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基于改进K-means算法和总时最短机制的无人机群多目标分配围猎策略

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西北工业大学学报 2022年第6期40卷 1297-1304页

作者：胡滨朱亚辉杜致泽赵子昕周延年西北工业大学自动化学院陕西西安710072 陕西学前师范学院数学与统计学院陕西西安710061 西北工业大学机电学院陕西西安710072 交通运输通信信息集团有限公司卫星通信事业部北京100011 空军工程大学防空反导学院陕西西安710043

无人机(UAV)群多目标围猎是一种重要的战术手段,提出了一种基于改进K-means和总时最短机制的围猎策略。大规模的任务分配问题结构复杂、解算难度大,为了得到较高的围猎效率,减少单机计算量,采用混合式的体系结构将复杂的多目标围猎问题... 详细信息

无人机(UAV)群多目标围猎是一种重要的战术手段,提出了一种基于改进K-means和总时最短机制的围猎策略。大规模的任务分配问题结构复杂、解算难度大,为了得到较高的围猎效率,减少单机计算量,采用混合式的体系结构将复杂的多目标围猎问题逐步分解为UAV个体需要执行的任务集合,降低了系统的耦合性和任务解算的复杂度。该策略利用改进的K-means算法将多目标围猎问题分层,形成多个独立的单目标围猎子系统。在子系统内部将单目标围猎任务分解为多个UAV容易执行的子任务,并以总时最短机制在子任务和UAV之间建立一一对应的匹配关系,各UAV只需执行待执行的子任务即可达到多目标围猎的目的。仿真实验表明,多无人机群可以有效地对多个目标的围捕任务进行合理分配,证明了该分配策略的有效性。

关键词：多目标围猎任务分配策略无人机群 K-means法

基于复合分解与直觉模糊集的红外与可见光图像融合方法

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西北工业大学学报 2021年第4期39卷 930-936页

作者：朱亚辉高逦陕西学前师范学院数学与统计学院陕西西安710100 西北工业大学计算机学院陕西西安710072

针对传统的基于多尺度变换的红外与可见光图像融合算法的不足,提出一种基于复合分解与直觉模糊集的红外与可见光图像融合方法。采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用潜在低秩表示模型将低频子带分解为低频基础子带和低... 详细信息

针对传统的基于多尺度变换的红外与可见光图像融合算法的不足,提出一种基于复合分解与直觉模糊集的红外与可见光图像融合方法。采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用潜在低秩表示模型将低频子带分解为低频基础子带和低频显著子带;针对低频基础子带、低频显著子带和高频子带的特征,采用不同的融合规则,其中,低频基础子带以视觉显著度为权重系数采用加权求和作为融合规则,低频显著子带以绝对值最大为融合规则,高频子带以直觉模糊熵最大选择为融合规则;通过NSCT逆变换得到红外与可见光融合图像。通过对比多组融合图像主、客观评价结果表明,该方法能有效保留边缘信息,保留较多的源图像信息,在视觉质量和客观评价方法优于其他图像融合方法。

关键词：图像融合非下采样轮廓波变换潜在低秩表示直觉模糊集

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某通航飞机全机静力试验随动约束装置设计

工程与试验 2023年第1期63卷 69-71页

作者：王彬朱亚辉中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳航空科技重点实验室陕西西安710065

全机静力试验中,试验机悬空支持,通常采用六自由度静定约束,支持部位通常选择试验机上如起落架、发动机等刚度较大的非考核部位。考虑约束部位在试验过程中的变形,导致试验机姿态发生变化后试验加载误差增大,约束部位产生附加载荷或刚... 详细信息

全机静力试验中,试验机悬空支持,通常采用六自由度静定约束,支持部位通常选择试验机上如起落架、发动机等刚度较大的非考核部位。考虑约束部位在试验过程中的变形,导致试验机姿态发生变化后试验加载误差增大,约束部位产生附加载荷或刚度。针对某通航小型飞机,提出了一种针对小型飞机全机静力试验的支持和约束方案,设计了起落架随动约束装置,并通过试验验证了该随动约束装置设计的合理性和可靠性,为类似小型飞机结构强度试验支持和约束装置设计提供了一种新的方法。

