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检索条件"作者=YANG YuGuang1,2,WEN QiaoYan3 & ZHANG Xing4,5 1 college of Computer Science and technology,beijing university of technology,beijing 100022,china"
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基于泛函梯度优化的运动规划算法
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计算机工程与设计 2020年 第4期41卷 1006-1011页
作者: 傅来磊 易阳 张兴华 南京工业大学电气工程与控制科学学院 江苏南京211816
针对高自由度的机械臂的灵活性和自主性问题,提出一种快速且高效的机械臂运动规划算法。通过动态运动基元(DMPs)模型对运动轨迹进行编码提取特征,作为运动轨迹先验知识,基于现在物理环境和目标任务设计无碰撞及高能效的目标泛函,通过对... 详细信息
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基于多区域采样策略的混合粒子群优化求解多目标柔性作业车间调度问题
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计算机应用 2021年 第8期41卷 2249-2257页
作者: 张闻强 邢征 杨卫东 粮食信息处理与控制教育部重点实验室(河南工业大学) 郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 郑州450001
柔性作业车间调度问题(FJSP)是一类应用广泛的组合优化问题。针对多目标FJSP求解过程复杂、算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多区域采样策略的混合粒子群优化算法(HPSO-MRS),以同时优化最大完工时间和总机器延迟时间这两个目标... 详细信息
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烟花粒子群优化算法在Web服务组合上的应用
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小型微型计算机系统 2018年 第6期39卷 1312-1316页
作者: 郭星 陈姗姗 张以文 李炜 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院 合肥230601
大数据环境下,服务组合问题已经引起极大关注.然而,随着服务数量的增多,如何在动态环境下找到满足用户需求的组合服务已成为亟待解决的问题.为解决大数据环境下大规模服务组合优化问题,提出一种改进的粒子群优化算法,有效克服了传统粒... 详细信息
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Multiple Detection Model Fusion Framework for Printed Circuit Board Defect Detection
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Journal of Shanghai Jiaotong university(science) 2023年 第6期28卷 717-727页
作者: 武星 张庆丰 王健嘉 姚骏峰 郭毅可 School of computer Engineering and science Shanghai UniversityShanghai 200444China Shanghai Institute for Advanced Communication and Data science Shanghai UniversityShanghai 200444China Shanghai Marine High-End Equipment Functional Platform Co. Ltd.Shanghai 201306China Hong Kong Baptist university Hong KongChina Data science Institute Imperial College LondonLondon SW72AZUK
The printed circuit board(PCB)is an indispensable component of electronic products,which deter-mines the quality of these *** the development and advancement of manufacturing technology,the layout and structure of PCB... 详细信息
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基于协同进化的混合变量多目标粒子群优化算法求解无人机协同多任务分配问题
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计算机学报 2021年 第10期44卷 1967-1983页
作者: 王峰 张衡 韩孟臣 邢立宁 武汉大学计算机学院 武汉430072 国防科技大学系统工程学院 长沙410073
无人机多机协同控制系统近年来已被广泛地应用在军事打击、海洋监测、陆地航拍和灾情探测等领域.针对无人机协同多任务分配问题,为了更加准确地描述无人机协同多任务分配场景,本文考虑实际应用场景下的多种复杂约束,并以无人机飞行总航... 详细信息
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昆虫飞行信息自动化采集装置的设计
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工程设计学报 2022年 第5期29卷 607-615页
作者: 陆古月 邢强 赵蔚 马磊 张小萍 王文波 南通大学机械工程学院 江苏南通226019 南通大学信息科学技术学院 江苏南通226019 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
针对现有昆虫飞行信息采集方法中存在的采集数据量大、采集效率低和束缚实验对象等问题,设计了一种基于视觉检测技术的自动化采集装置。该装置主要包括障碍通道模块、运动触发采集模块、飞行轨迹信息模块和自动采集控制系统。首先,根据... 详细信息
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基于平衡生成对抗网络的海洋气象传感网入侵检测研究
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通信学报 2023年 第4期44卷 124-136页
作者: 苏新 张桂福 行鸿彦 Zenghui Wang 河海大学物联网工程学院 江苏常州231022 南京信息工程大学电子与信息工程学院 江苏南京210044 南非大学电气工程系 约翰内斯堡1710
针对海洋气象传感网(MMSN)环境下海洋移动终端资源受限和网络流量不平衡导致网络入侵难以被准确检测的问题,提出了一种基于移动边缘计算的MMSN物理架构和一种基于平衡生成对抗网络的入侵检测模型。首先,利用改进的平衡生成对抗网络对不... 详细信息
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Microseismic signal denoising by combining variational mode decomposition with permutation entropy
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Applied Geophysics 2022年 第1期19卷 65-80,144,145页
作者: zhang xing-Li Cao Lian-Yue Chen Yan Jia Rui-Sheng Lu Xin-Ming college of computer science and Engineering Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266590China Shandong Province Key Laboratory of Wisdom Mine Information technology Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266590China
Remarkable progress has been achieved on microseismic signal denoising in recent years,which is the basic component for rock-burst ***,its denoising effectiveness remains *** extract the effective microseismic signal ... 详细信息
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永磁同步电机新型无传感器控制方法
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电气传动 2018年 第5期48卷 13-17页
作者: 邢岩 王旭 杨丹 张志美 通化师范学院计算机学院 吉林通化134001 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819
为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性,解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题,分析了永磁同步电机的数学模型,并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流,采用扩展卡尔曼滤波技术,估计转子位置和定子磁... 详细信息
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一种基于GPU的高性能稀疏卷积神经网络优化
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计算机工程与科学 2018年 第12期40卷 2103-2111页
作者: 方程 邢座程 陈顼颢 张洋 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073
卷积神经网络CNN目前作为神经网络的一个重要分支,相比于其他神经网络方法更适合应用于图像特征的学习和表达。随着CNN的不断发展,CNN将面临更多的挑战。CNN参数规模变得越来越大,这使得CNN对计算的需求量变得非常大。因此,目前产生了... 详细信息
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