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基于改进栅格图的道路和障碍物检测算法研究

计算机与数字工程 2021年第9期49卷 1799-1804,1841页

作者：岳元琛王东生南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

多线激光雷达(LIDAR)是无人驾驶汽车在环境感知过程中的核心传感器,运用多线激光雷达中提取的点云数据进行道路和障碍物检测是环境感知过程中重要的任务。目前常见的栅格化算法无法实现高效的障碍物和道路检测,论文针对这些问题提出一... 详细信息

多线激光雷达(LIDAR)是无人驾驶汽车在环境感知过程中的核心传感器,运用多线激光雷达中提取的点云数据进行道路和障碍物检测是环境感知过程中重要的任务。目前常见的栅格化算法无法实现高效的障碍物和道路检测,论文针对这些问题提出一种新颖改进栅格化方法,通过统计栅格内点云高度分布的方法进行障碍物分类,有效避免噪声点和悬浮障碍对结果的影响,并运用自适应半圆弧道边点搜索和改进RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合进行道边检测。最终,在实验中验证了算法的精度和实时性。

关键词：点云改进栅格图障碍物检测道边检测

Virtual sensing method for monitoring vibration of continuously variable configuration structures using long short-term memory networks

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Chinese Journal of Aeronautics 2020年第1期33卷 244-254页

作者： Zhenjiang yue Li LIU Teng LONG yuanchen MA School of Aerospace Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of EducationBeijing 100081China

Vibration monitoring by virtual sensing methods has been well developed for linear timeinvariant structures with limited ***,few methods are proposed for Time-Varying(TV)structures which are inevitable in aerospace *** core of vibration monitoring for TV structures is to describe the TV structural dynamic characteristics with accuracy and *** paper propose a new method using the Long Short-Term Memory(LSTM)networks for Continuously Variable Configuration Structures(CVCSs),which is an important subclass of TV *** configuration parameters are used to represent the time-varying dynamic characteristics by the‘‘freezing"*** relationship between TV dynamic characteristics and vibration responses is established by LSTM,and can be generalized to estimate the responses with unknown TV processes benefiting from the time translation invariance of LSTM.A numerical example and a liquid-filled pipe experiment are used to test the performance of the proposed *** results demonstrate that the proposed method can accurately estimate the unmeasured responses for CVCSs to reveal the actual characteristics in time-domain and ***,the average one-step estimation time of responses is less than the sampling ***,the proposed method is promising to on-line estimate the important responses of TV structures.

关键词： Data-based method Recurrent neural networks Time-varying structure Vibration monitoring Virtual sensing

High-performance violet phosphorus photodetectors with van der Waals-assisted contacts

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2023年第9期66卷 86-93页

作者： Hao Wang Shuling Liu Peng Wang Haonan Ge yue Chen Hailu Wang Tengfei Xu Jiaxiang Guo yuanchen Zou Wenrui Wei Ruiqi Jiang Fang Wang Piotr Martyniuk Jinshui Miao Weida Hu State Key Laboratory of Infrared Physics Shanghai Institute of Technical PhysicsChinese Academy of SciencesShanghai 200083China School of Physics and Photoelectric Engineering Hangzhou Institute for Advanced StudyUniversity of Chinese Academy of SciencesHangzhou 310024China Institute of Applied Physics Military University of TechnologyWarsaw 00-908Poland Frontier Institute of Chip and System Fudan UniversityShanghai 200438China School of Microelectronics Shanghai UniversityShanghai 201800China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

Black phosphorus(BP) as a narrow-bandgap two-dimensional semiconductor material has been extensively studied. And the allotrope violet phosphorus(VP) exhibits wide bandgap properties extending the application in the visible light band. However,due to the Schottky barrier of metal/semiconductor contacts(M/S), further device application of VP is limited. Here, VP-based photodetectors with van der Waals-assisted contact were demonstrated, achieving quasi-Ohmic M/S contacts. The output characteristics in dark conditions show ultralow current at the pA level. And the device exhibits a high current on-off ratio of 10~5and a fast response speed of 8.4 ms. Furthermore, we constructed the first allotropic photodetector based on BP and VP heterojunction. The device maintains ultralow dark current(~ pA) while exhibiting faster carrier transport, with 945 μs response time and polarization detection capability. These results offer an effective way to study the optoelectronic properties of VP and promote the study of allotropic heterojunction devices.

