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基于优先采样模型的离线强化学习

自动化学报 2024年第1期50卷 143-153页

作者：顾扬程玉虎王雪松中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

离线强化学习通过减小分布偏移实现了习得策略向行为策略的逼近,但离线经验缓存的数据分布往往会直接影响习得策略的质量.通过优化采样模型来改善强化学习智能体的训练效果,提出两种离线优先采样模型:基于时序差分误差的采样模型和基于... 详细信息

离线强化学习通过减小分布偏移实现了习得策略向行为策略的逼近,但离线经验缓存的数据分布往往会直接影响习得策略的质量.通过优化采样模型来改善强化学习智能体的训练效果,提出两种离线优先采样模型:基于时序差分误差的采样模型和基于鞅的采样模型.基于时序差分误差的采样模型可以使智能体更多地学习值估计不准确的经验数据,通过估计更准确的值函数来应对可能出现的分布外状态.基于鞅的采样模型可以使智能体更多地学习对策略优化有利的正样本,减少负样本对值函数迭代的影响.进一步,将所提离线优先采样模型分别与批约束深度q学习(Batch-constrained deep q-learning,BCq)相结合,提出基于时序差分误差的优先BCq和基于鞅的优先BCq.D4RL和Torcs数据集上的实验结果表明:所提离线优先采样模型可以有针对性地选择有利于值函数估计或策略优化的经验数据,获得更高的回报.

关键词：离线强化学习优先采样模型时序差分误差鞅批约束深度q学习

Fast magnetic energy dissipation in relativistic plasma induced by high order laser modes

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High Power Laser Science and Engineering 2016年第2期4卷 85-89页

作者： y.J.gu q.yu O.Klimo T.Zh.Esirkepov S.V.Bulanov S.Weber G.Korn Institute of Physics of the ASCR Institute of Modern Physics Fudan University FNSPE Czech Technical University in Prague Kansai Photon Science Institute Japan Atomic Energy Agency

Fast magnetic field annihilation in a collisionless plasma is induced by using TEM(1,0) laser pulse. The magnetic quadrupole structure formation, expansion and annihilation stages are demonstrated with 2.5-dimensional particle-in-cell simulations. The magnetic field energy is converted to the electric field and accelerate the particles inside the annihilation plane. A bunch of high energy electrons moving backwards is detected in the current sheet. The strong displacement current is the dominant contribution which induces the longitudinal inductive electric field.

关键词： high order laser mode laser–plasma interaction magnetic annihilation

Delayed plasticity during spherical nanoindentation of an iron-chromium-aluminum alloy:Effect of ferric ion irradiation

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Journal of Materials Science & Technology 2023年第36期167卷 228-236页

作者： y.Zhang C.W.Li J.L.Jiang J.F.gu H.Wang y.D.Jia G.Wang X.G.An q.Wang J.Lu Institute of Materials Shanghai UniversityShanghai 200072China School of Materials Science and Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Mechanical Engineering City University of Hong KongKowloonSARChina Science and Technology on Reactor Fuel and Materials Laboratory Nuclear Power Institute of ChinaChengdu 610041China Interdisciplinary Materials Research Center Institute for Advanced StudyChengdu UniversityChengdu610106China

Spherical nanoindentation of an iron-chromium-aluminum alloy was conducted to study the effect of ferric-ion(Fe 3+)irradiation on the time-dependent plasticity behavior in the surface layers of this *** was observed that the initiation of plasticity by the appearance of displacement burst or“pop-in”event occurred after a period of waiting time in the apparent elastic regime and that Fe^(3+)irradiation at 360°C and up to∼0.5 displacements per atom could make it happen under the lower applied loads but with a reduced *** the experimental data,an activation volume and activation energy were extracted for the delayed *** results show that Fe^(3+)-irradiation significantly reduced its acti-vation volume from∼3.05 b 3 to∼1.75 b 3(where b=Burgers vector),but slightly increased its activation energy from∼0.65 to∼0.71 *** the other hand,high-resolution scanning transmission electron mi-croscopy observations reveal that the irradiation at the elevated temperature created interstitial atom pair onto the(100)habit plane that can serve as the nucleation site of a100dislocation loop while elim-inating the pre-existing ***,it is indicated that heterogeneous nucleation of the dislocation loop was predominant in the delayed plasticity initiation of this alloy and that the nucleation of the interstitial-type dislocation loop was involved due to Fe^(3+)-irradiation.

