检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型双臂救援机器人的运动学分析与仿真

武汉大学学报（工学版） 2024年第8期57卷 1131-1139页

作者：吕志忠龚渊然李科葛亮龙橝西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室四川成都610500

根据机器人学导论对机器人的机械臂进行运动学分析。采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机器人机械臂的连杆坐标系,建立并分析机械臂的正逆运动学模型,给出逆运动学解析解,根据正运动学求解结果使用蒙特卡洛法在MATLAB软件中对机械臂工... 详细信息

根据机器人学导论对机器人的机械臂进行运动学分析。采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机器人机械臂的连杆坐标系,建立并分析机械臂的正逆运动学模型,给出逆运动学解析解,根据正运动学求解结果使用蒙特卡洛法在MATLAB软件中对机械臂工作空间进行求解,验证了机械臂工作范围满足任务需求。为验证所建立数学模型的正确性,使用MATLAB-Robotic Toolbox根据所建立数学模型编写计算程序,验证了正逆运动学数学模型的正确性。根据机械臂运动过程进行运动规划,得到机械臂各关节变量的变化情况,验证了机械臂轨迹运动的稳定性。

关键词：救援机器人正逆运动学工作空间轨迹规划

中成药辅助治疗高血压病胰岛素抵抗临床应用规范化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医学信息 2024年第13期37卷 70-79页

作者：陆新龙瑾广西国际壮医医院内科

目的构建中成药治疗高血压病胰岛素抵抗（IR）患者的临床问题。通过检索并系统评价临床研究证据，由此形成相应推荐意见，为中成药辅助治疗高血压病IR提供循证，并为下一步诊疗规范化应用提供依据。方法检索中国知网数据库（CNKI）、... 详细信息

目的构建中成药治疗高血压病胰岛素抵抗（IR）患者的临床问题。通过检索并系统评价临床研究证据，由此形成相应推荐意见，为中成药辅助治疗高血压病IR提供循证，并为下一步诊疗规范化应用提供依据。方法检索中国知网数据库（CNKI）、维普数据库（VIP）、万方数据库（wanfang Data）、美国国立医学图书馆（MEDLINE）、荷兰医学文摘数据库（EMBASE）、考克兰图书馆（The Cochrane Library）6个数据库，收集从建库至2022年12月31日有高血压病IR随机对照试验（RCT）原始文献。通过专家问卷调查法确定拟解决的问题，经解构运用PICO原则进行设置为关键、重要、次要及安全性结局指标。采用Meta方法对文献证据指标分析讨论，根据GRADE指南对证据质量评价分级，形成临床规范化应用推荐意见。结果共纳入14篇文献系统评价，为11种中成药，包括44味中药，证据质量以中低质量为主，73个结局指标中，10个为中级质量，11个为低级质量，余为极低级质量。目前研究前证据显示，中成药辅助治疗高血压病IR可提高ISI、HDL-C，降低HOMA-IR、FINS、FPG、TC、TG(IB)、LDL-C。结论依据中医辨证论治及证据分级，补肾益心片、防己黄芪胶囊为强推荐，血压平胶囊、加味二至丸、复方七芍降压片、降压定眩片、降压脉净冲剂、芪黄颗粒、针箭颗粒、血脂康胶囊、四泰片为弱推荐。

关键词：高血压病胰岛素抵抗 GRADE系统中成药规范化应用

2010-2020年伶仃洋表层沉积物重金属含量及潜在生态风险变化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋地质前沿 2024年第5期40卷 1-9页

作者：付淑清杨龙唐光良钟霆堃宗永强广东省科学院广州地理研究所广东省遥感与地理信息系统应用实验室/广东省地理空间信息技术与应用公共实验室广州510070 核工业二八〇研究所广汉618300 香港大学地球科学系中国香港999077

珠江口是中国重金属污染最严重的河口之一,为了解该河口区近十余年来的重金属污染变化状况,分别于2010和2020年在污染物最易聚集的伶仃洋海域开展了表层沉积物调查取样工作,并使用ICP-MS方法测试了所有样本的V、Cr、Co、Ni、Cu、Zn、Cd... 详细信息