关键词： violet phosphorus two-dimensional materials photodetectors Ohmic contact allotropic heterojunction

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基于演化博弈的家庭医生与核心医院行为策略选择研究

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工业工程与管理 2022年第1期27卷 46-55页

作者：罗利李玥单仁邦张思琪房圆晨四川大学商学院四川成都610065

家庭医生是基层医疗服务机构的核心力量,如何强化家庭医生的人才建设,提高家庭医生的服务水平是完善家庭医生签约服务的关键问题。为了探索核心医院帮扶作用及政府监管机制对家庭医生质量水平的影响,本文在考虑家庭医生技术水平、家庭... 详细信息

家庭医生是基层医疗服务机构的核心力量,如何强化家庭医生的人才建设,提高家庭医生的服务水平是完善家庭医生签约服务的关键问题。为了探索核心医院帮扶作用及政府监管机制对家庭医生质量水平的影响,本文在考虑家庭医生技术水平、家庭医生错诊率及政府奖惩制度的基础上,建立了家庭医生与核心医院行为策略选择演化博弈模型,并获得了不同收益情形下博弈双方的最优策略选择。结果表明:缩小高低水平家庭医生间的错诊率差值,提高家庭医生技术水平,加强核心医院帮扶家庭医生力度及政府奖惩力度均会使得博弈双方选择策略向“家庭医生积极配合核心医院,核心医院积极帮扶家庭医生”的方向演变。

关键词：家庭医生核心医院策略选择错诊率奖惩机制演化博弈

中-重度缺血性二尖瓣关闭不全外科治疗的中期效果

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中国胸心血管外科临床杂志 2023年第12期30卷 1714-1719页

作者：金岩陶登顺王辉山姜辉赵洋贺元辰徐殊张永岳凤捷北部战区总医院心血管外科沈阳110016

目的探讨中-重度缺血性二尖瓣关闭不全(ischemic mitral regurgitation,IMR)患者治疗方案及疗效评价。方法回顾性分析2014年6月—2019年6月于北部战区总医院接受外科治疗的冠状动脉粥样硬化性心脏病合并中-重度IMR患者的临床资料。按... 详细信息

目的探讨中-重度缺血性二尖瓣关闭不全(ischemic mitral regurgitation,IMR)患者治疗方案及疗效评价。方法回顾性分析2014年6月—2019年6月于北部战区总医院接受外科治疗的冠状动脉粥样硬化性心脏病合并中-重度IMR患者的临床资料。按手术方式将患者分为两组:冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)组(CABG组),CABG+二尖瓣手术(mitral valve surgery,MVS)组(CABG+MVS组)。对两组患者的术前、术后临床资料进行对比分析。结果共纳入105例患者,其中男75例、女30例,年龄40~79(62.70±7.90)岁。CABG组34例,CABG+MVS组71例(二尖瓣成形42例、二尖瓣置换29例)。围术期死亡5例,术后3个月死亡2例,7例均为CABG+MVS组患者,两组围术期和术后3个月死亡率差异无统计学意义(P=0.14)。中远期随访87例,两组患者术前二尖瓣反流程度(P=0.59)和左房内径(P=0.51)差异无统计学意义,而术后CABG组患者的二尖瓣反流程度明显大于CABG+MVS组(P<0.01),但CABG组左房内径明显小于CABG+MVS组(P<0.01)。配对分析显示肺动脉收缩压、左室舒张末期内径、左室收缩末期内径、左室射血分数和二尖瓣反流程度在术后均有明显改善(P<0.01),左房内径在CABG组术后有明显改善(P<0.01),而CABG+MVS组术前术后差异无统计学意义(P=0.10)。结论对于中-重度IMR患者,CABG同期行二尖瓣处理可以改善左室重构,但不能显著改善左房重构,CABG是否同期行二尖瓣处理应慎重;对于高龄、身体状况差、预期寿命短的患者,单独CABG是一种安全有效方案。

关键词：缺血性二尖瓣关闭不全二尖瓣手术冠状动脉旁路移植术左室重构超声心动图

面向“新工科范式”的传统工科专业改造升级路径研究——以土木工程类专业为例

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三峡高教研究 2020年第1期38卷 38-43页

作者：刘芳平程龙飞郭远臣强跃闫磊重庆三峡学院土木工程学院重庆万州404120

发展新工科已经成促进我国社会经济发展的需求,但“学科之间的壁垒、专业之间的藩篱、本科与研究生之间的隔断、学校与企业之间的隔阂、教师与学生间存在的淡漠”等五方面问题已成为新工科建设与发展的五大瓶颈。本文在分析其基础上,以... 详细信息

