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速度350km/h高速铁路长大下坡地段闭塞分区设置方法研究

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铁道学报 2024年第1期46卷 72-80页

作者：张守帅张雨洁闫海峰田长海骆泳吉西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611576 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心北京100081

通过分析长大下坡道闭塞分区长度对CTCS-3级和后备CTCS-2级列控系统的影响,指出二者对闭塞分区长度的需求完全相反,并针对CTCS-3级列控系统的行车许可回缩、速度突降等问题的产生原因进行分析。阐述坡度、闭塞分区长度与不同列控模式下... 详细信息

通过分析长大下坡道闭塞分区长度对CTCS-3级和后备CTCS-2级列控系统的影响,指出二者对闭塞分区长度的需求完全相反,并针对CTCS-3级列控系统的行车许可回缩、速度突降等问题的产生原因进行分析。阐述坡度、闭塞分区长度与不同列控模式下列车运行速度、追踪间隔时间等要素之间的关系,制定闭塞分区设置的基本原则。检算典型坡度下闭塞分区长度设置的合理区间范围及相应追踪间隔时间,指出坡度超过-30‰后将无法兼顾不同列控等级下的运行速度。设计模拟退火算法,根据闭塞分区设置原则及闭塞分区取值规律,给出压缩求解空间、提高求解效率的方法。以郑万高速铁路长大下坡地段为例,对闭塞分区设置进行优化,在不考虑其他约束的前提下,与设计院优化方案相比,本求解优化方案在确保CTCS-3级控车模式下允许速度可达350 km/h的同时,将CTCS-2级控车模式下的允许速度提高30 km/h,追踪间隔时间压缩23 s。

关键词：高速铁路长大下坡道 CTCS-3级列控系统闭塞分区行车许可

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数字化转型能降低企业对大客户的依赖吗?

管理评论 2024年第2期36卷 130-142页

作者：宋渊洋陈正一阎海峰华东理工大学商学院上海200237

高度依赖少数大客户会提高企业经营风险,降低企业绩效。那么,企业能否通过数字化转型来重塑企业与客户的关系,以降低对少数大客户的依赖呢?本研究利用文本挖掘技术构造了企业数字化转型指数,基于中国制造业上市企业数据的分析发现:数字... 详细信息

高度依赖少数大客户会提高企业经营风险,降低企业绩效。那么,企业能否通过数字化转型来重塑企业与客户的关系,以降低对少数大客户的依赖呢?本研究利用文本挖掘技术构造了企业数字化转型指数,基于中国制造业上市企业数据的分析发现:数字化转型能提升企业感知客户需求、获取和维系客户以及为大范围和多样化客户提供产品和服务的能力,有助于拓宽客户基础,从而降低企业对少数大客户的依赖。数字化转型对大客户依赖度的影响与产品特征有关:产品标准化程度越低、创新程度和需求不确定性越高,数字化转型越有助于降低大客户依赖度。本研究从数字化转型视角揭示了企业大客户依赖度的成因,弥补了现有研究对大客户依赖度的前因研究不足的局限,对企业通过数字化转型降低大客户依赖度有实践启示。

关键词：数字化转型客户关系客户依赖度产品特征

MIXED HEDGING UNDER ADDITIVE MARKET PRICE INFORMATION

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Journal of Systems Science & Complexity 2008年第2期21卷 239-249页

作者： haifeng yan Jianqi yanG Limin LIU School of Finance and Banking Nanjing University of Finance and Economics Nanjing 210046 China Business School University of Shanghai for Science and Technology Shanghai 200093 China Department of Mathematics Henan Notarial University Xinxiang 210046 China

Assume that there is additional market information in the financial market, which is represented by n given T-contingent claims. The special claims with observed prices at time 0 can only be traded at time 0. Hence, investment opportunities increase. By means of the techniques developed by Gourierout et al. （1998）, the mixed hedging problem is considered, especially, the price of contingent claim and the optimal hedging strategy are obtained. An explicit description of the mean-variance efficient solution is given after arguing mean-variance efficient frontier problem.

关键词： Additive information contingent hedge mean-variance efficient frontier mixed hedging strategy.