关键词：全机静力试验静定约束起落架随动约束

薄壁离心GFRP管混凝土构件受弯性能试验研究

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建筑结构 2022年第S1期52卷 1372-1377页

作者：谢天祥冯炳陈驹朱亚辉周吉安绍兴大明电力设计院有限公司绍兴312000 浙江大学建筑工程学院杭州310058

对薄壁离心GFRP管混凝土构件的受弯性能进行了试验研究。共进行了14个受弯试验,包括4m缩尺试件的四点弯曲试验和12m足尺试件的悬臂弯曲试验。基于试验结果,包括荷载-位移曲线和破坏模式,分析了内壁混凝土、GFRP管以及混凝土约束效果等... 详细信息

对薄壁离心GFRP管混凝土构件的受弯性能进行了试验研究。共进行了14个受弯试验,包括4m缩尺试件的四点弯曲试验和12m足尺试件的悬臂弯曲试验。基于试验结果,包括荷载-位移曲线和破坏模式,分析了内壁混凝土、GFRP管以及混凝土约束效果等因素对试件抗弯刚度的影响。与试验结果比较研究了现行规范的抗弯刚度设计公式的适用性,并进一步提出修正公式和拔梢杆变形常数,变形计算值与试验值吻合良好。

关键词：组合结构静力试验抗弯刚度变形计算

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分析机采血小板采集前后血常规的变化情况

智慧健康 2023年第7期9卷 19-22页

作者：孙慧如朱亚卉扬州市中心血站江苏扬州225000

目的对机采血小板采集前与采集后不同时间点的血常规指标进行比较,分析安全有效的采集间隔时间。方法在本单位进行自愿献血的人员中招募260例志愿者参与本次的研究,选取时间段在2019年10月-2021年3月。对入选的志愿者,检测在机采血小... 详细信息

目的对机采血小板采集前与采集后不同时间点的血常规指标进行比较,分析安全有效的采集间隔时间。方法在本单位进行自愿献血的人员中招募260例志愿者参与本次的研究,选取时间段在2019年10月-2021年3月。对入选的志愿者,检测在机采血小板采集前的当天、采集后10min、3d、7d、14d的血常规指标(红细胞计数、白细胞计数、红细胞压积、血小板计数、血红蛋白)水平,并进行比较。结果采集后10min与采集前比较,志愿者的红细胞计数、白细胞计数、红细胞压积、血小板计数、血红蛋白水平均明显降低(P0.05)。结论机采血小板采集后,献血者体内的血常规指标水平会有所降低,在采集后7d能够恢复正常的血常规指标水平,为了确保机采血小板的质量以及献血人员的健康与安全,机采血小板的采集间隔时间至少为7d。

关键词：机采血小板血常规献血者红细胞减少

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小型飞机气密试验压力控制技术

工程与试验 2022年第4期62卷 95-96,119页

作者：牧彬朱亚辉中国飞机强度研究所十六室陕西西安710065 全尺寸飞机结构静力/疲劳实验室陕西西安710065

以小型飞机气密试验充放气控制过程为研究对象,设计了两种气路安装及压力控制方案,通过小型飞机限制载荷静力试验60%预试对方案进行验证,选择压力波动范围较小的控制方案进行110%限制载荷静力试验。试验结果表明,气路安装过程中储气罐... 详细信息

以小型飞机气密试验充放气控制过程为研究对象,设计了两种气路安装及压力控制方案,通过小型飞机限制载荷静力试验60%预试对方案进行验证,选择压力波动范围较小的控制方案进行110%限制载荷静力试验。试验结果表明,气路安装过程中储气罐位置、气压传感器位置显著影响试验压力控制结果。所选控制方案能够将飞机气密舱压力控制在给定指令之上,整个限制载荷静力试验过程中压力波动低于0.001MPa。本研究能够为同类型飞机结构强度试验精密压力控制提供参考。

