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Distributed active vibration control for helicopter based on diffusion collaboration

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第8期37卷 208-232页

作者： Yang YUAN Yang LU xunjun ma Jingliang LI Huiyu YUE National Key Laboratory of Helicopter Aeromechanics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Wuhan Second Ship Design and Research Institute Wuhan 430205China

The active vibration control technology has been successfully applied to several helicopter ***,with the increasing of control scale,traditional centralized control algorithms are experiencing significant increase of computational complexity and physical implementation *** address this issue,a diffusion collaboration-based distributed Filtered-x Least Mean Square algorithm applied to active vibration control is proposed,drawing inspiration from the concept of data fusion in wireless sensor *** algorithm distributes the computation load to each node,and constructs the active vibration control network topology of large-scale system by discarding the weak coupling secondary paths between nodes,achieving distributed active vibration *** order to thoroughly validate the effectiveness and superiority of this algorithm,a helicopter fuselage model is designed as the research ***,the excellent vibration reduction performance of the proposed algorithm is confirmed through ***,specialized node control units are developed,which utilize STM32 microcontroller as the processing ***,a distributed control system is constructed based on multi-processor *** on this foundation,a large-scale active vibration control experimental platform is *** on the platform,experiments are carried out,involving the 4-input 4-output system and the 8-input 8-output *** experimental results demonstrate that under steady-state harmonic excitation,the proposed algorithm not only ensures control effectiveness but also reduces computational complexity by 50%,exhibiting faster convergence speed compared with traditional centralized *** time-varying external excitation,the proposed algorithm demonstrates rapid tracking of vibration changes,with vibration amplitudes at all controlled points declining by over 94%,proving the strong robustness and adaptive capability of the algorithm

关键词： Helicopter Active vibration control Diffusion collaboration Distributed control Experiment

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基于压电作动器的舰载机柜主动减振试验研究

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振动．测试与诊断 2020年第6期40卷 1165-1171,1235页

作者：秦一凡陆洋马逊军王风娇南京航空航天大学航空学院南京210016 武汉第二船舶设计研究所武汉430205

安装有精密电子设备的舰载机柜具有很高的减振要求,尝试采用主动控制方法实现舰载机柜的多频振动控制。首先,基于叠堆压电作动器,建立了一套模型机柜主动减振试验系统;其次,进一步考虑舰载机柜的减振需求,采用多频并联结构自适应控制策... 详细信息

安装有精密电子设备的舰载机柜具有很高的减振要求,尝试采用主动控制方法实现舰载机柜的多频振动控制。首先,基于叠堆压电作动器,建立了一套模型机柜主动减振试验系统;其次,进一步考虑舰载机柜的减振需求,采用多频并联结构自适应控制策略,进行了三频单入单出和四入四出的振动主动控制试验,并研究了控制系统对外扰激励和控制通道变化的自适应能力。试验结果表明:控制系统能够有效抑制被控点的低频线谱振动,单入单出情况下目标位置振动水平降低85%,四入四出状态下各被控点的振动控制效果均达到60%;叠堆压电作动器响应具有频带宽和响应速度快的特性,使系统对外扰激励及控制通道的变化具有较强的跟踪控制能力,具有一定的多频控制能力和较强的自适应性。

关键词：舰载机柜压电作动器振动主动控制并联结构自适应滤波

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直升机舱内噪声主动控制技术研究

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航空制造技术 2016年第8期59卷 38-45页

作者：陆洋马逊军王风娇南京航空航天大学旋翼动力学国家级重点实验室南京210016

随着社会的发展和科学技术的进步,驾乘人员对直升机的舒适性提出了更高的要求,该要求使舒适性成为直升机产品竞争性的要素之一。而将直升机舱内振动与噪声保持在较低的水平则是满足舒适性的重要条件。本文针对直升机舱内噪声主动控制的... 详细信息

随着社会的发展和科学技术的进步,驾乘人员对直升机的舒适性提出了更高的要求,该要求使舒适性成为直升机产品竞争性的要素之一。而将直升机舱内振动与噪声保持在较低的水平则是满足舒适性的重要条件。本文针对直升机舱内噪声主动控制的研究进展进行了概述。首先简要介绍了直升机舱内噪声的产生与频谱特征,以及常见的噪声控制方法;之后针对主动噪声控制进行了分类,分别按照主动消声控制技术和主动结构声振控制技术进行了归纳总结,并讨论了所采用主动控制律的发展趋势;最后对直升机舱内噪声主动控制的发展进行了展望。

