue properties of the joints. The results showed that EBW with beam oscillation improved the weld morphology as well as welding quality, and the microstructure homogeneity of the welds and HAZ along the weld penetration were also improved. The fatigue properties of the joints with beam oscillation were more excellent than those of conventional EBW, even equal to those of the base metal under high stresses. The influences of the processing and the microstructure on the properties with beam oscillation were discussed.

关键词： Beam oscillation Electron beam welding(EBW) Fatigue Microstructure Titanium alloy

异基因造血干细胞移植后合并吉兰-巴雷综合征1例报告并文献复习

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中华血液学杂志 2024年第5期45卷 509-511页

作者：石亚军汉英王莹周芮宋瑞毛东锋葸瑞白海吴涛中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院血液科兰州730050

异基因造血干细胞移植后合并吉兰-巴雷综合征较为罕见, 国内报道很少。吉兰-巴雷综合征发病急, 严重威胁患者生命, 需尽早诊断及治疗。1例急性髓系白血病患者行异基因造血干细胞移植后5个月余, 合并迟发急性肠道移植物抗宿主病后逐渐出... 详细信息

异基因造血干细胞移植后合并吉兰-巴雷综合征较为罕见, 国内报道很少。吉兰-巴雷综合征发病急, 严重威胁患者生命, 需尽早诊断及治疗。1例急性髓系白血病患者行异基因造血干细胞移植后5个月余, 合并迟发急性肠道移植物抗宿主病后逐渐出现四肢肌无力、眼球运动受限, 经脑脊液、肌电图等检查, 明确诊断吉兰-巴雷综合征, 经大剂量静脉免疫球蛋白治疗, 肌力逐渐恢复, 预后良好。

关键词：异基因造血干细胞移植吉兰-巴雷综合征文献复习

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基于动态异构网络的股价预测

计算机应用研究 2024年第7期41卷 2126-2133页

作者：韩忠明孟怡新郭惠莹郭苗苗毛雅俊北京工商大学计算机与人工智能学院北京100048

股票预测通常被形式化为非线性的时间序列预测任务,但很少有研究者试图通过技术面数据去系统地揭示股票市场内在结构,例如股票上涨或下跌背后的原因可能是业务领域之间的合作或冲突,这些额外信息的增加有助于判断股票的未来趋势。为了... 详细信息

股票预测通常被形式化为非线性的时间序列预测任务,但很少有研究者试图通过技术面数据去系统地揭示股票市场内在结构,例如股票上涨或下跌背后的原因可能是业务领域之间的合作或冲突,这些额外信息的增加有助于判断股票的未来趋势。为了充分真实刻画股票市场的交易状态,表达股票之间显式或隐式的关系,提出一种基于动态异构网络的股价预测模型sDHN(stock dynamic heterogeneous network),综合股票以及所属行业和地域,将其建模为动态异构网络。该模型在网络上引入动态时序特征,创新融合股票节点的四种不同技术层面的相似性图,生成富信息异构图,最后聚合不同元路径中隐含的语义信息生成嵌入,从异构图的角度充分探索股票之间的潜在关联。此外,在三个真实世界的股票数据集上进行了大量实验,所提出的模型准确率比所有基线模型均高出5%~34%,F_(1)-score则高出11.5%~37%,并且在图解释上证明了该方法的有效性。

关键词：股票预测异构网络图相似性

虚拟仿真实验教学在本科生护理学导论课程教学中的应用效果

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护理实践与研究 2024年第10期21卷 1449-1454页

作者：毛娜邹维周亚军熊丹蒋磊南昌大学第一附属医院胸外科江西省南昌市330000

目的探讨虚拟仿真实验教学在本科生护理学导论课程教学中的应用。方法选取本校2022级、2023级护理专业的本科生为研究对象,整班分组,2022级为对照组40名,2023级为观察组41名。对照组采用传统教学模式进行教学,观察组在传统教学模式的基... 详细信息

目的探讨虚拟仿真实验教学在本科生护理学导论课程教学中的应用。方法选取本校2022级、2023级护理专业的本科生为研究对象,整班分组,2022级为对照组40名,2023级为观察组41名。对照组采用传统教学模式进行教学,观察组在传统教学模式的基础上采用虚拟仿真实验教学模式进行教学,于课程结束后比较两组护生的考核成绩,护理学生自主学习能力量表评估护生的自主学习能力,大学生学习策略量表评估护生的学习策略,批判性思维能力测量表评估护生的批判性思维能力,教学效果问卷评估护生对教学的同意率。结果观察组护生的课后测试、期末理论考核成绩高于对照组(P<0.05)。教学后,观察组护生的学习动机、计划与实施、自我管理评分及量表总分均高于对照组(P<0.05);观察组护生的认知策略、资源管理策略评分及量表总分均高于对照组(P<0.05);观察组护生寻找真相、分析能力、系统化能力评分及量表总分均高于对照组(P<0.05)。观察组护生对学习态度、知识学习、课堂教学过程的教学同意率高于对照组(P<0.05)。结论在本科护生护理学导论课程教学中应用虚拟仿真实验教学模式,可提高教学效果与护生的自主学习能力,有助于护生学习策略及批判性思维的培养,护生对该教学模式的接受度较高。

