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露天矿大吨位自卸车的无人驾驶系统

自动化应用 2024年第13期65卷 65-67,79页

作者：杨建斌山西焦煤集团有限责任公司山西太原030000

在无人驾驶技术的不断发展下,有效应用露天矿大吨位自卸车的运输,可降低恶劣环境对煤炭运输的影响,进一步提高大吨位自卸车运输作业的安全性,降低人力成本。但部分矿企缺乏无人驾驶技术的应用经验,不能有效发挥无人驾驶系统的价值。为此... 详细信息

在无人驾驶技术的不断发展下,有效应用露天矿大吨位自卸车的运输,可降低恶劣环境对煤炭运输的影响,进一步提高大吨位自卸车运输作业的安全性,降低人力成本。但部分矿企缺乏无人驾驶技术的应用经验,不能有效发挥无人驾驶系统的价值。为此,基于对露天矿山运输现状的了解,首先,提出自卸车无人运输系统的架构;然后,分析无人驾驶系统中的高精定位技术、智能调度技术、路径规划技术、融合感知技术、智能决策技术、自主控制技术、车地通信技术,不断完善无人驾驶系统;最后,经仿真试验、封闭场地试验与实际运输试验,可证明大吨位自卸车无人驾驶系统具有良好的应用效果。

关键词：露天矿大吨位自卸车无人驾驶系统

Convergence and error estimate of cascade algorithms with infinitely supported masks in L_p(R^s)

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Science China Mathematics 2012年第3期55卷 577-592页

作者： yang jianbin LI Song Department of Mathematics College of Sciences Hohai University Nanjing 210098 China Department of Mathematics College of Sciences Zhejiang University Hangzhou 310027 China

The cascade algorithm plays an important role in computer graphics and wavelet *** this paper,we first investigate the convergence of cascade algorithms associated with a polynomially decaying mask and a general dilation matrix in L p (R s) (1 p ∞) spaces,and then we give an error estimate of the cascade algorithms associated with truncated *** is proved that under some appropriate conditions if the cascade algorithm associated with a polynomially decaying mask converges in the L p-norm,then the cascade algorithms associated with the truncated masks also converge in the L ***,the error between the two resulting limit functions is estimated in terms of the masks.

关键词： cascade algorithm polynomially decaying masks error estimate

考虑源-荷不确定性的省间电力现货市场潮流风险概率评估

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电网技术 2024年第9期48卷 3735-3744,I0065页

作者：武振荣杨建宾叶林王德林王超史昕崔晖王方雨中国农业大学信息与电气工程学院北京市海淀区100083 国家电力调度控制中心北京市西城区100031 国网大数据中心北京市西城区100031 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192 国网北京市电力公司电力科学研究院北京市丰台区100075

新型电力系统建设背景下可再生能源占比逐渐提高,源-荷双侧不确定性使省间电力现货市场运行风险增加。针对该问题,提出一种考虑源-荷双侧不确定性的省间电力现货市场联络线潮流风险概率评估方法。首先,分析源-荷双侧不确定性对省间电力... 详细信息

新型电力系统建设背景下可再生能源占比逐渐提高,源-荷双侧不确定性使省间电力现货市场运行风险增加。针对该问题,提出一种考虑源-荷双侧不确定性的省间电力现货市场联络线潮流风险概率评估方法。首先,分析源-荷双侧不确定性对省间电力现货市场出清的影响,建立源-荷联合不确定性模型为市场出清提供数据基础。然后,设计省间电力现货市场出清双层优化模型,以计算省间联络线的潮流出清结果。最后,为表征源-荷双侧不确定性给电力市场出清安全带来的风险,提出联络线容量占用率、潮流概率稳定度和潮流稳定风险度等多个指标对联络线潮流进行了不确定性风险评估。利用某省电力公司数据进行了仿真测试,并将结果与不同不确定性建模方法、不同置信区间下的评估结果对比,验证了所提方法的有效性。

关键词：源-荷不确定性省间电力现货市场概率分析风险评估

血栓通注射液联合奥拉西坦对老年缺血性脑卒中的作用

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西北药学杂志 2024年第3期39卷 153-157页

作者：杜杰王建民杨建彬邢台市人民医院药剂科邢台054000 邢台市人民医院神经内科邢台054000

目的探讨血栓通注射液联合奥拉西坦对老年缺血性脑卒中(ischemic stroke,IS)的作用。方法选取106例老年IS患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组53例。对照组用奥拉西坦治疗,观察组在对照组治疗的基础上联合血栓通注射液治疗,比... 详细信息