关键词：直升机舱内噪声主动消声主动结构声振控制控制律

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鹅消化道正常菌群定植规律的研究

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中国家禽 2008年第23期30卷 17-21,24页

作者：崔秀艳王长文刘墨刘冠廷马训骏刘晓娟娄玉杰吉林农业大学动物科学技术学院吉林长春130118 吉林医药学院营养教研室吉林吉林132013

为了探讨鹅日龄和消化道部位对正常均群定植规律的影响,以吉林白鹅为实验动物,试验期间饲喂以玉米秸秆为主要纤维源的日粮。采用稀释滴种法对0～56日龄鹅及成鹅消化道6个部位(腺胃、十二指肠、空肠、回肠、盲肠和直肠)靠近黏膜的内容物... 详细信息

为了探讨鹅日龄和消化道部位对正常均群定植规律的影响,以吉林白鹅为实验动物,试验期间饲喂以玉米秸秆为主要纤维源的日粮。采用稀释滴种法对0～56日龄鹅及成鹅消化道6个部位(腺胃、十二指肠、空肠、回肠、盲肠和直肠)靠近黏膜的内容物及黏膜的8种细菌(双歧杆菌、乳酸杆菌、真杆菌、消化球菌、类杆菌、肠球菌、葡萄球菌和大肠杆菌)进行分离、培养、鉴定、计数,从而获得主要正常菌群在消化道中的定植过程。

关键词：鹅正常菌群定植消化道玉米秸秆

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干旱胁迫下沙棘NAC基因的时空表达模式

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西北农业学报 2023年第6期32卷 878-886页

作者：张丹马红荣段勋军乔维范耶芳芳马强冶贵生马玉花青海大学农牧学院西宁810016 海东市乐都区下北山林场青海海东810699 西宁市西山林场西宁810016

以青海省湟源县野生沙棘种子繁殖的实生苗为试验材料,对沙棘HrNAC家族转录因子的结构进行分析,并研究HrNAC转录因子时空表达模式。8个HrNAC转录因子等电点为4.910(HrNAC8)~9.264(HrNAC1),均属于亲水性蛋白;在沙棘的根、茎、叶中,8个HrNA... 详细信息

以青海省湟源县野生沙棘种子繁殖的实生苗为试验材料,对沙棘HrNAC家族转录因子的结构进行分析,并研究HrNAC转录因子时空表达模式。8个HrNAC转录因子等电点为4.910(HrNAC8)~9.264(HrNAC1),均属于亲水性蛋白;在沙棘的根、茎、叶中,8个HrNAC转录因子中有7个呈现差异表达,大部分基因随着干旱时间的增加,相对表达量升高,复水后急剧下降。以上结果表明,HrNAC转录因子受干旱胁迫诱导表达,在沙棘响应干旱胁迫过程中发挥重要作用。

关键词：沙棘 NAC基因结构分析干旱胁迫表达模式

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线粒体DNA5178位点C／A多态性对于2型糖尿病发生和发展的影响

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中华医学遗传学杂志 2015年第6期32卷 855-860页

作者：杨训俊张宇宁马胤赵琼雅吕建新温州医科大学浙江省遗传学重点实验室浙江325000

目的探讨线粒体DNANADH脱氢酶2亚基（NADH dehydrogenase subunit2，ND2）基因5178位点的C／A多态性与中国汉族人群2型糖尿病（type 2 diabetes mellitus，T2DM）的相关性。方法收集1103例T2DM患者和791名正常对照的血液样本，通过聚合... 详细信息

目的探讨线粒体DNANADH脱氢酶2亚基（NADH dehydrogenase subunit2，ND2）基因5178位点的C／A多态性与中国汉族人群2型糖尿病（type 2 diabetes mellitus，T2DM）的相关性。方法收集1103例T2DM患者和791名正常对照的血液样本，通过聚合酶链反应结合测序的方法确定Mt5178C／A的多态性。采用Logistics回归分析计算患病风险比（oddsratio，OR）和95％可信区间（95％ confidenceinterval，95％CI）。汇总研究Mt5178突变与T2DM相关性的文献，提取数据，进行荟萃分析。结果病例对照研究未发现Mt5178多态性与T2DM发生的相关性。Meta分析共纳入8篇已发表的研究，分析结果同样未发现Mt5178多态性与T2DM发生的相关性。但结果提示T2DM患者携带5178C基因型合并肾病并发症的风险更高（OR=1．49，95％CI：1．005-2．197，P〈0．05），而该基因型的患者并发高血压的风险则有所降低（OR=0．744，95％CI：0．556～0．996，P〈0．05）。结论线粒体ND2基因Mt5178c／A多态性与T2DM发生无关，但可能与T2DM的并发症如肾病和高血压的发展相关。

关键词：荟萃分析线粒体ND2基因多态性 2型糖尿病并发症

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涡流水平对柴油机微粒排放的影响

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农业机械学报 2001年第2期32卷 5-7,14页

作者：张兆合王建旭马太民许允刘忠长刘巽俊解放军汽车管理学院专业综合实验室解放军汽车管理学院维护教研室解放军汽车管理学院车辆管理系吉林大学内燃机工程系

用自行设计的喷气式可变涡流进气系统改变车用柴油机气缸内的涡流水平 ,试验研究了不同工况下缸内涡流对微粒排放的影响。结果表明 ,针对工况需要调整气缸内涡流水平是降低柴油机微粒排放的有效手段。中速工况气缸内形成的挤气涡流和膨... 详细信息

