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机器人视觉示教技术在装配作业中的仿真研究

机械设计与制造 2024年第10期 320-323页

作者：占宏杨佳龙杨辰光华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

工件装配在工业制造中占有重要地位,实现机器人复杂而灵巧的装配动作,对于提升工业制造智能化水平具有重要意义。针对装配作业任务,将视觉示教与机器人技能学习相结合,首先搭建基于Kinect2相机和AR标签的机器人示教系统获取示教数据;接... 详细信息

工件装配在工业制造中占有重要地位,实现机器人复杂而灵巧的装配动作,对于提升工业制造智能化水平具有重要意义。针对装配作业任务,将视觉示教与机器人技能学习相结合,首先搭建基于Kinect2相机和AR标签的机器人示教系统获取示教数据;接着设计了机器人装配技能学习算法生成新的运动轨迹;最后在Gazebo仿真平台完成了对上述方法的验证。该方法具有效率高、可操作性强等优点,在工业制造领域有着广阔的应用前景,同时对于机器人示教学习相关实践教学和应用研究具有重要意义。

关键词：机器人装配任务视觉示教仿真

基于CRCLA的形式化描述与退火遗传映射算法

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计算机工程与设计 2024年第5期45卷 1368-1375页

作者：杨晨光李伟杜怡然陈韬战略支援部队信息工程大学密码工程学院河南郑州450001

为解决密码算法映射到粗粒度可重构密码逻辑阵列(CRCLA)过程的描述困难问题,提出一种数据流图节点与划分后节点簇的描述形式,并以一种坐标序列描述形式精确显示CRCLA中资源的占用情况;针对密码算法映射到CRCLA上性能不高及编译时间过长... 详细信息

为解决密码算法映射到粗粒度可重构密码逻辑阵列(CRCLA)过程的描述困难问题,提出一种数据流图节点与划分后节点簇的描述形式,并以一种坐标序列描述形式精确显示CRCLA中资源的占用情况;针对密码算法映射到CRCLA上性能不高及编译时间过长的问题,提出一种能快速收敛到全局最优解的退火遗传算法,从初始温度、降温系数等方面对退火算法进行改进,增加遗传算法的筛选、交叉与变异流程。实验结果表明,编译时间与性能平均降低了30.6%与13.4%,验证了算法的高能效映射。

关键词：密码算法数据流图划分描述形式粗粒度可重构密码逻辑阵列快速收敛退火遗传算法

固溶温度对汽车用6016铝合金组织与性能的影响

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材料热处理学报 2024年第9期45卷 109-115页

作者：闵旭东罗沁郑明煜习禹杨晨光李想成都工业学院智能制造学院四川成都611730

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪及电子万能试验机等研究了固溶温度(530~580℃)对汽车用6016铝合金冷轧板材的微观组织、力学性能和拉伸断口形貌的影响。结果表明:合金强度和伸长率随固溶温度的升高先增大后减小;合金在不同温度固溶... 详细信息

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪及电子万能试验机等研究了固溶温度(530~580℃)对汽车用6016铝合金冷轧板材的微观组织、力学性能和拉伸断口形貌的影响。结果表明:合金强度和伸长率随固溶温度的升高先增大后减小;合金在不同温度固溶处理后的断裂机制均为韧性断裂。合金经550℃固溶处理30 min及人工时效后具有最佳的力学性能,其屈服强度、抗拉强度和伸长率分别为230.2 MPa、286.8 MPa和12.9%,这主要归因于此时合金基体中的Mg、Si等溶质原子溶解的更充分,AlFeSi等细小而未过烧的第二相的形成,以及时效后更多沉淀强化相的析出。

关键词： 6016铝合金固溶温度微观组织力学性能

Temperature Characteristics of Cathode Sheath in High-Pressure Volume Discharge Derived from Emanating Shock Wave

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Chinese Physics Letters 2012年第12期29卷 137-140页

作者： yang chen-guang XU Yong-Yue ZUO Du-Luo Wuhan National Laboratory for Optoelectronics Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074 Institute of Optoelectronic Science and Engineering Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074

The temperature characteristics of cathode sheath in high-pressure volume discharge are investigated *** cathode sheath temperatures under various discharge conditions are derived from the speeds of the emanating shock waves which are measured by a Mach-Zehnder *** is found that the cathode sheath temperature and the ratioΔT_(3)/ΔT_(1) of temperature rise between cathode sheath and plasma bulk are determined by the specific energy deposition and the breakdown delay time *** results are helpful for discharge stability improving and shock wave reducing.