关键词：教学模式护理学导论虚拟仿真实验自主学习能力批判性思维能力

Influence of water and rock particle contents on the shear behaviour of a SRM

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Transportation Safety and Environment 2020年第1期2卷 29-43页

作者： Longqi Liu Xuesong mao yajun Xiao Tiequan Wang Menglan Nie School of Highway Chang’an UniversityMiddle Section of Nan’er Huan Road710064 Xi’an CityChina Department of Civil&Environmental Engineering University of AlbertaDonadeo Innovation Centre for Engineering9211116 St.EdmontonABT6G 1H9Canada School of Management Shaanxi Railway InstituteNo.1 east section of Zhanbei StreetLinwei district714000 Weinan CityChina Department of Railway Engineering Shaanxi Railway InstituteNo.1 east section of Zhanbei StreetLinwei district714000 Weinan CityChina Department of Architectural Engineering Shandong Xiandai UniversityNo.20288 Jingshidong Road250002 Jinan CityChina

The contents of both water and rock particles are important factors affecting the mechanical strength of a soil–rock mixture(SRM)filled subgrade in the western mountainous area of ***,the purpose of this paper is to study the mechanisms of reconstituted landslide deposit samples with different water and rock particle contents by analysing the characteristics of shear strength,volumetric strain and‘jumping’phenomenon via large-scale direct shear *** results show that the influence of water content on shear strength is greater than the influence of rock particle content under a lower normal stress,and the results are reversed in the case of a higher normal *** effect of water content on the equivalent cohesion is bigger,especially for the sample with a high rock particle *** friction angle of the specimen with same water content increases with the increasing rock particle content,but when the number of rock particles increases to a certain extent,there is a little effect on the friction ***,the friction angle decreases with increasing water content at the same rock particle *** with the same rock particle content change from dilation to compression with increasing water ***,the continuous stage of the‘intense jumping’at different water content has been ***‘jumping’phenomenon of samples with low water and rock particle content will first strengthen and then weaken the samples with increasing normal stress.

关键词： soil–rock mixture rock particle content water content shear strength ‘jumping’phenomenon

获得性脑损伤患者多重耐药菌感染现状及其对脑功能的影响

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浙江实用医学 2024年第2期29卷 97-101页

作者：胡小珍汪浙炯杨璐毛雅君浙江中医药大学附属第一医院(浙江省中医院) 浙江杭州310006

目的调查获得性脑损伤康复住院患者多重耐药菌(MDRO)感染特征,并分析其对脑功能的影响。方法回顾性调查浙江省中医药大学附属第一医院2021年6月~2023年5月收治的获得性脑损伤康复住院患者334例,记录入院时多重耐药菌感染情况,将患者分为... 详细信息

目的调查获得性脑损伤康复住院患者多重耐药菌(MDRO)感染特征,并分析其对脑功能的影响。方法回顾性调查浙江省中医药大学附属第一医院2021年6月~2023年5月收治的获得性脑损伤康复住院患者334例,记录入院时多重耐药菌感染情况,将患者分为MDRO组96例和非MDRO组238例,并在入院和出院时通过格拉斯哥昏迷量表(GCS)、Barthel指数(BI)进行脑功能评估。结果96例MDRO组共采集到204份微生物标本,分别来源于痰液(152/204,74.5%)、尿液(46/204,22.5%)、伤口分泌物(6/204,2.9%),耐碳青霉烯肠杆菌科细菌(CRZ)为最主要MDRO类型,病原菌前三位是铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌。两组患者功能量表评分结果显示,MDRO组入院及出院时的功能障碍程度高于非MDRO组(P<0.01),且经过住院康复治疗后,两组出院时的GCS、Barthel指数均有改善(P<0.01)。结论28.7%的康复科获得性脑损伤患者在入院时存在多重耐药菌感染,主要来源于呼吸系统感染,最主要MDRO类型为CRE,其脑功能明显低于未感染患者,故今后在MDRO防控基础上,确保MDRO患者的康复治疗效果,以期改善患者的脑功能预后。

关键词：获得性脑损伤多重耐药菌康复治疗脑功能