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Protective effects of Longhu Rendan on chronic liver injury and fibrosis in mice

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Liver Research 2022年第2期6卷 93-102页

作者： guizhi yang Shengwen Li Jiahua Jin Yuanyuan Xuan Liqin Ding Minxia Huang Jun Liu Biye Wang Tian Lan Guangdong Pharmaceutical University GuangzhouGuangdongChina Shanghai Zhonghua Pharmaceutical Co. Ltd.ShanghaiChina

Background and aim:Liver fibrosis resulting from persistent liver injury represents a major healthcare problem *** Chinese medicine has played an essential role in the treatment of liver fibrosis in recent ***,this study aims to assess the effect of Longhu Rendan(LHRD),a Chinese traditional patent medicine,on liver fibrosis and its potential ***:The liver fibrosis in mice was induced via the intraperitoneal injection of carbon tetrachloride(CCl4)for 6 weeks or bile duct ligation for 15 *** methods were used to judge the therapeutic effect of ***:LHRD significantly suppressed the activity of serum index of abnormal liver function,liver cell apoptosis,and necrosis,attenuating liver ***,LHRD treatment alleviated liver fibrotic features,such as the reduction of collagen deposition and hepatic stellate cell activation as well as profibrotic gene ***,LHRD treatment inhibited nuclear transcription factorkappa B signaling and inflammatory gene expression and diminished the production of reactive oxygen species and 4-hydroxynonenal,along with the downregulation of NADPH oxidase ***:Overall,the present study demonstrates that LHRD ameliorates liver injury and fibrosis via the inhibition of inflammation and oxidative stress in mice,indicating that LHRD is a potential medicine for the treatment of liver fibrosis.

关键词： Longhu Rendan(LHRD) Liver injury Liver fibrosis Oxidative stress Inflammation

Noises Adaptive Filtering Structure for Robotic Positioning Using Monocular Vision

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Noises Adaptive Filtering Structure for Robotic Positioning ...

Tetrahydropalmatine attenuates liver fibrosis by suppressing endoplasmic reticulum stress in hepatic stellate cells

第32届中国控制与决策会议

作者： Xungao Zhong Zetao yang Chunxiao Miao guizhi yang Xiafu Peng School of Electrical Engineering and Automation Xiamen University of Technology School of Aerospace Engineering Xiamen University

This paper has developed a new monocular vision feedback control strategy based on the adaptive filtering structure, for robotic positioning without noise parameters. In real robotic workshops, the perfect statistic knowledge of the the system noise and observation noise are not easy to be derived, thus a noise adaptive filtering structure is firstly studied for the nonlinear mapping on-line identification between robotic vision and motor spaces. In our finding, the Kalman recursive filtering gain is improved by a feed-forward neural network, in which the neural estimator dynamic adjustment its weights to minimization the error of vision-motor mapping estimation, do need not the knowledge of noise variances. Finally, the proposed vision servoing control based on adaptive filtering has been successful implemented in robotic positioning tasks, and the experimental results demonstrate its validity and practicality for a six-degree-of-freedom（DOF） robotic system.

关键词： Robotic positioning Vision feedback control Adaptive filtering State estimation

来源： cnki会议评论

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Chinese Medical Journal 2022年第5期135卷 628-630页

作者： Yuanyuan Xuan Shiyun Chen Xin Ding Lexun Wang Shengwen Li guizhi yang Tian Lan Institute of Chinese Medicine Guangdong Pharmaceutical UniversityGuangzhouGuangdong 510006China School of Pharmacy Guangdong Pharmaceutical UniversityGuangzhouGuangdong 510006China Clinical Medicine Guangdong Pharmaceutical UniversityGuangzhouGuangdong 510006China Guangdong Metabolic Diseases Research Center of Integrated Chinese and Western Medicine GuangzhouGuangdong 510006China

To the Editor: Liver fibrosis was characterized by the activation of hepatic stellate cells (HSCs) and extracellular matrix deposition. The pathogenesis of liver fibrosis involved many aspects. Studies have found that endoplasmic reticulum stress (ERS) in HSCs could lead to HSC activation and aggravate liver fibrosis.[1] Although liver fibrosis has been extensively studied, effective anti-fibrotic drugs are lacking at present. Tetrahydropalmatine (THP) was the active ingredient of Chinese herbs Corydalis yanhusuo. Previous studies have found the hepatoprotective effect of THP. Our study aimed to investigate the effects of THP on liver fibrosis and the underlying mechanisms.

关键词： hepatic reticulum protective

基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制

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机器人 2014年第6期36卷 697-703页

作者：杨贵志马书根李斌王明辉中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 日本立命馆大学机器人系

联结CPG(connectionist central pattern generator,CCPG)模型适于控制机器人生成步态,但是传统的CCPG模型无法很好地生成3维步态.为此,本文根据生物学原理,提出了一个改进的神经元模型和一个改进的层次化CCPG(hierarchical CCPG,HCCPG... 详细信息

联结CPG(connectionist central pattern generator,CCPG)模型适于控制机器人生成步态,但是传统的CCPG模型无法很好地生成3维步态.为此,本文根据生物学原理,提出了一个改进的神经元模型和一个改进的层次化CCPG(hierarchical CCPG,HCCPG)模型.HCCPG模型能够生成相位协调的多自由度运动控制信号,从而解决了传统CCPG模型的步态生成问题.基于该模型,提出了一个统一方法来生成机器人的2维、3维步态.对转弯步态的特性进行了系统化深入分析,以便更好地利用该步态来适应狭窄的弯道环境.本文提出的HCCPG模型以及得到的步态特性,有助于提高机器人的环境适应能力.

