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基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制

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空间控制技术与应用 2024年第3期50卷 68-76页

作者：杨佳吴佩林杨理寇东山余斌重庆理工大学重庆400054 重庆市能源互联网工程技术研究中心重庆400054

针对机械臂存在模型不确定和未知扰动的问题,提出一种动力学模型参数分块逼近的神经网络非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)控制方法.为加快系统跟踪误差的收敛速度,避免传统终端滑模存在的奇异性问题,采用一种... 详细信息

针对机械臂存在模型不确定和未知扰动的问题,提出一种动力学模型参数分块逼近的神经网络非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)控制方法.为加快系统跟踪误差的收敛速度,避免传统终端滑模存在的奇异性问题,采用一种非奇异终端滑模面.利用多组自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network, SRWNN)分块逼近系统未知的动力学模型参数,并采用自适应更新律调整权重.通过积分控制项补偿SRWNN的逼近误差,并使用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性.使用MATLAB进行仿真分析,分块SRWNN滑模控制与滑模控制、整体SRWNN滑模控制相比,关节角度跟踪误差的平均稳态误差分别降低了31.9%、76.5%,表明此方法是一种可靠、有效的轨迹跟踪控制方法.

关键词：自回归小波神经网络非奇异终端滑模动力学模型轨迹跟踪

喷施不同营养元素叶面肥对蟠枣缩果病和品质的影响

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中国土壤与肥料 2024年第3期 181-188页

作者：谭玉鹏耿阳吴佳辉李斌斌王玉红赵晓梅新疆农业职业技术学院新疆昌吉831100 北京味食源食品科技有限责任公司北京101200 新疆农业科学院农产品贮藏加工研究所新疆乌鲁木齐830091 新疆农垦科学院农产品加工研究所新疆石河子832000 昌吉市农业技术推广中心新疆昌吉831100

为探讨喷施不同营养元素叶面肥对蟠枣(‘京沧1号’)缩果病发病率及品质的影响,对不同叶面肥处理蟠枣缩果病发病率及产量进行了调查,对蟠枣果实外观指标和营养指标进行了测定。结果表明:喷施不同营养元素叶面肥处理后蟠枣缩果病发病率显... 详细信息

为探讨喷施不同营养元素叶面肥对蟠枣(‘京沧1号’)缩果病发病率及品质的影响,对不同叶面肥处理蟠枣缩果病发病率及产量进行了调查,对蟠枣果实外观指标和营养指标进行了测定。结果表明:喷施不同营养元素叶面肥处理后蟠枣缩果病发病率显著降低,蟠枣果实产量、商品率分别较清水(对照组)提高8.73%~27.21%和3.53%~17.94%;除硫酸锰、四硼酸钠、富瑞朋流体硼叶面肥处理外,其他处理蟠枣果实硬度与对照处理差异不显著;喷施不同营养元素叶面肥处理对蟠枣果实色差参数影响差异不显著;喷施不同营养元素叶面肥处理对蟠枣果实中可滴定酸、可溶性糖、可溶性蛋白、维生素C、总酚和类黄酮含量积累有积极影响。整体看来,氮元素叶面肥对降低蟠枣缩果病发病率、提高蟠枣果实商品率、可滴定酸、可溶性蛋白和总酚含量作用显著,锰元素对提高蟠枣果实产量、硬度、可溶性糖和类黄酮含量作用显著,钾元素叶面肥处理对蟠枣整体作用效果不明显,硼元素叶面肥对提高蟠枣产量,增加蟠枣果实可滴定酸、可溶性蛋白和维生素C含量作用效果明显。因此,该结果可为蟠枣缩果病防控及品质调控提供理论依据和科学参考。

关键词：营养元素叶面肥蟠枣缩果病品质

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喻斌教授治疗反流性食管炎并焦虑抑郁经验

光明中医 2024年第7期39卷 1304-1307页

作者：吴冰清喻斌湖南中医药大学第一中医临床学院湖南长沙410021 湖南中医药大学第一附属医院脾胃病科湖南长沙410021

目的探析喻斌教授以半夏厚朴汤合左金丸论治反流性食管炎合并焦虑抑郁的临证思路与用药经验。方法通过跟师,收集整理全程医案,查阅相关文献,总结喻教授治疗反流性食管炎的理论思想,治法特色,用药经验,并附有临床医案。结果喻斌教授认... 详细信息