珠江口是中国重金属污染最严重的河口之一,为了解该河口区近十余年来的重金属污染变化状况,分别于2010和2020年在污染物最易聚集的伶仃洋海域开展了表层沉积物调查取样工作,并使用ICP-MS方法测试了所有样本的V、Cr、Co、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb等重金属含量。结果显示,2020年所取沉积物中Cd、Cr、Cu、Zn和Pb的平均含量都比2010年样本的含量显著降低,V和Ni的变化甚微,Co的含量则明显上升。富集系数法和潜在生态危害指数法的评价结果也反映出2020年沉积物中Cd、Cu、Pb、Zn以及Cr的富集程度及潜在生态危害总体上较10年前都有不同程度的缓解,但仍有超过50%的样本中Cd呈现中度—显著富集。V和Ni在2个时期的沉积物中均为轻微富集或基本无富集,但2020年属轻微富集的比例相比2010年有所增加。Co的富集程度及潜在生态危害较2010年加剧,但尚属轻微级。空间上看,伶仃洋4大口门水道,尤其是洪奇沥和蕉门水道,仍为珠江口重金属污染的重灾区,其中,Cd依然是富集程度最高、受人为影响最大且潜在生态风险最强的重金属,其次是Cu和Pb。

关键词：珠江口伶仃洋表层沉积物重金属污染风险

右美托咪定通过cGAS-STING通路介导的免疫调控机制对胃癌细胞恶性生物学行为的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国免疫学杂志 2024年第5期40卷 945-951,960页

作者：孟元元刘艳李俊周民王晶晶龙丹武汉科技大学附属普仁医院麻醉科武汉430000 华中科技大学同济医学院附属协和医院肿瘤中心武汉430022 湖北文理学院附属医院襄阳市中心医院消化内科襄阳441021

目的:探究右美托咪定(DEX)通过环磷酸鸟苷-磷酸腺苷合酶-干扰素基因刺激因子(cGAS-STING)通路介导的免疫调控机制对胃癌(GC)细胞恶性生物学行为的影响。方法:将GC细胞株MGC-803随机分为对照组(Control组,空白培养基处理)、DEX低浓度组(D... 详细信息

目的:探究右美托咪定(DEX)通过环磷酸鸟苷-磷酸腺苷合酶-干扰素基因刺激因子(cGAS-STING)通路介导的免疫调控机制对胃癌(GC)细胞恶性生物学行为的影响。方法:将GC细胞株MGC-803随机分为对照组(Control组,空白培养基处理)、DEX低浓度组(DEX-L组,1 ng/ml)、DEX中浓度组(DEX-M组,10 ng/ml)、DEX高浓度组(DEX-H组,100 ng/ml)和DEX高浓度+cGAS抑制剂RU.521组(DEX-H+RU.521组,100 ng/ml DEX+1.0μmol/L RU.521)。CCK-8法检测细胞增殖情况。细胞划痕实验检测各组细胞的迁移能力。Transwell实验检测各组细胞的侵袭能力。流式细胞术检测细胞凋亡率。ELISA检测细胞中IL-2、干扰素-γ(IFN-γ)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平。实时荧光定量PCR(RT-qPCR)法检测细胞cGAS、STING、Ⅰ型干扰素(IFN-Ⅰ)mRNA的表达水平。western blot检测细胞cGAS、STING、Bax、细胞周期蛋白D1(CyclinD1)、基质金属蛋白酶9(MMP9)、N钙黏蛋白(N-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)、E钙黏蛋白(E-cadherin)、Caspase3、Caspase8及其剪切型蛋白表达和TANK结合激酶1(TBK1)、干扰素调节因子3(IRF3)磷酸化水平。结果:与Control组相比,DEX-M组、DEX-H组MGC-803细胞迁移率、细胞侵袭数目、TNF-α水平、CyclinD1、MMP9、N-cadherin、Vimentin蛋白表达显著下降(P<0.05),生长抑制率(48 h、72 h)、细胞凋亡率、IL-2、IFN-γ、Bax、E-cadherin、Cleaved Caspase3、Cleaved Caspase8蛋白表达水平、cGAS、STING、IFN-ⅠmRNA水平和蛋白表达水平、TBK1和IRF3磷酸化水平显著上升(P<0.05)。RU.521减弱了DEX对GC细胞增殖、迁移和侵袭的抑制作用和诱导细胞凋亡的能力,减轻了对免疫功能的改善作用。结论:DEX可能通过激活cGAS-STING通路介导的免疫调控,抑制GC细胞增殖、迁移和侵袭,诱导GC细胞凋亡。