目的探讨血栓通注射液联合奥拉西坦对老年缺血性脑卒中(ischemic stroke,IS)的作用。方法选取106例老年IS患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组53例。对照组用奥拉西坦治疗,观察组在对照组治疗的基础上联合血栓通注射液治疗,比较2组的临床疗效、神经功能[用美国国立卫生研究院卒中量表评分(national institute of health stroke scale,NIHSS)评估]、运动功能(用日常生活活动能力(activities of daily living,ADL)量表评估)、颈动脉狭窄程度(颈动脉内中膜厚度和狭窄率)、血流动力学(全血黏度、血流速度和血流阻力)、神经损伤因子[神经胶质原纤维酸性蛋白(glial fibrillary acidic protein,GFAP)、神经元特异性烯醇化酶(neuron-specific enolase,NSE)和脑源性神经生长因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)]和氧化应激指标[丙二醛(malondialdehyde,MDA)和超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)]水平。结果观察组的总有效率为98.11%,高于对照组的86.79%(P<0.05);治疗后,观察组的NIHSS评分为(10.14±1.91)分,低于对照组的(12.43±2.12)分,P<0.05;观察组的ADL评分为(64.49±8.30)分,高于对照组的(58.37±7.26)分,P<0.05;观察组颈动脉内中膜厚度和狭窄率分别为(1.27±0.11)mm、(74.84%±5.14%),低于对照组[(1.33±0.13)mm、(78.92%±5.95%)],P<0.05;观察组(高切和低切)全血黏度和血流阻力分别为(4.72±0.91)mPa·s、(10.99±2.25)mPa·s、(1.52±0.24)Pa·s·L^(-1),低于对照组[(5.86±1.17)mPa·s、(13.40±2.77)mPa·s、(1.64±0.27)Pa·s·L^(-1)],血流速度为(18.33±3.85)cm·s^(-1),高于对照组[(16.51±3.61)cm·s^(-1)],P<0.05;观察组的GFAP和NSE分别为(5.62±1.11)、(23.88±4.25)ng·mL^(-1),低于对照组[(6.57±1.30)、(27.17±4.76)ng·mL^(-1)],BDNF为(3.06±0.77)ng·mL^(-1),高于对照组[(2.38±0.52)ng·mL^(-1)],P<0.05;观察组的MDA为(3.62±0.63)μmol·L^(-1),低于对照组[(4.05±0.78)μmol·L^(-1)],SOD为(105.20±15.63)U·mL^(-1),高于对照组[(93.42±13.27)U·mL^(-1)],P<0.05。结论血栓通注射液联合奥拉西坦对老年IS患者疗效显著,可通过调节神经损伤因子和氧化应激因子水平及改善血流动力学,提高患者的神经功能和运动功能,改善颈动脉狭窄。

关键词：血栓通注射液奥拉西坦缺血性脑卒中神经功能颈动脉狭窄程度血流动力学

From tunnel boring machine to tunnel boring robot: perspectives on intelligent shield machine and its smart operation

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第5期25卷 357-381页

作者： Yakun ZHANG Guofang GONG Huayong yang jianbin LI Liujie JING State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems Zhejiang UniversityHangzhou 310058China China Railway Engineering Equipment Group Co. Lid.Zhengzhou 450016China Maha Fluid Power Research Center Purdue UniversityWest LafayetteIN 47905USA

Advances in intelligent shield machines reflect an evolving trend from traditional tunnel boring machines(TBMs)to tunnel boring robots(TBRs).This shift aims to address the challenges encountered by the conventional shield machine industry arising from construction environment and manual *** study presents a systematic review of intelligent shield machine technology,with a particular emphasis on its smart ***,the definition,meaning,contents,and development modes of intelligent shield machines are *** development status of the intelligent shield machine and its smart operation are then *** analyzing the operation process of the shield machine,an autonomous operation framework considering both stand-alone and fleet levels is *** and recommendations are given for achieving autonomous *** study offers insights into the essence and developmental framework of intelligent shield machines to propel the advancement of this technology.