关键词： shock interferometry delay

双光路红外分选机结构对废旧塑料瓶剔除率的影响

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塑料科技 2024年第2期52卷 49-53页

作者：刘宝莹杨晨光李清政李龙王磊翟华安徽省多光谱分选技术与智能装备工程研究中心安徽合肥231299 安徽中科光电色选机械有限公司安徽合肥231299 合肥工业大学航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室安徽合肥230009

因废旧塑料瓶材质和颜色众多,分选过程十分复杂。文章为提升GLP4型塑料红外分选机的剔除率,在可见光+红外光双光路激发环境下,选择材质为PET的蓝色和白色瓶,材质为PET的绿瓶以及其他材质瓶(PC、PE、PP)三种塑料瓶作为识别目标。将混合... 详细信息

因废旧塑料瓶材质和颜色众多,分选过程十分复杂。文章为提升GLP4型塑料红外分选机的剔除率,在可见光+红外光双光路激发环境下,选择材质为PET的蓝色和白色瓶,材质为PET的绿瓶以及其他材质瓶(PC、PE、PP)三种塑料瓶作为识别目标。将混合用料的比例控制为80%常规蓝白绿(脱标+未脱标),10%扭曲蓝白绿瓶,10%1.2~1.5 L瓶体,在可见光和红外光下进行分选测试。先利用fluent模拟不同喷嘴直径下的空气射流情况,确定合适喷嘴,再研究了不同工作条件下样品剔除率。结果表明:喷嘴直径为4.0 mm时,高压气体能够作用在100 mm处的物料位置,同时未完全消耗喷嘴内压。使用新分隔板距离72 mm时,样品剔除率在99.36%,角度在0°即水平位置,剔除率达到99.08%,喷嘴直径在4.0 mm时,剔除率在99.48%,验证模拟结果的准确性。

关键词：双光路红外分选废旧塑料瓶喷嘴模型 Fluent软件剔除率

Study on reliability technology of contactor relay

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2007年第3期8卷 481-484页

作者： LIU Guoojin ZHAO Jing-ying WANG Hai-tao yang chen-guang SUN Shun-li Postdoctor＇s Work Station Delixi Group Co. Ltd. Wenzhou 325604 China Electrical Department Hebei University of Technology Tianjin 300130 China

In this paper, the reliability of contactor relay is studied. There are three main parts about reliability test and analysis. First, in order to analyze reliability level of contact relay, the failure ratio ranks are established as index base on the product level. Second, the reliability test method is put forward. The sample plan of reliability compliance test is gained from reliability sample theory. The failure criterion is ensured according to the failure modes of contactor relay. Third, after reliability test experiment, the analysis of failure physics is made and the failure reason is found.

关键词： Contactor relay Reliability Failure mode

Capturing carbon dioxide from air by using amine-functionalized metal-organic frameworks

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Chinese Journal of Structural Chemistry 2024年第5期43卷 3-4页

作者： Jian yang guang yang Zhijie chen Stoddart Institute of Molecular Science Department of ChemistryState Key Laboratory of Silicon and Advanced Semiconductor MaterialsZhejiang UniversityHangzhou310058PR China Zhejiang-Israel Joint Laboratory of Self-Assembling Functional Materials ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation CenterZhejiang UniversityHangzhou311215PR China

Along with the rapid rise of industry and technology,carbon dioxide(CO_(2))is released as a major by-product of fossil fuels *** continuous CO_(2)emission results in a steep increase of atmospheric CO_(2)concentrations and precipitated severe environmental and climatic ***,it is of great importance to reduce CO_(2)emission and atmospheric CO_(2)*** CO_(2)directly from air is one of the most straightforward strategies to mitigate atmospheric CO_(2)concentrations[1].