关键词：右美托咪定环磷酸鸟苷-磷酸腺苷合酶-干扰素基因刺激因子通路免疫调控胃癌恶性生物学行为

吲哚-3-丙酸通过调节脂肪组织代谢改善高脂饮食诱导代谢相关脂肪性肝病的作用及机制研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陆军军医大学学报 2024年第9期46卷 919-927页

作者：姚宇候鹏飞周敏郎和东刘明华易龙糜漫天陆军军医大学(第三军医大学)军事预防医学系营养与食品安全研究中心重庆市医学营养研究中心营养与健康重庆市重点实验室重庆400038

目的探索吲哚-3-丙酸(indole-3-propionic acid, IPA)在高脂饮食诱导代谢相关脂肪性肝病(metabolic associated fatty liver disease, MAFLD)发生发展中的作用,揭示脂肪组织代谢在其中的作用及相关机制。方法建立高脂饮食(high-fat di... 详细信息

目的探索吲哚-3-丙酸(indole-3-propionic acid, IPA)在高脂饮食诱导代谢相关脂肪性肝病(metabolic associated fatty liver disease, MAFLD)发生发展中的作用,揭示脂肪组织代谢在其中的作用及相关机制。方法建立高脂饮食(high-fat diet, HFD)喂养诱导的MAFLD动物模型,6~7周龄的雄性C57BL/6J小鼠按随机数字表法分为3组,即对照组(CON)、高脂饮食组(HFD)、高脂+IPA干预组(HFD+IPA)。CON组以对照饲料喂养,HFD组和HFD+IPA组均以60%高脂饲料喂养,实验周期为12周,第7周开始HFD+IPA组以20 mg/(kg·d)IPA灌胃6周。每周监测各组小鼠体质量与摄食量。干预结束后使用动物体成分分析仪检测小鼠体成分。小鼠处死后,HE染色观察肝脏和脂肪组织形态学和结构变化,全自动血生化仪和生化试剂盒检测血清及肝脏和脂肪组织中脂代谢相关指标,qRT-PCR检测脂代谢和炎性相关基因mRNA的表达。结果与CON组相比,HFD组小鼠体质量和体脂肪比例显著增加,肝脏出现明显的脂质沉积,血清丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转氨酶以及肝脏甘油三酯和总胆固醇水平显著升高(Pwn adipose tissue, BAT)脂肪酸β氧化(Cpt1a、PPARα)相关基因的mRNA表达水平(P<0.05),同时降低VAT炎性因子TNF-α以及BAT中TNF-α、IL-1β、CXCL1、CCL2的mRNA表达水平(P<0.05)。结论 IPA可以改善高脂饮食诱导的MAFLD的发生,其机制可能与调节白色和棕色脂肪组织结构、代谢功能及炎性相关基因的表达有关。

关键词：吲哚-3-丙酸代谢相关脂肪性肝病肝脏内脏脂肪棕色脂肪

Deformation study of bicrystalline and nano-polycrystalline structures using phase field crystal method

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2014年第6期57卷 1046-1056页

作者： long Jian ZHANG Shuai ZHAO yulong long QingHua yANG Tao CHEN Zheng State Key Laboratory of Solidification Processing Northwestern Polytechnical University

Deformation behaviors of bicrystalline and nano-polycrystalline structures of various tilt angles and inclination angles in two dimensions are investigated in detail using a two-mode phase field crystal *** interaction between grain boundary(GB)and dislocation is also examined in bicrystals and nano-polycrystals that both contain asymmetric and symmetric tilt GBs,with energy analysis being carried out to analyze these *** deformation simulations,we assume the volume of each simulation cell at every time step is coincident with that of the initial state just before *** simulation results show that the behaviors of symmetric and asymmetric GBs in bicrystals and nano-polycrystals differ from each other depending on tilt angle and inclination angle.A new dislocation emission mechanism of interest is observed in bicrystals which contain low angle symmetric tilt *** angle GB has a higher mobility relative to high angle GB in both bicrystalline and nano-polycrystalline structures,as does asymmetric GB to symmetric *** generation,motion,pileup and annihilation of dislocations,grain rotation and grain coalescence are observed,which is consistent with the simulation results obtained by molecular *** simulation results can provide strong guidelines for experimentation.