基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法

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煤炭学报 2024年第4期49卷 2179-2194页

作者：司垒王忠宾魏东顾进恒闫海峰谭超朱远胜中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)... 详细信息

防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)连续时间轨迹的点云畸变矫正方法,建立了激光雷达和IMU的数据融合模型,提出了基于IMU-LiDAR紧耦合的防冲钻孔机器人定位建图方法。根据煤矿卸压巷道特点建立了密闭坡道模型,开展了建图效果仿真分析,结果表明,所提算法在定位精度、轨迹误差方面均优于现有常用算法。在此基础上,设计了基于改进人工势场法和快速扩展随机树的动态路径规划方法,建立了适用于防冲钻孔机器人的路径规划与导航融合方案,并设计了2种仿真运动场景,结果表明,所提路径规划方法在全局路径规划和动态路径规划的平均路径长度、平均运行时间、平均生成节点数等方面均具有较好的综合性能。为了进一步验证防冲钻孔机器人定位导航方法的实用性,在校内模拟巷道、地面实验基地和井下卸压巷道等场景下开展了多组对比实验,结果表明:将IMU数据与LiDAR数据紧耦合后,所提方法的定位建图精度明显提高,在特征退化场景中具有优越的定位建图性能,且规划路径的运算效率和路径代价方面均具有良好的表现,验证了所提定位导航方法在多种场景中的可行性和优越性。

关键词：防冲钻孔机器人同步定位与地图构建惯性-雷达融合定位导航路径规划

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面向海洋经济的新型电子海图数据融合

北京测绘 2024年第8期38卷 1117-1122页

作者：严海峰张春波广东省地图院广东广州510075

推动海洋经济高质量发展需要新型电子海图提供信息化支撑。陆海数据具有高度的多源异构特征,其数据融合方法是新型电子海图研发中的一个关键技术难题。对此,本研究面向自然资源管理和业务需求,构建了一套服务于海洋经济发展的新型电子... 详细信息

推动海洋经济高质量发展需要新型电子海图提供信息化支撑。陆海数据具有高度的多源异构特征,其数据融合方法是新型电子海图研发中的一个关键技术难题。对此,本研究面向自然资源管理和业务需求,构建了一套服务于海洋经济发展的新型电子海图数据清洗和数据融合技术体系,可以实现向传统电子海图中融入陆海自然资源等专题数据,支撑海洋信息化管理。目前,本文研究形成的数据融合体系已成功应用在广东省台山市陆海数据融合中。

关键词：海洋经济陆海一体电子海图数据清洗地理数据融合

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废旧磷酸铁锂电池钠盐焙烧提锂工艺

有色金属（冶炼部分） 2024年第7期 85-90页

作者：何君韦许健斌陈子轲易武晏海峰江西环锂新能源科技有限公司江西宜春336000 上饶市环锂循环科技有限公司江西上饶334100 南昌航空大学环境与化学工程学院南昌330063

废旧锂离子电池的无害化处理和资源化回收是保护环境、节约资源、促进循环经济发展的必然选择。提出了一种钠盐焙烧—常温水浸工艺,用于从废旧磷酸铁锂电池中回收锂。系统研究了硫酸钠添加量、焙烧温度、焙烧时间等对锂选择性浸出的影响... 详细信息

废旧锂离子电池的无害化处理和资源化回收是保护环境、节约资源、促进循环经济发展的必然选择。提出了一种钠盐焙烧—常温水浸工艺,用于从废旧磷酸铁锂电池中回收锂。系统研究了硫酸钠添加量、焙烧温度、焙烧时间等对锂选择性浸出的影响,并对焙烧产物进行了XRD和SEM表征。结果表明,在硫酸钠与磷酸铁锂正极粉质量比为1.6、焙烧温度650℃、焙烧时间2.0 h、水浸时间15 min的条件下,锂的浸出率达到96.81%,回收得到的硫酸锂产品纯度达到97.36%。与传统方法相比,该工艺具有不使用强酸、高效锂铁分离、回收过程简便等优势,具备广泛的工业应用前景。

关键词：磷酸铁锂硫酸钠焙烧水浸硫酸锂

考虑动态随机客流的城市轨道交通列车时刻表仿真优化

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铁道运输与经济 2024年第5期46卷 161-170页

作者：张雨洁闫海峰骆泳吉朱蕾施润宇西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756

为更加精准刻画动态随机客流与列车时刻表编制间的复杂匹配过程,综合考虑乘客动态随机到达过程、列车容量限制、车内拥挤度对乘客上下车速率影响、停站时间动态调整和列车运行安全防护等重要运营特征,构建城市轨道交通列车运行离散仿真... 详细信息

为更加精准刻画动态随机客流与列车时刻表编制间的复杂匹配过程,综合考虑乘客动态随机到达过程、列车容量限制、车内拥挤度对乘客上下车速率影响、停站时间动态调整和列车运行安全防护等重要运营特征,构建城市轨道交通列车运行离散仿真模型。在此基础上,建立以最小化乘客平均候车时间为目标的随机非线性优化模型,并设计一种基于仿真的有限差分随机逼近算法,用于优化城市轨道交通发车方案。以国内某条线路的实际运营数据为例验证仿真模型及优化方法,结果表明所构建模型及算法具有较好的优化效果和计算效率,优化后的列车实绩运行时刻能更好地适应客流需求的动态随机性,且在不增加发车频次的前提下有效降低乘客平均候车时间,提升城市轨道交通运营管理水平。