关键词：结构强度气密试验控制方案

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轮扣式钢管支架节点试验研究

山西建筑 2022年第11期48卷 35-37页

作者：闫晓朱亚辉陈驹东方电气集团东方锅炉股份有限公司四川成都611731 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

对于轮扣式钢管支架的节点,开展了抗弯和抗剪的加载试验研究,获得了节点的破坏模式,刚度和承载力等力学响应,并与现有设计的方法计算结果开展了比较。比较结果表明现有设计规范的计算结果是偏安全的。

关键词：轮扣式钢管支架节点

冻融处理对牦牛乳酪蛋白胶束组成和稳定性的影响

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中国乳品工业 2023年第6期51卷 10-13,26页

作者：续辉池福敏辜学冬祝亚辉杨林西藏农牧学院食品科学学院西藏林芝860000 西藏特色农牧资源研发省部共建协同创新中心西藏林芝860000

冷冻贮藏是克服牦牛乳生产的季节性、产量低、泌乳期短等问题的重要手段,本研究探究了冻融处理条件对牦牛乳酪蛋白胶束组成和胶体稳定性的影响。将脱脂后的牦牛和荷斯坦牛原料乳于-18℃和-80℃冷冻贮藏210 d后,分别在4℃、25℃和50℃条... 详细信息

冷冻贮藏是克服牦牛乳生产的季节性、产量低、泌乳期短等问题的重要手段,本研究探究了冻融处理条件对牦牛乳酪蛋白胶束组成和胶体稳定性的影响。将脱脂后的牦牛和荷斯坦牛原料乳于-18℃和-80℃冷冻贮藏210 d后,分别在4℃、25℃和50℃条件下解冻,通过超高速离心法(135000 g,2 h,25℃)分离牦牛乳中的胶束相和乳清相。监测胶态钙和磷酸根、4种酪蛋白在两相中的分布;通过动态光散射检测酪蛋白胶束直径和直径分布,通过Turbiscan法测试样品经过冻融前后的物理稳定性变化规律。冻融处理促进了牦牛乳溶解相中的钙离子、磷酸根离子、αs1-酪蛋白、αs2-酪蛋白和β-酪蛋白迁移到胶束相中,导致胶束直径和直径多不分散指数增加,物理稳定性降低。冻藏温度相同的条件下,解冻温度越高,胶束相中钙和磷酸根、αs1-酪蛋白、αs2-酪蛋白和β-酪蛋白的含量越大,导致胶束的稳定性越低。在解冻温度相同的条件下,-18℃和-80℃冷冻贮藏条件产生的2种牦牛乳酪蛋白胶束的性质无显著差异。冻融处理对牦牛乳酪蛋白胶束的组成和稳定性有不利影响,低温解冻对牦牛乳酪蛋白胶束组成和稳定性的影响最小。

关键词：牦牛乳酪蛋白胶束冻融稳定性组成结构

核Fisher判别分析在红外与可见光融合评价的应用

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西北工业大学学报 2013年第5期31卷 770-773页

作者：朱亚辉彭国华郑玉山西北工业大学理学院西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对传统的红外与可见光图像融合效果评价方法存在的问题,提出了核Fisher判别分析(KFDA)的红外与可见光图像融合效果评价方法。将空间信息、图谱信息、噪声抑制、边缘保持度四个方面建立的客观评价指标作为判别因子,采用灰色关联分析划... 详细信息

针对传统的红外与可见光图像融合效果评价方法存在的问题,提出了核Fisher判别分析(KFDA)的红外与可见光图像融合效果评价方法。将空间信息、图谱信息、噪声抑制、边缘保持度四个方面建立的客观评价指标作为判别因子,采用灰色关联分析划分200组数据为学习样本的训练和检验,利用核Fisher判别技术将低维数据空间的非线性分类问题转化为高维特征空间的线性分类问题,建立快速稳定的多类核Fisher判别分类器,实现了红外与可见光图像融合效果的KFDA评价模型。结果表明:引入核技术的Fisher算法,大大提高了红外与可见光图像融合效果评价的准确性。

关键词：图像融合效果评估核Fisher判别分析综合方法