检索结果-南通市图书馆

Extremum seeking control for UAV close formation flight via improved pigeon-inspired optimization

Science China(Technological Sciences) 2024年第2期67卷 435-448页

作者： yuan guangsong DUAN HaiBin State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems School of Automation Science and Electrical EngineeringBeihang University(BUAA)Beijing 100083China

This paper proposes a comprehensive design scheme for the extremum seeking control(ESC)of the unmanned aerial vehicle(UAV)close formation *** proposed design scheme combines a Newton-Raphson method with an extended Kalman filter(EKF)to dynamically estimate the optimal position of the following UAV relative to the leading *** reflect the wake vortex effects reliably,the drag coefficient induced by the wake vortex is considered as a performance ***,the performance function is parameterized by the first-order and second-order terms of its Taylor series *** the excellent performance of nonlinear estimation,the EKF is used to estimate the gradient and the Hessian matrix of the parameterized performance *** output feedback of the proposed scheme is determined by iterative calculation of the Newton-Raphson *** with the traditional ESC and the classic ESC,the proposed design scheme avoids the slow continuous time integration of the *** allows a faster convergence of relative position ***,the proposed method can provide a smoother command during the seeking process as the second-order term of the performance function is taken into *** convergence analysis of the proposed design scheme is accomplished by showing that the output feedback is a supermartingale *** improve estimation performance of the EKF,a improved pigeon-inspired optimization(IPIO)is proposed to automatically tune the noise covariance *** Carlo simulations for a three-UAV close formation show that the proposed design scheme is robust to the initial position of the following UAV.

关键词： unmanned aerial vehicle close formation extremum seeking control Newton-Raphson method improved pigeon-inspired optimization

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高阶变系数非线性常微分方程组的常系数线性化(续)

引用

山西师大学报（自然科学版） 1994年第2期8卷 11-17页

作者：汤光宋原存德江汉大学数学系山西师大数学系

本文在有关文献的基础上提出了几类新的高阶变系数非线性常微分方程组,应用leibniz求导公式及变换组法,将其比为变系数线性方程组,再由自变量变换化为常系数线性方程组.然后利用文献中相应方程组的求解方法,便可求出方程组的解的表达式... 详细信息

本文在有关文献的基础上提出了几类新的高阶变系数非线性常微分方程组,应用leibniz求导公式及变换组法,将其比为变系数线性方程组,再由自变量变换化为常系数线性方程组.然后利用文献中相应方程组的求解方法,便可求出方程组的解的表达式,从而论证了方程组的可积性.

关键词：变系数常系数非线性常微分方程高阶求导公式自变量变换可积性方程组文献求解方法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用特征价格法编制住宅价格指数的必要性与可行性分析

引用

长沙大学学报 2015年第3期29卷 35-37页

作者：袁宁卢光松安徽建筑大学管理学院安徽合肥230601

我国现行房地产价格指数的主要编制方法存在编制方法不科学和数据来源不足两个方面的缺陷。而特征价格法具有如下优势:从编制方法上来讲,具有更加科学的理论;从数据来源上来说,可通过更多渠道去收集,且还可以非常准确;从实践上来讲,国... 详细信息

我国现行房地产价格指数的主要编制方法存在编制方法不科学和数据来源不足两个方面的缺陷。而特征价格法具有如下优势:从编制方法上来讲,具有更加科学的理论;从数据来源上来说,可通过更多渠道去收集,且还可以非常准确;从实践上来讲,国外已从实践上证明了其优越性和准确性。但目前也存在一些局限性和困难,包括:模型方面的不足、应用方面的局限性和人的意愿的发展导致模型具有局限性。

关键词：住宅价格指数特征价格法编制方法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论