关键词：城市轨道交通动态随机客流列车时刻表系统仿真有限差分算法

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煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术

煤炭学报 2024年第2期49卷 1240-1258页

作者：王忠宾司垒魏东戴剑博顾进恒邹筱瑜张聪闫海峰谭超中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题,总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状,指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统是破解冲击地压防治难题的重要发展方向。为此,凝练了影响钻进系... 详细信息

针对高地应力矿井钻孔卸压作业智能化程度低的技术难题,总结分析了国内外钻孔卸压技术和装备的研究现状,指出研发高性能、高可靠、高效率的防冲钻孔机器人全自主钻进系统是破解冲击地压防治难题的重要发展方向。为此,凝练了影响钻进系统性能的“孔位精准识别、钻具姿态精确感知、无线电磁随钻智能检测、钻具运行状态智能识别和钻进系统精确控制”五大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在复杂恶劣环境下卸压孔的精确识别问题,设计了融合图像尺寸调节和多阶段训练模式的卸压孔图像样本扩充SinGAN模型,引入多层特征融合优化的FasterRCNN,构建了基于改进SqueezeNet轻量级网络架构的孔位识别模型,以实现卸压孔位的准确快速识别;针对钻具姿态精确感知问题,提出了基于改进梯度下降法算法优化无迹卡尔曼滤波的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)初始对准方法,设计了多个IMU的空间阵列布局方式,研究了基于BP神经网络的钻具姿态误差补偿方法,旨在提高钻具姿态的解算精度,实现精准钻孔卸压;针对复杂地质环境下钻进工况的精确检测问题,搭建了煤矿井下随钻测量无线电磁传输系统架构,探讨了微弱电磁波信号自适应调制和随钻高速双向电磁传输技术原理,研究了孔底地质参数、几何参数和工程参数的测量原理和实现过程;针对钻进系统运行状态识别问题,构建了钻进信号时域、频域、时频域的多域特征和深度网络高级特征提取架构,提出了钻进系统关键零部件健康状态评估和故障诊断技术,构建了基于改进蝙蝠优化长短期记忆网络的卡钻风险因子预测模型,实现对卸压钻具卡钻状态的准确预测;针对钻进系统的精确控制问题,分析了钻进系统的液压系统工作原理,构建了考虑煤岩性状的钻进系统精确控制方案,探讨了基于转矩和位置的钻进系统最优控制参数求解原理,旨在实现钻进回转系统和给进系统的智能协同控制和并行作业。

关键词：防冲钻孔机器人卸压孔识别钻具姿态感知无线电磁检测钻进状态识别智能协同控制

高压输电线软体巡检机器人磁致动机制及PI滑模控制研究

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机床与液压 2024年第15期52卷 14-21页

作者：徐显金张奕康颜海峰刘兰兰黄彦澔湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司湖南长沙410004

为解决高压输电线刚性悬臂巡检机器人尺寸大、笨重、越障不灵活、效率低等问题,设计一种高压磁致动软体巡检机器人,利用载流线圈在高压直流环形磁场中受到的安培力驱动软体机器人以柔顺和蠕动方式高效灵活地跨越多种障碍物。对该机器人... 详细信息

为解决高压输电线刚性悬臂巡检机器人尺寸大、笨重、越障不灵活、效率低等问题,设计一种高压磁致动软体巡检机器人,利用载流线圈在高压直流环形磁场中受到的安培力驱动软体机器人以柔顺和蠕动方式高效灵活地跨越多种障碍物。对该机器人进行本体构型设计并分析其工作姿态,实现稳定巡检功能;对磁致动驱动器进行理论设计和分析,利用Comsol仿真软件对其所需驱动力进行仿真,验证理论的可实行性;通过拉格朗日法对高压磁致动软体巡检机器人进行动力学建模,构建系统动力学方程,获取机器人的关节角度、速度、加速度之间的关系;最后,通过MATLAB利用基于PI滑模控制法对简化后的高压磁致动软体巡检机器人动力学模型实行速度和角速度高精度追踪仿真。仿真结果表明:在滑模控制下,角度在1.5 s追踪上理想信号,角速度在0.3 s后追上理想信号,证明基于PI的滑模控制器能够实现对高压磁致动软体巡检机器人的有效控制。

关键词：高压输电线软体巡检机器人磁致动动力学建模 PI滑模控制