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美国和东盟地区论坛——多边主义的视角

东南亚研究 2009年第1期 57-62页

作者：余建军中国浦东干部学院教学研究部上海201204

本文从多边主义视角对美国对待亚太多边安全合作的态度、动机与行为进行了分析。冷战后亚太地区多边安全合作最重要的成果是东盟地区论坛,它是该地区成员安全利益需求的结果。亚太地区的安全多边主义主要依靠规范的力量发挥作用,缺乏有... 详细信息

本文从多边主义视角对美国对待亚太多边安全合作的态度、动机与行为进行了分析。冷战后亚太地区多边安全合作最重要的成果是东盟地区论坛,它是该地区成员安全利益需求的结果。亚太地区的安全多边主义主要依靠规范的力量发挥作用,缺乏有效的物质能力和制度保障来解决美国所关切的地区安全问题。况且,美国只是将多边主义作为服务于安全利益的工具性手段,而不是秩序目标之一,这决定了美国不大可能对亚太多边安全合作寄予较高的期望。

关键词：东盟地区论坛美国多边主义

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异构同步协作系统的集成框架

北京航空航天大学学报 2005年第2期31卷 227-231页

作者：李律松李静于敏于建军北京航空航天大学计算机学院北京100083

为了解决异构同步协作系统之间的通信问题 ,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型 ,并定义了集成过程中使用的关键运算 ,对异构同步协作系统的集成进行分析 ,提出实现该框架的 2个关键机制 .代理机制屏蔽异构系统之间的资源差... 详细信息

为了解决异构同步协作系统之间的通信问题 ,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型 ,并定义了集成过程中使用的关键运算 ,对异构同步协作系统的集成进行分析 ,提出实现该框架的 2个关键机制 .代理机制屏蔽异构系统之间的资源差异和所在网络的差异 ,并且协调各个系统之间的交互 .多点传输机制用于在一次会晤中连接多个异构协作系统 .在此基础上定义了一个能够集成各种异构同步协作系统的集成框架 .根据该框架 ,运用WebServices技术开发了集成系统 .此系统实现了 3种用户群较多的、典型的协作系统的集成 ,分别是基于H .32 3标准集的协作系统 ,基于SIP(SessionInitiationProtocol)协议的协作系统和基于IP组播的协作系统 .这些异构系统的用户相互之间能够实现通信和同步协同工作 .

关键词：协调框架代理集成多点传输协同工作协作系统

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基于动态评价免疫算法的车间作业调度研究

机械工程学报 2005年第3期41卷 25-31页

作者：余建军孙树栋郑锋西北工业大学系统集成与工程管理研究所西安710072

车间作业调度是典型的NP难题,传统求解方法都有各自的特色和不足。免疫系统强大的信息处理能力为人工免疫应用提供了丰富的暗示,因此,免疫算法被提出,并逐渐应用于许多工程实际。针对车间作业调度这个优化问题的难处理性,提出了基于动... 详细信息

车间作业调度是典型的NP难题,传统求解方法都有各自的特色和不足。免疫系统强大的信息处理能力为人工免疫应用提供了丰富的暗示,因此,免疫算法被提出,并逐渐应用于许多工程实际。针对车间作业调度这个优化问题的难处理性,提出了基于动态评价的免疫算法用于求解车间作业调度问题。并建立了车间作业调度的模型,构造了抗体,设计了免疫算子,通过对著名的FT10×10标准问题进行仿真,同其他方法进行了比较,仿真结果不但验证了它的有效性,而且表明此算法优于其他算法。

关键词：基于动态评价的免疫算法车间作业调度 FT10×10 临时解集

一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法

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机器人 2019年第6期41卷 803-812页

作者：龚道雄何睿于建均左国玉北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将... 详细信息

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将机器人关节模型线性化得到积分器串联标准型,然后在线性化模型基础上设计最优控制律,使机器人关节具有与人手臂关节相似的无约束运动轨迹.仿真结果表明,采用本文算法,机器人关节能实现大运动范围(0~120°)的类人运动,关节运动轨迹对负载的改变(1 kg^5 kg)不敏感,并且关节运动具有较好的抗扰动能力.在机器人关节实验平台上通过实物实验验证了算法的有效性,并进一步讨论了控制器参数的设计规则.本文算法需要整定的参数只有2个,适用于气动肌肉拮抗驱动关节的类人运动控制,能够满足协作机器人在本质安全性、运动柔顺性以及类人运动模式等方面的要求.