关键词： Spherical nanoindentation Delayed plasticity FeCrAl alloy Fe^(3+)-irradiation

基于元宇宙和生成式人工智能的教师实训成效研究

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开放教育研究 2024年第3期30卷 74-86页

作者：王龚顾小清胡碧皓上海师范大学教务处上海200234 华东师范大学教育信息技术学系上海200062 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062

面对快速发展的元宇宙、大模型、数字人等人工智能技术和日益复杂多样的教学场景,传统的教师实训已难以应对未来教育的挑战。本研究提出结合元宇宙技术与微格教学实训的元宇宙数智微格实训模式,即通过搭建多样化的虚拟教学场景、构建定... 详细信息

面对快速发展的元宇宙、大模型、数字人等人工智能技术和日益复杂多样的教学场景,传统的教师实训已难以应对未来教育的挑战。本研究提出结合元宇宙技术与微格教学实训的元宇宙数智微格实训模式,即通过搭建多样化的虚拟教学场景、构建定制特征的数字人学生、生成模拟真实学生的问答、分析过程性实训成长数据、构建虚拟助教协助教学技能学习,为教师提供强体验、富交互、高拟真、生成性的低风险教学实训环境。实践表明,职前教师在元宇宙实训场景中,能够反复尝试和试错,并与数字人学生互动反馈,促进其对教学过程进行反思与改进,获得的教学经验可有效迁移到教学实践中,应对未来教育的新需求。

关键词：职前教师培养数智微格实训元宇宙技术数字人学生强体验教师学习

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新型可拆卸式钢-UHPC组合板的抗弯性能

哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 84-92页

作者：古金本王俊颜陆伟先进土木工程材料教育部重点实验室(同济大学) 上海201804 同济大学土木工程学院上海200092 同济大学材料科学与工程学院上海201804

为探究钢-薄层超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)轻型组合桥面体系在局部轮载下的抗弯性能,设计并开展了4块基于高强螺栓连接的可拆卸式钢-UHPC组合板的四点弯曲试验,研究了钢板类型、抗剪连接件间距对可拆卸式钢-U... 详细信息

为探究钢-薄层超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)轻型组合桥面体系在局部轮载下的抗弯性能,设计并开展了4块基于高强螺栓连接的可拆卸式钢-UHPC组合板的四点弯曲试验,研究了钢板类型、抗剪连接件间距对可拆卸式钢-UHPC组合板的破坏模式、荷载-挠度曲线、界面相对滑移、裂缝宽度、截面应变分布等影响规律,研究结果表明:在正弯矩荷载作用下,采用q355钢板的组合板的破坏模式为高强螺栓被剪断,而采用负泊松比(negative Poisson’s ratio,NPR)钢板的组合板的破坏模式为部分高强螺栓被剪断、部分预埋带垫加长螺母被拔出、UHPC板由于失稳大面积压溃等;在相同的高强螺栓间距下,采用NPR钢板的组合板的板端相对滑移较小,说明NPR钢板有效延缓并限制了钢板与UHPC板的相对滑移,从而提升两者的协同变形能力,继而提高组合板的抗弯刚度及承载力等;由截面应变分析可知,由于NPR钢板的负泊松比效应、高刚度、高屈服强度,整个加载过程NPR钢板与底部UHPC层的拉应变保持着应变协调性,随着荷载的增大截面塑性中和轴的上移幅度可忽略不计。因此,在采用NPR钢板提升钢-UHPC组合板抗弯性能的前提下,应使UHPC厚度与NPR钢板的性能进行匹配,充分发挥两者的材料性能,避免失稳破坏先于UHPC材料强度破坏。