关键词： phase field crystal grain boundary dislocation deformation mechanism

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合合束的复合激光系统

应用光学 2024年第1期45卷 26-32页

作者：龙井宇卜英华穆让修李刚张佳寿少峻西安应用光学研究所陕西西安710065

采用偏振合束与光谱合束结合的方式,实现了4种近红外激光束的空间合成,包括固体纳秒脉冲激光、高功率连续光纤激光、高重复频率纳秒脉冲光纤激光和亚毫秒(长脉冲)光纤激光。开发了仿真软件对偏振合束器、光谱合束器及各激光器的光谱特... 详细信息

采用偏振合束与光谱合束结合的方式,实现了4种近红外激光束的空间合成,包括固体纳秒脉冲激光、高功率连续光纤激光、高重复频率纳秒脉冲光纤激光和亚毫秒(长脉冲)光纤激光。开发了仿真软件对偏振合束器、光谱合束器及各激光器的光谱特征和偏振特性等主要相关参数进行设计优化,基于仿真结果研制了由上述4种激光系统和一套偏振/光谱合束链路构成的复合激光系统。系统的合束效率可达93.9%,实现了近红外波段多种脉冲和连续激光束的共轴发射,该系统可用于研究激光与物质相互作用的合作效应。

关键词：偏振合束光谱合束混合合束

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于校级跨域算力集群的AI性能测试与优化

现代信息科技 2024年第14期8卷 43-48页

作者：张策张凯祯龙涛华中科技大学网络与计算中心湖北武汉430074

随着人工智能时代的加速到来,高性能计算、人工智能计算等多元化算力成为当前数字信息社会发展的生产力核心,通过搭建算力网络能够充分调动分布式算力中心资源。华中科技大学通过整合校内多个算力中心,实现算力资源的统一调度管理。文... 详细信息

随着人工智能时代的加速到来,高性能计算、人工智能计算等多元化算力成为当前数字信息社会发展的生产力核心,通过搭建算力网络能够充分调动分布式算力中心资源。华中科技大学通过整合校内多个算力中心,实现算力资源的统一调度管理。文章阐述跨域算力集群的软硬件环境,并基于PyTorch框架对比各个算力中心的AI性能。实验结果证明,平台支持AI算力的跨域调用,采用一定优化方案后,可以完全解决跨域数据传输带来的性能瓶颈。

关键词：人工智能高性能计算跨域算力 PyTorch

路氏八段锦干预对纤维肌痛症患者血清BDNF、Pro-BDNF、TrkB表达水平的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中西医结合杂志 2024年第6期44卷 747-751页

作者：李延婷龙梅娟李阳孙雨若姜泉焦娟中国中医科学院广安门医院风湿病科北京100053

慢性疼痛是临床多学科面临的医学难题之一。纤维肌痛症(fibromyalgia,FM)作为排名第三位的慢性骨骼肌肉疼痛性疾病,带来的直接和间接经济损失高达350亿美元每年[1]。除慢性疼痛外,本病还常伴有睡眠障碍、抑郁、焦虑等多种非特异的症状,... 详细信息

慢性疼痛是临床多学科面临的医学难题之一。纤维肌痛症(fibromyalgia,FM)作为排名第三位的慢性骨骼肌肉疼痛性疾病,带来的直接和间接经济损失高达350亿美元每年[1]。除慢性疼痛外,本病还常伴有睡眠障碍、抑郁、焦虑等多种非特异的症状,严重影响患者的生活质量[1]。

关键词：疼痛性疾病八段锦骨骼肌肉间接经济损失慢性疼痛纤维肌痛症医学难题睡眠障碍