目的探析喻斌教授以半夏厚朴汤合左金丸论治反流性食管炎合并焦虑抑郁的临证思路与用药经验。方法通过跟师,收集整理全程医案,查阅相关文献,总结喻教授治疗反流性食管炎的理论思想,治法特色,用药经验,并附有临床医案。结果喻斌教授认为,应从气、痰、火3个病理因素论治反流性食管炎。根据反流性食管炎最典型症状,喻教授治疗此病首取理气化痰,舒咽喉,畅情志;次以疏肝泻火,调和胃络止痛。结论喻教授治疗反流性食管炎的经验丰富,独具特色,值得临床推广应用。

关键词：吐酸反流性食管炎焦虑抑郁喻斌

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加载速率效应下恒温花岗岩损伤破坏规律研究

地下空间与工程学报 2024年第3期20卷 788-799,847页

作者：鲍先凯姜斌于超云时睦涵张武内蒙古科技大学土木工程学院内蒙古包头014010 内蒙古自治区建筑结构防灾减灾工程技术研究中心内蒙古包头014010 内蒙古自治区土木工程安全与耐久重点实验室内蒙古包头014010

为研究恒温花岗岩的加载速率效应,以60℃恒温花岗岩试样为实验对象,开展不同加载速率下花岗岩单轴压缩试验并采用声发射技术实时监测并进行数值模拟计算,分析试样的力学特性和破坏演化规律。结果表明:随加载速率增加,花岗岩弹性模量先... 详细信息

为研究恒温花岗岩的加载速率效应,以60℃恒温花岗岩试样为实验对象,开展不同加载速率下花岗岩单轴压缩试验并采用声发射技术实时监测并进行数值模拟计算,分析试样的力学特性和破坏演化规律。结果表明:随加载速率增加,花岗岩弹性模量先减小后增大,泊松比先增大后减小;0.005 mm/s加载速率下试件声发射信号曲线平滑、增长缓慢,0.01 mm/s、0.015 mm/s加载速率下声发射信号曲线曲率急剧增加,而0.02 mm/s加载速率下声发射信号断崖式上升;不同加载速率下的张拉裂纹散点分布靠近AF轴,剪切裂纹散点分布均远离AF轴,张拉裂纹散点远多于剪切裂纹;声发射RA-AF演化特征分析和数值模拟分析都很好地印证了花岗岩低加载速率下的破坏形式是以张拉为主的张拉-剪切混合破坏,高加载速率下的破坏形式主要为张拉破坏,这与试验结果高度吻合。

关键词：花岗岩加载速率声发射振铃 RA-AF演化特征损伤破坏

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红景天苷对缺血性脑损伤大鼠的作用

中国药理学通报 2024年第5期40卷 873-880页

作者：吴青青吴慧玲周彬彬余正双杨泽霖赖文芳洪桂祝福建中医药大学药学院福建福州350122

目的基于超高效液相色谱-电喷雾-串联质谱(UPLC-ESI-MS/MS)技术研究红景天苷(salidroside,Sal)的血脑屏障(blood brain barrier,BBB)穿透性,并通过网络药理学、分子对接技术和动物实验探讨Sal治疗缺血性脑卒中(ischemic stroke,IS)的作... 详细信息

目的基于超高效液相色谱-电喷雾-串联质谱(UPLC-ESI-MS/MS)技术研究红景天苷(salidroside,Sal)的血脑屏障(blood brain barrier,BBB)穿透性,并通过网络药理学、分子对接技术和动物实验探讨Sal治疗缺血性脑卒中(ischemic stroke,IS)的作用靶点及机制。方法利用UPLC-ESI-MS/MS技术研究Sal的BBB穿透性;运用多个数据库预测Sal的作用靶点和IS的疾病靶点,构建PPI网络并筛选核心靶点,进行GO和KEGG富集分析,并通过分子对接技术和动物实验进行验证。结果Sal给药正常大鼠和MCAO大鼠后,血浆和脑组织中均检测到Sal原形和代谢物酪醇;网络药理学共筛选出Sal治疗IS的作用靶点191个,GO功能富集分析主要涉及蛋白水解、细胞迁移的正调控等生物过程;KEGG通路分析提示PI3K-Akt、MAPK、FOXO等信号通路在Sal治疗IS过程中发挥关键作用;分子对接结果显示,Sal与对接的核心靶点均有良好的结合能力;动物实验结果表明,Sal可以明显改善MCAO大鼠的神经功能损伤,明显增加缺血侧Nissl阳性细胞的数量,促进核心靶点VEGF、EGFR和IGF1蛋白的表达,抑制IL-6和MMP9蛋白的表达。结论Sal能够穿透BBB,进入中枢神经系统发挥药理作用;网络药理学预测了Sal治疗IS的核心靶点,包括VEGFA、EGFR、IL-6、MMP9、IGF1、CASP3、ALB、SRC,通过动物实验验证了Sal对部分核心靶点的作用,为今后临床进一步探讨Sal治疗IS的作用机制提供参考依据。

