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作者

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语言

  • 102 篇 中文
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检索条件"作者=YU Zhanguo"
119 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
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机器人 2017年 第5期39卷 751-758页
作者: YANG Tianqi ZHANG Weimin HUANG Qiang CHEN Xuechao yu zhanguo MENG Libo Intelligent Robotics Institute Beijing Institute of Technology
Based on the ZMP(zero moment point)trajectory and the walking data of human,a new method is proposed to improve the robot walking smoothness as well as to save ***,a measurement system is designed to measure the data ... 详细信息
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小深孔内径电容式测量方法的研究
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中国机械工程 2007年 第21期18卷 2535-2538页
作者: 周兴林 于战果 郑义忠 武汉科技大学 武汉430070 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
采用电容式深孔内径测量仪测量机械加工过程中小深孔的孔径。该测量仪采用直径较小的电容探针作为传感器,电容探针通过采用驱动电缆技术消除了杂散电容的影响,将孔径的变化转换为电压的线性变化,并通过USB接口将此电压信号输入到计... 详细信息
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基于灰色多项式回归组合模型的维修器材需求预测方法研究
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兵器装备工程学报 2019年 第1期40卷 179-183页
作者: 张磊 于战果 李世民 陆军边海防学院 陆军军事交通学院 中国人民解放军63963部队
为改进灰色GM(1,1)组合模型在装备维修器材消耗需求预测中随机数据的拟合效果,提高预测精度,提出将灰色GM(1,1)模型和多项式回归模型相结合的方法,深入挖掘序列中除单一指数函数规律外的复杂函数变化规律,建立灰色多项式回归模型;模型... 详细信息
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胸腺肽片联合双虎清肝颗粒治疗慢性乙型肝炎的临床观察
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中国现代医药杂志 2009年 第5期11卷 92-93页
作者: 于占国 广东省东莞市寮步医院肝病科 523400
目的观察胸腺肽片治疗慢性乙型肝炎的临床疗效。方法将60例慢性乙型肝炎患者随机分为治疗组和对照组,治疗组联用双虎清肝颗粒(12g/次,2次/d)和胸腺肽片(3次/d,40mg/次),而对照组单用双虎清肝颗粒(12g/次,2次/d),疗程均为3个月。分别随访... 详细信息
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拉米夫定治疗慢性乙型肝炎36例疗效观察
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白求恩军医学院学报 2008年 第5期6卷 259-260页
作者: 于占国 广东省东莞市寮步医院肝病科 东莞523400
目的观察拉米夫定治疗慢性乙型肝炎的临床疗效。方法将72例慢性乙型肝炎患者随机分为观察组和对照组各36例,对照组予a-2b干扰素肌注,连用3个月;观察组予拉米夫定口服,连用12个月。结果观察组和对照组的显效率分别为44.4%和13.9%,两者比... 详细信息
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双虎清肝颗粒联合丹田降脂丸治疗脂肪肝肝炎疗效观察
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中国当代医药 2012年 第5期19卷 110-111页
作者: 于占国 广东省东莞市寮步医院肝病科 广东东莞511700
目的探讨双虎清肝颗粒联合丹田降脂丸治疗脂肪肝肝炎的疗效。方法选择2008年12月~2011年12月在本院进行治疗的脂肪肝患者90例作为研究对象,分为对照组和研究组,对照组采用常规的对症治疗,研究组采用双虎清肝颗粒和丹田降脂丸进行治疗,... 详细信息
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应用探针式电容传感器检测发动机润滑油品质的研究
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润滑与密封 2007年 第2期32卷 171-173页
作者: 于战果 王宝光 王海山 郑义忠 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 军事交通学院汽车工程系 天津300161
应用探针式电容传感器测量润滑油中固体颗粒含量的原理,是根据固、液体混合物在电容器两极板之间介质的介电常数变化而使电容发生变化。应用该原理设计出了一套润滑油油品监测系统,简称为YPT系统。应用该系统,对发动机润滑油中的铁、硅... 详细信息
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基于BP神经网络的部队后勤机动平台维修能力评估
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军事交通学院学报 2015年 第9期17卷 36-40页
作者: 于战果 张尧 邓威 杨冰峰 军事交通学院后勤装备勤务保障中心 天津300161 军事交通学院研究生管理大队 天津300161
部队后勤机动平台维修能力评估结果直接影响后勤装备维修的效能。为避免传统部队后勤机动平台维修能力评估方法的主观性和片面性,将BP神经网络引入其维修能力评估模型,建立基于BP神经网络的部队后勤机动平台维修能力评估模型;并在临时... 详细信息
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基于I-PCI法的后勤保障装备零部件检验的质量控制
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军事交通学院学报 2016年 第9期18卷 38-43页
作者: 杨冰峰 于战果 匡小平 张尧 军事交通学院研究生管理大队 天津300161 军事交通学院后勤装备勤务保障中心 天津300161
为提高后勤保障装备零部件检验的质量,综合分析了零部件的关键质量特性和测量系统,利用改进的过程能力指数对零部件的生产工艺过程进行质量控制,最后通过实例验证了本方法的可行性。
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基于NSGA-Ⅱ的维修器材仓库多目标货位分配规划
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军事交通学院学报 2015年 第11期17卷 54-58页
作者: 于战果 邓威 张尧 杨冰峰 军事交通学院后勤装备勤务保障中心 天津300161 军事交通学院研究生管理大队 天津300161
器材存储是仓库的一项重要功能,器材存储货位的分配合理与否直接影响到收发作业效率和器材保管质量。为将入库器材合理地存放到货架上相应的位置,建立了以一段时间内搬运总距离最短、器材存储总质心最低和同装备器材聚集存储为目标的多... 详细信息
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