关键词：蛇形机器人层次化联结CPG模型 3维步态转弯步态

膜生物反应技术在环境工程污水处理中的运用研究

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当代化工研究 2021年第16期 110-111页

作者：杨桂芝山东理工职业学院山东272067

在我国,经济社会的快速发展也使得科学技术发展日新月异。膜生物反应技术在环境工程中的应用取代了过去的污水处理方式,成为了人们关注的重要课题。膜生物反应技术能够将膜分离单元和生物处理单元充分结合起来,确保低污泥负荷,从而减少... 详细信息

在我国,经济社会的快速发展也使得科学技术发展日新月异。膜生物反应技术在环境工程中的应用取代了过去的污水处理方式,成为了人们关注的重要课题。膜生物反应技术能够将膜分离单元和生物处理单元充分结合起来,确保低污泥负荷,从而减少污泥量。在该技术应用中,能够实现高效率的自动处理、占地面积小、容易运行管理,和传统污水处理技术比起来存在着显著的应用优势。在本文中,主要是分析在环境工程污水处理中,膜生物反应技术的原理、优势以及具体的应用对策,旨在为相关研究提供参考,在环境工程污水处理不断进行推广和应用。

关键词：膜生物反应技术环境工程污水处理运用研究

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纯兔毛大衣呢产品的开发

西北纺织工学院学报 1999年第3期13卷 319-321页

作者：杨桂芝内蒙古铁骑集团莎日那绒毛纺织总厂 010020

利用优质安哥拉兔毛和富有立体感的凹凸组织，配以流行色生产出全新风格的仿羊绒大衣呢，拓展了兔毛在粗纺高档产品中的应用．

关键词：兔毛仿羊绒大衣呢产品开发大衣呢

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超声诊断在妇产科急腹症中的临床效果分析

影像研究与医学应用 2021年第1期5卷 21-22页

作者：杨桂枝攀钢集团成都医院功能科四川成都610055

目的:分析超声诊断在妇产科急腹症中的临床效果。方法:回顾性分析2009年6月—2020年6月在我院妇产科收治的急腹症患者100例,所有患者均进行了超声影像学检查,并以临床诊断为标准。通过计算超声影像学检查的准确率,来分析超声诊断在妇产... 详细信息

目的:分析超声诊断在妇产科急腹症中的临床效果。方法:回顾性分析2009年6月—2020年6月在我院妇产科收治的急腹症患者100例,所有患者均进行了超声影像学检查,并以临床诊断为标准。通过计算超声影像学检查的准确率,来分析超声诊断在妇产科急腹症中的临床效果。结果:超声诊断中有1例急性盆腔炎和1例黄体破裂患者通过超声诊断与临床诊断不符合,急性盆腔炎、黄体破裂、流产、宫外孕超声检查准确概率分别为97.50%、96.00%、100.00%、100.00%。结论:超声诊断在妇产科急腹症中的临床效果较好,检查准确概率很高,但是部分病例还是需要结合临床诊断,值得应用。

关键词：超声诊断妇产科急腹症检查准确概率

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内蒙古大青山的新生代剥蚀和隆起

地震地质 2000年第1期22卷 27-36页

作者：程绍平邓起东杨桂枝任殿卫中国地震局地质研究所北京100029

内蒙古大青山及其毗邻的呼和浩特断陷盆地是研究剥蚀和地壳均衡隆起的理想地区。本文提供了大青山新生代等高峰顶面和晚第四纪河流阶地拱曲变形的证据 ;依据呼和浩特盆地的地震探测获得的沉积厚度 ,计算出大青山的剥蚀和地壳均衡隆起量 ... 详细信息

内蒙古大青山及其毗邻的呼和浩特断陷盆地是研究剥蚀和地壳均衡隆起的理想地区。本文提供了大青山新生代等高峰顶面和晚第四纪河流阶地拱曲变形的证据 ;依据呼和浩特盆地的地震探测获得的沉积厚度 ,计算出大青山的剥蚀和地壳均衡隆起量 ;提出地壳均衡隆起是大青山晚第三纪以来主要的区域变形机制 ;指出由於地壳均衡隆起 ,剥蚀作用最终只是使大青山高度略微降低 ;同时复原了大青山新生代景观演化历史。本文还讨论了剥蚀和地壳均衡隆起之间的耦合关系以及断裂作用在其中的地位 ,认为大青山新生代景观演化是在剥蚀去荷失去重力平衡和均衡隆起恢复重力平衡的长期自身耦合作用中进行的 ,在此过程中断层的下降盘由主动盘变成被动盘。

关键词：内蒙古大青山断陷盆地剥蚀地壳均衡隆起

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一种基于信息推送的搜索引擎模型

现代电子技术 2007年第8期30卷 81-83页

作者：杨桂芝华南师范大学南海学院广东南海528225

随着信息时代的来临,海量信息不断地涌入因特网,人们想要获得自己所需要的信息,越来越离不开搜索引擎。但目前的搜索引擎往往无法满足人们搜索信息的根本要求,常常有人抱怨,我所搜索的信息都是我不需要的。针对现有搜索引擎的不足,把信... 详细信息

随着信息时代的来临,海量信息不断地涌入因特网,人们想要获得自己所需要的信息,越来越离不开搜索引擎。但目前的搜索引擎往往无法满足人们搜索信息的根本要求,常常有人抱怨,我所搜索的信息都是我不需要的。针对现有搜索引擎的不足,把信息推送技术引入到搜索引擎中,建立了一种基于信息推送的搜索引擎模型,解决了现有搜索引擎在搜索过程中存在的资源迷向问题,真正实现了信息找人的搜索方式。

关键词：信息推送搜索引擎用户兴趣资源迷向