关键词：钢-UHPC组合板抗弯性能负泊松比钢板相对滑移协同效应

Cu含量以及Cu/Mg比对Al-Si-Cu-Mg合金组织和力学性能的影响

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铸造 2024年第2期73卷 180-186页

作者：顾琪周鹏飞盐城工业职业技术学院智能制造学院江苏盐城224005

研究了Cu含量和Cu/Mg比对Al-Si-Cu-Mg合金组织和力学性能的影响。结果表明Al-Si-Cu-Mg合金凝固组织是否形成Mg_(2)Si、q-Al_(5)Cu_(2)Mg_(8)Si_(6)以及θ-Al_(2)Cu取决于Cu含量以及Cu/Mg比。当Cu/Mg比相对低时形成Mg_(2)Si中间相,而Cu/Mg比高时则倾向于生成q-Al_(5)Cu_(2)Mg_(8)Si_(6)和θ-Al_(2)Cu相。当Cu/Mg比相同时,高Cu含量和高Mg含量都会促进q相θ相的形成。通过观察T6热处理后的组织发现Cu含量以及Cu/Mg比控制了初生相的溶解以及析出相的形成,从而影响合金的强度与韧性。通过控制Cu含量及Cu/Mg比使Al-9Si-2Cu-0.5Mg合金中析出较少数量的初生相,再通过热处理析出大量的q′强化相,使合金具有较高的强度和相对适中的伸长率。

关键词： Al-Si-Cu-Mg Cu含量 Cu/Mg比组织力学性能

基于角度半径的青年男子躯干部形态相似性匹配

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丝绸 2024年第8期61卷 87-94页

作者：盛锡彬顾冰菲浙江理工大学服装学院杭州310018 浙江省服装工程技术研究中心杭州310018 丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室杭州310018

为实现基于三维人体点云的人体形态相似性匹配,文章提出了利用角度半径进行青年男体躯干部轮廓形态描述的方法。先以187名18~25周岁的青年男大学生为研究对象,使用三维扫描法获取其三维点云数据。再通过逆向工程软件识别人体躯干部特征... 详细信息

为实现基于三维人体点云的人体形态相似性匹配,文章提出了利用角度半径进行青年男体躯干部轮廓形态描述的方法。先以187名18~25周岁的青年男大学生为研究对象,使用三维扫描法获取其三维点云数据。再通过逆向工程软件识别人体躯干部特征点,截取其正侧面躯干轮廓形态。然后分别建立正侧面躯干部坐标系,提取27个正面角度半径值和60个侧面角度半径值形成三维点云躯干形态数据库。选取14名被试者进行验证,提取的正、侧面角度半径为样本,采用均方根误差法与点云截面数据库进行匹配,并使用OpenCV框架中的MatchSharp法验证匹配结果。结果显示,13名被试者的躯干部正侧面轮廓形态与三维点云轮廓形态匹配成功,准确率达92.86%。研究结果可为三维点云形态相似性分析提供一定的理论基础。

关键词：角度半径人体轮廓躯干部形态形态相似性青年男子三维点云

老年2型糖尿病患者肌少症与血尿酸相关性的研究

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中国糖尿病杂志 2024年第8期32卷 613-616页

作者：顾思雯徐静樊勇新疆医科大学第一附属医院内分泌科乌鲁木齐830000

目的探讨老年T2DM患者肌少症与血尿酸(_(SUA))的相关性。方法选取2022年1月至2023年9月于新疆医科大学第一附属医院内分泌科住院治疗的T2DM患者522例,根据是否合并肌少症分为单纯T2DM组(n=431)和T2DM合并肌少症组(Sar,n=91)。按照_(BMI... 详细信息