关键词：红景天苷缺血性脑卒中网络药理学分子对接 VEGF

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A centromere map based on super pan-genome highlights the structure and function of rice centromeres

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Journal of Integrative Plant Biology 2024年第2期66卷 196-207页

作者： Yang Lv Congcong Liu Xiaoxia Li yueying Wang Huiying He Wenchuang He wu Chen Longbo Yang Xiaofan Dai Xinglan Cao Xiaoman yu Jiajia Liu bin Zhang Hua Wei Hong Zhang Hongge Qian Chuanlin Shi yue Leng Xiangpei Liu Mingliang Guo Xianmeng Wang Zhipeng Zhang Tianyi Wang bintao Zhang Qiang Xu Yan Cui Qianqian Zhang Qiaoling yuan Noushin Jahan Jie Ma Xiaoming Zheng Yongfeng Zhou Qian Qian Longbiao Guo Lianguang Shang State Key Laboratory of Rice Biology China National Rice Research InstituteHangzhou 310006China Shenzhen Branch Guangdong Laboratory of Lingnan Modern AgricultureGenome Analysis Laboratory of the Ministry of Agriculture and Rural AffairsAgricultural Genomics Institute at ShenzhenChinese Academy of Agricultural SciencesShenzhen 518120China Yazhouwan National Laboratory No.8 Huanjin RoadYazhou DistrictSanya City 572024China National Key Facility for Crop Gene Resources and Genetic Improvement Institute of Crop ScienceChinese Academy of Agricultural SciencesBeijing 100081China

Rice(Oryza sativa)is a significant crop worldwide with a genome shaped by various evolutionary *** centromeres are crucial for chromosome segregation,and contain some unreported *** to the diverse and complex centromere region,a comprehensive understanding of rice centromere structure and function at the population level is *** constructed a high-quality centromere map based on the rice super pangenome consisting of a 251-accession panel comprising both cultivated and wild species of Asian and African *** showed that rice centromeres have diverse satellite repeat CentO,which vary across chromosomes and subpopulations,reflecting their distinct evolutionary *** also revealed that long terminal repeats(LTRs),especially young Gypsy-type LTRs,are abundant in the peripheral CentO-enriched regions and drive rice centromere expansion and ***,high-quality genome assembly and complete telomere-to-telomere(T2T)reference genome enable us to obtain more centromeric genome information despite mapping and cloning of centromere genes being *** investigated the association between structural variations and gene expression in the rice centromere.A centromere gene,OsMAB,which positively regulates rice tiller number,was further confirmed by expression quantitative trait loci,haplotype analysis and clustered regularly interspaced palindromic repeats(CRISPR)/CRISPR-associated protein9 *** revealing the new insights into the evolutionary patterns and biological roles of rice centromeres,our finding will facilitate future research on centromere biology and crop improvement.

关键词： centromere super pan-genome CentoO satellite repeat rice

夜间灯光遥感揭示21世纪以来中国西北部地区城市化演化格局与过程

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遥感学报 2024年第6期28卷 1497-1514页

作者：刘少阳陈佐旗施开放吴宾魏冶王丛笑黎夏吴健平余柏蒗华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室上海200241 华东师范大学地理科学学院上海200241 福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350116 福州大学数字中国研究院(福建) 福州350116 西南大学地理科学学院重庆400715 东北师范大学地理科学学院长春130024

新疆维吾尔自治区(以下简称“新疆”)作为中国西部战略屏障和向西开放的重要窗口,评估其城市化发展状况对于全国改革发展大局和“一带一路”倡议具有重要意义。相较于传统研究,夜间灯光遥感已被证明能够对人类活动强度和地区综合发展水... 详细信息

新疆维吾尔自治区(以下简称“新疆”)作为中国西部战略屏障和向西开放的重要窗口,评估其城市化发展状况对于全国改革发展大局和“一带一路”倡议具有重要意义。相较于传统研究,夜间灯光遥感已被证明能够对人类活动强度和地区综合发展水平进行更客观、空间尺度更灵活、覆盖范围更广的监测。因此,本文利用2000年—2020年长时序夜间灯光遥感数据,采用标准差椭圆、时间序列分解以及夜间灯光发展指数等方法,从空间格局与时序演化上综合分析了21世纪以来新疆城市化进程。结果显示,2000年—2020年新疆城市化发展整体呈现向西南方向扩张的趋势,南疆地区发展速度强劲;21世纪以来新疆城市化演化过程可分为缓慢发展期(2007年之前)、波动增长期(2008年—2014年)和加速上升期(2015年之后)3个阶段;新疆城镇地区及大部分地市的社会发展愈趋均衡,而乡村地区仍处于快速发展的差异化阶段。总体而言,21世纪以来新疆城市化进程处于快速且均衡发展的状态。