关键词： Intelligent shield machine Tunnel boring machine(TBM) Tunnel boring robot(TBR) Self-driving Autonomous control Shield machine

基于Relief-F算法的心血管介入患者术后死亡风险预测

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浙江理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 378-388页

作者：杨健斌李咏夏淑东齐鹏嘉戴燕云童基均浙江理工大学信息科学与工程学院杭州310018 浙江大学医学院附属第四医院浙江义乌322000

针对心血管介入患者全周期病理数据普遍存在缺失、不连续、非结构化等问题,建立了心血管介入专病数据库,并采用基于Relief-F算法的预测方法,对心血管介入患者术后死亡风险进行预测。首先参照HL7、CDISC等国际心血管疾病统一标准对各数... 详细信息

针对心血管介入患者全周期病理数据普遍存在缺失、不连续、非结构化等问题,建立了心血管介入专病数据库,并采用基于Relief-F算法的预测方法,对心血管介入患者术后死亡风险进行预测。首先参照HL7、CDISC等国际心血管疾病统一标准对各数据源进行标准化处理,建立研究数据集,并对数据进行清洗和预处理;其次采用Relief-F算法对特征进行选择,最终保留30个特征变量;再次选择逻辑回归、支持向量机、随机森林等3种机器学习方法进行建模分析,并采用10折交叉验证方法对分类器进行训练;最后引入准确率等模型评价指标来评估各算法在数据集上的分类预测效果。实验结果表明:随机森林的分类效果在该研究数据集上的表现最佳,准确率达到81.97%,精确率为86.90%,召回率为82.14%,F1值为0.8441。该研究提出的方法能够客观反映患者术后死亡风险,为心血管介入患者术后死亡风险预测提供了一种有效的解决方案。

关键词：心血管介入术后死亡风险预测 Relief-F算法特征提取机器学习随机森林

中心静脉压差值对腹腔镜肝细胞癌肝切除术中出血的影响

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中华肝脏外科手术学电子杂志 2024年第2期13卷 158-162页

作者：杨建彬陈建华张文华刘建东第九〇九医院(厦门大学附属东南医院)麻醉科福建省漳州市363000 第九〇九医院(厦门大学附属东南医院)普通外科福建省漳州市363000

目的:探讨腹腔镜肝细胞癌(肝癌)肝切除术中断肝前和断肝期间中心静脉压差值(ΔCVP)对术中出血量的影响。方法:回顾性分析2021年6月至2022年12月第九〇九医院行腹腔镜肝癌肝切除的57例患者临床资料。患者均签署知情同意书,符合医学伦理... 详细信息

目的:探讨腹腔镜肝细胞癌(肝癌)肝切除术中断肝前和断肝期间中心静脉压差值(ΔCVP)对术中出血量的影响。方法:回顾性分析2021年6月至2022年12月第九〇九医院行腹腔镜肝癌肝切除的57例患者临床资料。患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。57例患者均采用控制性低中心静脉压技术(LCVP),计算断肝前和断肝期间ΔCVP。根据术中出血量中位数215 ml将57例患者分为A组(术中出血量≥215 ml,29例)和B组(术中出血量< 215 ml,28例),绘制ROC曲线分析ΔCVP对术中出血量的预测作用,Pearson线性分析ΔCVP与术中出血量的相关性,采用单因素和Logistic多因素分析术中出血量影响因素。结果:ROC曲线分析显示,ΔCVP对术中出血量预测的曲线下面积(AUC)0.867,约登指数最大值0.648,ΔCVP最佳界值5.5 cmH_(2)O(1 cmH_(2)O=0.098 kPa),敏感度0.786,特异度0.862,95%CI:0.765~0.969,P<0.05。Pearson相关性分析显示,ΔCVP与术中出血量成负相关(r=-0.781,P<0.05)。单因素分析显示,A组中ΔCVP<5.5 cmH_(2)O、肝硬化、脂肪肝、肿瘤直径≥10 cm、占位效应、困难部位肝癌的术中出血发生率明显高于B组(χ^(2)=24.097,6.908,5.179,5.695,5.221,8.211;P<0.05)。Logistic多因素分析显示,ΔCVP<5.5 cmH_(2)O、肝硬化、困难部位肝癌是腹腔镜肝切除术中出血的独立危险因素(OR=38.812,12.127,12.573;P<0.05)。结论:腹腔镜肝切除术中出血量与断肝前和断肝期间ΔCVP相关,通过评估切肝前CVP大小将切肝过程中CVP维持在合理水平,有助于降低术中出血量。

关键词：癌,肝细胞腹腔镜肝切除术中心静脉压肝功能并发症出血