目的探讨老年T2DM患者肌少症与血尿酸(_(SUA))的相关性。方法选取2022年1月至2023年9月于新疆医科大学第一附属医院内分泌科住院治疗的T2DM患者522例,根据是否合并肌少症分为单纯T2DM组(n=431)和T2DM合并肌少症组(Sar,n=91)。按照_(BMI)四分位数分为q1_(BMI)组(≤23.70 kg/m^(2))、q2_(BMI)组(23.80~26.10 kg/m^(2))、q3_(BMI)组(26.20~29.00 kg/m^(2))、q4_(BMI)组(>29.00 kg/m^(2)),另按照_(SUA)四分位数分为q1_(SUA)组(≤269.00μmol/L)、q2_(SUA)组(269.01~313.00μmol/L)、q3_(SUA)组(313.01~363.00μmol/L)、q4_(SUA)组(>363.00μmol/L)。比较各组一般资料及生化指标,Pearson相关分析四肢骨骼肌质量指数(ASMI)与其他指标的相关性,Logistic回归分析老年T2DM合并患肌少症的影响因素。结果Sar组年龄、Hb A1c、2 hPG高于T2DM组,_(BMI)、FC-P、_(SUA)、ASMI、握力、步速低于T2DM组(Pq1_(BMI)、q2_(BMI)组肌少症发生风险高于q4_(BMI)组(Pq1_(SUA)组肌少症发生风险高于q4_(SUA)组(P<0.05)。结论_(SUA)是老年T2DM合并肌少症的保护因素,_(SUA)偏低的老年T2DM患者更易发生肌少症。

关键词：糖尿病,2型肌少症血尿酸影响因素

腰椎后路融合术中皮质骨轨迹螺钉和传统椎弓根螺钉的临床效果比较

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四川大学学报（医学版） 2024年第2期55卷 303-308页

作者：张学磊顾祖超张宇李果成都市中西医结合医院/成都市第一人民医院骨科成都610016

目的比较皮质骨轨迹螺钉和传统椎弓根螺钉在腰椎后路融合中的临床效果。方法回顾性分析本院2016年1月–2019年1月经过手术治疗的腰椎退变患者,符合入组条件的患者共123例,按不同术式分组,按照年龄、性别、融合节段数进行匹配,其中传... 详细信息

目的比较皮质骨轨迹螺钉和传统椎弓根螺钉在腰椎后路融合中的临床效果。方法回顾性分析本院2016年1月–2019年1月经过手术治疗的腰椎退变患者,符合入组条件的患者共123例,按不同术式分组,按照年龄、性别、融合节段数进行匹配,其中传统椎弓根螺钉(traditional pedicle screws, PS)组63例,皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory screws, CBTS)组60例。对两组的结局指标进行比较。主要结局指标为围术期情况(包括手术时间、术中估计失血量、住院时间)、视觉模拟量表(visual analog scale, VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index, ODI)评分、椎体间融合率,次要结局指标为术后首次活动时间、并发症发生率。分别在术前和术后1周、1个月、3个月和12个月以及末次随访评估VAS评分和ODI评分。术后1年、2年和末次随访时评估椎体间融合率。结果 CBTS组与PS组相比较,手术时间[(142.8±13.1) min vs.(174.7±15.4) min,P<0.001]、住院时间[(9.5±1.5) d vs.(12.0±2.0) d,P<0.001]和术中估计失血量[(194.2±38.3) mL vs.(377.5±33.1) mL,P<0.001]均减少。两组间比较,术后1周和术后1个月CBTS组腰痛的VAS评分低于PS组,术后1个月CBTS组的ODI评分低于PS组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后各时点两组下肢痛的VAS评分、椎体间融合率之间的差异无统计学意义。各组内比较,相比于术前,CBTS组、PS组术后各时点的背痛VAS评分、下肢痛VAS评分、ODI评分均降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。CBTS组与PS组相比较,术后首次活动时间、总体并发症发生率差异无统计学意义。结论在腰椎后路融合手术中,CBTS技术在椎体间融合率、疼痛缓解、功能改善及并发症发生率等方面取得和PS技术同样效果,且能显著缩短手术时间和住院时间,减少失血量。

关键词：皮质骨轨迹螺钉椎弓根螺钉后路腰椎融合术临床效果