关键词：夜间灯光遥感城市化演化时间序列分解夜间灯光发展指数新疆维吾尔自治区

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中国存款保险费率体系

上海经济研究 2024年第2期 111-128页

作者：苏育洲姚帅吴思斌周镕基澳门科技大学商学院中国澳门999078 美国得克萨斯大学大河谷分校商学院 78541 衡阳师范学院经济与管理学院 421002

道德风险是中国存款保险制度设计过程面临的核心难题,定价体系是解决道德风险问题的重要途径,但国内现有定价文献对中国现实问题关注不足。设计存款保险费率定价体系要从中国国情出发,重视中国独特的储蓄结构和社会体制现实。本文基于... 详细信息

道德风险是中国存款保险制度设计过程面临的核心难题,定价体系是解决道德风险问题的重要途径,但国内现有定价文献对中国现实问题关注不足。设计存款保险费率定价体系要从中国国情出发,重视中国独特的储蓄结构和社会体制现实。本文基于彭博违约风险模型和彭博估值定价模型设计出一个最新的存款保险定价表,并制定了一个融合量化矩阵体系和综合评价体系的银行评分表。结合定价约束和评分约束,提出一种新的存款保险费率定价体系,综合考虑银行风险承担、政府注资承诺、银行类型差异、信用评级范围、差别费率体系和惩戒机制。为验证新费率体系的合理性,基于累积正确率曲线对生成的差别费率结果进行评估,进一步推算出基金目标规模并进行充裕性测度验证。研究结果显示:新费率体系下国有大型商业银行适用0.005%~0.095%的差别费率区间,全国性商业银行适用0.020%~0.100%的差别费率区间,地区性商业银行适用级距鲜明的0.025%~0.200%的差别费率区间,这种新费率体系能够通过累积正确率曲线评估和基金充裕性验证。本文将弥补中国存款保险差别费率设计的部分理论缺陷,并为存款保险基金管理公司的政策制定提供实证支持。

关键词：存款保险道德风险风险浮动保费定价模型中国特色

饲料中虾青素对凡纳滨对虾雌虾肝胰腺脂代谢和卵巢发育的影响

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水生生物学报 2024年第1期48卷 99-108页

作者：吴亚顺徐斌刘嘉欣罗智宋玉峰华中农业大学水产学院分子营养实验室武汉430070 广东海大集团股份有限公司广州511400

研究旨在探讨不同虾青素水平对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)雌虾肝胰腺脂代谢和卵巢发育的影响。实验设计了4种不同虾青素含量(0、40、80和120 mg/kg)的等氮等能饲料,并进行了30d的投喂试验。结果显示,与对照组相比,80 mg/kg组显... 详细信息

研究旨在探讨不同虾青素水平对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)雌虾肝胰腺脂代谢和卵巢发育的影响。实验设计了4种不同虾青素含量(0、40、80和120 mg/kg)的等氮等能饲料,并进行了30d的投喂试验。结果显示,与对照组相比,80 mg/kg组显著提高雌虾增重率、性腺指数和平均产卵量(P0.05),并伴有肝胰腺萎缩现象。添加80 mg/kg虾青素能显著增加T-AOC活性和T-SOD含量(P<0.05),提高雌虾抗氧化能力。添加80 mg/kg虾青素还能显著降低肝胰腺中SFA的含量(P<0.05),显著提高MUFA、EPA和ARA的含量(P<0.05),降低雌虾肝胰腺中fas和srebp1的表达(P<0.05),并提高fabp1和fatp的表达(P<0.05)。通过对卵巢组织进行转录组分析发现,差异表达基因主要涉及“类固醇激素合成”“甘油磷脂代谢”“谷胱甘肽代谢”等途径。此外,与对照组相比,80 mg/kg组在gls、pla2和mfe等氨基酸代谢和类固醇激素合成相关基因表达量显著上调(P<0.05),而在120 mg/kg组显著下调(P<0.05)。综上所述,研究表明,在凡纳滨对虾雌虾饲料中添加80 mg/kg虾青素,能减少脂肪酸合成和沉积,促进脂肪酸的吸收转运;更能够促进雌虾性腺发育及相关基因表达,提高雌虾繁殖性能。

关键词：虾青素脂代谢卵巢发育转录组凡纳滨对虾

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