关键词： dioxide straight carbon

西酞普兰联合米氮平对抑郁症伴睡眠障碍患者认知功能、炎症因子的影响研究

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中国实用医药 2024年第19期19卷 145-147页

作者：孙邈杨晨光张小弓孙海申许昌万荣心脑血管病医院 461000

目的分析西酞普兰联合米氮平对抑郁症伴睡眠障碍患者认知功能、炎症因子的影响。方法研究对象为86例抑郁症伴睡眠障碍患者,以随机数字表法分为参照组(单一西酞普兰治疗)和实验组(西酞普兰和米氮平联合治疗),每组43例。对比两组治疗前... 详细信息

目的分析西酞普兰联合米氮平对抑郁症伴睡眠障碍患者认知功能、炎症因子的影响。方法研究对象为86例抑郁症伴睡眠障碍患者,以随机数字表法分为参照组(单一西酞普兰治疗)和实验组(西酞普兰和米氮平联合治疗),每组43例。对比两组治疗前后认知功能及炎症因子表达水平。结果治疗前,两组数字连线测试(TMT-A)耗时及字母连线测试(TMT-B)耗时对比,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,实验组TMT-A耗时(55.15±7.17)s及TMT-B耗时(77.67±6.06)s均明显较参照组的(62.23±8.30)、(84.22±8.74)s短,差异有统计学意义(P0.05);治疗后,实验组IL-2(2.57±0.33)μg/L及TNF-α(21.98±3.10)pg/ml均明显较参照组的(3.50±0.68)μg/L、(26.16±3.39)pg/ml低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于抑郁症伴睡眠障碍患者,选择西酞普兰和米氮平联合治疗可在更大程度上改善患者认知功能,有效控制炎症因子表达水平。

关键词：西酞普兰米氮平抑郁症睡眠障碍认知功能炎症因子

Surface reconstruction of heterostructures in alkaline medium towards enhanced electrocatalytic hydrogen evolution

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Rare Metals 2024年第6期43卷 2636-2647页

作者： Ming-yang yang Ji Yuan Xue-Lian Fu Jing-Jing chen Jing Hu Zhou-guang Lu chen Liu guangdong Research Center for Interfacial Engineering of Functional Materials Shenzhen Key Laboratory of Polymer Science and TechnologyShenzhen Key Laboratory of Energy Electrocatalytic MaterialsCollege of Materials Science and EngineeringShenzhen UniversityShenzhen 518060China Shenzhen Key Laboratory of Interfacial Science and Engineering of Materials Department of Materials Science and EngineeringSouthern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China

Constructing heterostructures has proved to be a successful strategy to fabricate electrocatalysts with high efficiency for water ***,the structure evolution in alkaline hydrogen evolution reaction lacks investigation and the specific active center remains ***,we take the well-designed Ni_(3)S_(2)@VO_(2) heterostructures as a model to investigate the electrocatalytic activity and the surface reconstruction process of heterostructure catalysts in alkaline *** Ni_(3)S_(2)@VO_(2) heterostructures,with Ni_(3)S_(2) nanorods as the core and VO_(2) nanoflakes as the shell,coupled with the high conductive Ni_(3)S_(2),the hydrophilic VO_(2) and modulated electronic structures at the interfaces,exhibited prominent activity and superior stability at various current ***,the ex-situ characterizations confirmed that the surface reconstruction from Ni_(3)S_(2)@VO_(2) into Ni_(3)S_(2)@amorphous-Ni(OH)_(2) in alkaline media could optimize the water dissociation barrier and exposed large active area,thereby contributing to improved electrocatalytic *** study not only introduces novel high-performance electrocatalysts for hydrogen evolution reaction(HER),but also provides a new avenue for re-examining hetero-structural catalysts in alkaline solutions.

关键词： Heterostructures Ni_(3)S_(2)@VO_(2) Surface reconstruction Water dissociation Alkaline hydrogen evolution