关键词：气动人工肌肉拮抗关节类人运动控制最优控制

变邻域改进遗传算法求解混合流水车间调度问题

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计算机集成制造系统 2017年第9期23卷 1917-1927页

作者：崔琪吴秀丽余建军北京科技大学机械工程学院北京100083 华南理工大学工商管理学院广东广州510640

针对混合流水车间调度问题的NP难特性,提出一种改进的混合变邻域搜索的遗传算法。建立了数学模型,提出了算法的总体流程,设计了基于操作的编码和解码方法,并采用NEH启发式算法产生初始种群。随机采用基于位置的交叉和线性次序交叉,选用... 详细信息

针对混合流水车间调度问题的NP难特性,提出一种改进的混合变邻域搜索的遗传算法。建立了数学模型,提出了算法的总体流程,设计了基于操作的编码和解码方法,并采用NEH启发式算法产生初始种群。随机采用基于位置的交叉和线性次序交叉,选用反转逆序的变异算子,交叉变异后合并子代与父代,保留较优个体,对当前最优个体执行变邻域搜索,以增强遗传算法的局部搜索能力。通过初始对比实验,证明了NEH启发式算法能够产生质量更好的初始解,随机采取两种交叉算子能够提高算法的搜索效率,标准算例实验结果表明所提算法能够有效求解混合流水车间调度问题。

关键词：混合流水车间调度改进遗传算法变邻域搜索 NEH启发式算法

一种利用EAM实现高效下变频和远程传送光LO信号的ROF结构

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高技术通讯 2009年第4期19卷 421-427页

作者：皮雅稚陈林余建军湖南大学计算机与通信学院长沙410082 湖南大学微纳光电器件及应用教育部重点实验室长沙410082

提出了一种新颖的光纤无线通信(ROF)系统中高效全光下变频的方案。用此方案可远程传送光本振信号,在无需改变中心站配置和复杂度的情况下,仅需在基站使用一个电吸收调制器就能同时实现对上行链路数据的下变频并进行调制,使得基站不需要... 详细信息

提出了一种新颖的光纤无线通信(ROF)系统中高效全光下变频的方案。用此方案可远程传送光本振信号,在无需改变中心站配置和复杂度的情况下,仅需在基站使用一个电吸收调制器就能同时实现对上行链路数据的下变频并进行调制,使得基站不需要光源和本振射频源,大大减小了基站的复杂度,节约了系统成本。通过模拟和实验表明,光本振信号在光纤中传输20km后,对上行链路数据进行相干接收,其功率代价小于4dB。

关键词：光纤无线通信(ROF) 下变频电吸收调制器(EAM) 远程光本振信号传送

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论国际关系中的法则与规范

当代世界 2009年第3期 45-47页

作者：余建军中国浦东干部学院教学研究部博士

冷战结束以来，国际关系理论发生了一个重大的转变，即从绝对的物质主义转向物质主义和理念主义并重，国家不再被认为只是进行利益最大化的理性选择，而是能够通过实践互动重新建构身份与利益。从学说发展史的眼光来看，这标志着国际关... 详细信息

冷战结束以来，国际关系理论发生了一个重大的转变，即从绝对的物质主义转向物质主义和理念主义并重，国家不再被认为只是进行利益最大化的理性选择，而是能够通过实践互动重新建构身份与利益。从学说发展史的眼光来看，这标志着国际关系理论不再是以强调科学主义的微观经济学作为唯一的思想来源，而是融入了充满人文色彩的社会学思想要素。但这还不够，国际关系学者还需要对作为实践知识的国际关系理论进行哲学的检验与反思，本文是作为这项研究的一种导论。

关键词：国际关系理论利益最大化法则物质主义实践知识微观经济学社会学思想冷战结束

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非原子性异常处理的静态分析

计算机应用与软件 2006年第5期23卷 35-37,40页

作者：余建军衢州学院(筹)信电系浙江衢州324006

异常处理机制是程序设计语言的重要特征之一,它为开发可靠性系统提供了强有力的支持。但异常处理代码必须仔细编写,否则可能破坏程序的一致性。提出了基于扩展的程序依赖图,通过静态分析来发现程序中异常非原子性代码的方法,同时给出了... 详细信息

异常处理机制是程序设计语言的重要特征之一,它为开发可靠性系统提供了强有力的支持。但异常处理代码必须仔细编写,否则可能破坏程序的一致性。提出了基于扩展的程序依赖图,通过静态分析来发现程序中异常非原子性代码的方法,同时给出了自动的部分屏蔽异常非原子性代码的方法。

关键词：异常处理非原子性扩展的程序依赖图异常别名

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内圆磨床主动测量控制仪的电路设计

机床与液压 2015年第2期43卷 171-175页

作者：俞建军浙江机电职业技术学院浙江杭州310053

主动测量控制仪应用在内圆磨床中,可提高轴承内径的磨削精度。采用电感传感器和线性运算放大器等元件设计出一种新颖的主动测量控制仪,振荡器电路将电感传感器所检测的工件尺寸变化量转变为电量,整流滤波电路将交流信号转化成直流信号;... 详细信息

主动测量控制仪应用在内圆磨床中,可提高轴承内径的磨削精度。采用电感传感器和线性运算放大器等元件设计出一种新颖的主动测量控制仪,振荡器电路将电感传感器所检测的工件尺寸变化量转变为电量,整流滤波电路将交流信号转化成直流信号;直流输出信号分四路,一路送到高低精度量程的电平比较转换电路,一路送到指示电路,一路送到发讯电路,还有一路作为线性补偿网络。所设计的主动测量控制仪电路在实际应用中性能可靠,可使轴承的磨削精度达到1μm。

关键词：内圆磨床主动测量控制仪电感传感器转换电路