发展新工科已经成促进我国社会经济发展的需求,但“学科之间的壁垒、专业之间的藩篱、本科与研究生之间的隔断、学校与企业之间的隔阂、教师与学生间存在的淡漠”等五方面问题已成为新工科建设与发展的五大瓶颈。本文在分析其基础上,以土木工程大类专业作为示例,通过关注老师和同学两个主体、培养土木工程创新和学生适应未来变化两个方面的能力、做好土木工程类专业认证与专业认定两个基本保证、融通线上教学和线下教学两个基本空间、协调校内平台和校外平台,以此“5个两”为基本路径,探索建立土木工程教育新范式,着力打造土木工程类专业人才培养的升级版,主要培养具有土木工程创新能力和适应变化能力的科技人才。

关键词：新工科范式工科专业改造升级

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中国-东盟主要植物数据库比较研究

国际中医中药杂志 2023年第1期45卷 17-23页

作者：王硕赵元晨张子隽王妍岳星男高路李志勇云南民族大学民族医药学院昆明650500 中国中医科学院国际合作处北京100700 江西中医药大学院士工作站南昌330004 中央民族大学药学院北京100081 山西中医药大学基础医学院太原030600 中国中医科学院中药研究所北京100700

当前,世界各国对药用植物的价值与传统医药知识资源保护越来越重视,致力于寻找药用植物的保护途径,多国已建立数据库以保存本国药用植物信息资源。对比分析马来西亚、菲律宾、新加坡等6个国家的药用植物数据库,发现目前东盟各国和中国... 详细信息

当前,世界各国对药用植物的价值与传统医药知识资源保护越来越重视,致力于寻找药用植物的保护途径,多国已建立数据库以保存本国药用植物信息资源。对比分析马来西亚、菲律宾、新加坡等6个国家的药用植物数据库,发现目前东盟各国和中国的药用植物数据库所含内容存在一定地域局限,数据库间难以实现整合与共享,给相关领域研究者的使用带来一定难度,建议将构建多国共同药用植物数据库纳入“一带一路”倡议,系统整理海量信息,增进各国关于传统药用植物的交流,实现药用植物信息共享,还需建立共享数据库,在一定程度上减少优化、维护和更新方面工作量,为传统药用植物资源的保护开发和可持续利用奠定基础。

关键词：国际合作中国-东盟信息资源药用植物数据库

土木水利专业学位研究生培养模式改革的探索与实践

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三峡高教研究 2023年第1期 1-4页

作者：刘芳平程龙飞郭远臣强跃周廷强闫磊重庆三峡学院土木工程学院重庆万州404120

推进专业学位研究生教育快速成长和规范发展,探索符合自身发展定位并具特色和优势的研究生培养模式,是才拿到学位授权点院校的迫切任务。本文在分析我校土木水利类研究生培养现状以及存在的问题基础上,结合本学位点培养的实际情况,紧贴... 详细信息

推进专业学位研究生教育快速成长和规范发展,探索符合自身发展定位并具特色和优势的研究生培养模式,是才拿到学位授权点院校的迫切任务。本文在分析我校土木水利类研究生培养现状以及存在的问题基础上,结合本学位点培养的实际情况,紧贴我国土木与水利发展需求,以职业的能力做为导向,把产学相结合做为途径,将实习实践能力和教学的质量做主线,实施分方向与导师团队培养结合并形成自身的特色和优势,培养全过程推进专业教育与思政教育有效融合,探索构建科技创新、社会服务、人才培养“三位一体”的研究生培养“441”模式。

关键词：专业学位土木水利培养模式三位一体

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顾元琛与宁波和丰纱厂

浙江纺织服装职业技术学院学报 2019年第3期18卷 26-30页

作者：温跃卫孙善根宁波大学人文与传媒学院历史系

“和丰”是近代宁波工业的杰出代表者,被称为近代宁波的“工厂王”,一度为浙江省最大的纱厂.特别是在20世纪10年代,在总经理顾元琛主持下,企业迅速扭转颓势,获得了长足的发展.当年“和丰”的成功,充分说明企业家是企业活动的核心因素,... 详细信息

“和丰”是近代宁波工业的杰出代表者,被称为近代宁波的“工厂王”,一度为浙江省最大的纱厂.特别是在20世纪10年代,在总经理顾元琛主持下,企业迅速扭转颓势,获得了长足的发展.当年“和丰”的成功,充分说明企业家是企业活动的核心因素,发展市场经济必须充分发挥企业家的作用,大力弘扬企业家精神。

关键词：和丰纱厂顾元琛企业家精神