用自行设计的喷气式可变涡流进气系统改变车用柴油机气缸内的涡流水平 ,试验研究了不同工况下缸内涡流对微粒排放的影响。结果表明 ,针对工况需要调整气缸内涡流水平是降低柴油机微粒排放的有效手段。中速工况气缸内形成的挤气涡流和膨胀涡流基本可以满足燃料燃烧的需求 ,涡流强度在一定范围内的变化对降低柴油机排气微粒贡献不大。提高低速大负荷工况螺旋进气道形成的相对较低的涡流水平 ,可以有效降低柴油机微粒排放量 ,使微粒排放降低的主要因素是其中干烟排放量的降低。降低高速工况螺旋进气道形成的相对过高的涡流水平 ,可以有效降低柴油机微粒排放量 ,微粒中可溶性有机成分的降低是导致微粒排放降低的主要因素。

关键词：柴油机涡流可溶性物质微粒排放

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《地学前缘》的办刊特色及发展思路

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中国科技期刊研究 2005年第3期16卷 373-375页

作者：白兰云王小龙李学军马丽 <地学前缘>编辑部

对于科技期刊来说,学术质量是期刊的生命,影响因子和总被引频次是衡量期刊学术质量的重要指标。文中对《地学前缘》办刊历史进行回顾,肯定了该刊在短时间内引起读者瞩目的办刊理念和举措,进一步明确其发展思路与方向。

关键词：发展思路办刊特色学前学术质量总被引频次科技期刊影响因子办刊历史办刊理念读者

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江西永平Cu-W矿床成矿岩体的锆石U-Pb年龄、Hf同位素、微量元素特征及其意义

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矿床地质 2021年第6期40卷 1199-1213页

作者：苏蔷薇毛景文宋世伟王训军中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室北京100037 江西省上饶市铅山县铜业股份有限公司江西上饶334506

江西永平矿床位于钦杭成矿带东段,是该成矿带内矽卡岩型Cu-W共生成矿的典型代表。为查明永平似斑状黑云母花岗岩的源区特征及其与Cu-W矿化的关系,文章对该花岗岩进行了岩石学、锆石U-Pb年代学、微量元素地球化学及Hf同位素研究。结果表... 详细信息

江西永平矿床位于钦杭成矿带东段,是该成矿带内矽卡岩型Cu-W共生成矿的典型代表。为查明永平似斑状黑云母花岗岩的源区特征及其与Cu-W矿化的关系,文章对该花岗岩进行了岩石学、锆石U-Pb年代学、微量元素地球化学及Hf同位素研究。结果表明,似斑状黑云母花岗岩的锆石LA-ICP-MS U-Pb年龄为160 ma,与空间上密切相关的矽卡岩Cu-W矿床(辉钼矿Re-Os年龄为156 ma)具有密切的时间联系,表明永平Cu-W矿床成岩成矿作用均发生于中晚侏罗世。锆石的Ce^(4+)/Ce^(3+)平均值为283,表明其具有高的氧逸度,指示出很好的Cu成矿潜力。锆石的ε_(Hf)(t)值为-9.60~-2.27,并且有高w(Mg O)(0.84%~1.33%)和Mg^(#)(44~49)值,表明该区花岗质岩浆来源于古老地壳物质的部分熔融,并有地幔物质的加入。通过与区内同期Cu矿化和W-Sn矿化花岗岩对比,成Cu和成Cu-W矿花岗岩的氧逸度高于成W-Sn花岗岩,成Cu-W花岗岩ε_(Hf)(t)值介于成Cu和成W-Sn花岗岩之间。因此,岩浆高氧逸度和一定比例的壳幔混合可能是形成Cu-W矿的重要条件。

关键词：地球化学锆石U-Pb年龄 Hf同位素锆石微量元素似斑状黑云母花岗岩永平Cu-W矿床

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大型炼厂软弱地基PHC管桩现场试验与分析

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人民长江 2015年第16期46卷 62-66页

作者：马永峰周丁恒邴启超周训军中国石油天然气华东勘察设计研究院山东青岛266071 慕尼黑工业大学德国慕尼黑81245

针对大型炼厂工程软弱地基处理的复杂性,开展了PHC管桩的现场试验,完成了PHC管桩施工后的低应变、高应变动力测试及单桩水平、抗压静载荷试验。基于低、高应变测试结果分析了桩身质量及完整性;以高应变测试和静载荷试验结果验证了单桩... 详细信息

针对大型炼厂工程软弱地基处理的复杂性,开展了PHC管桩的现场试验,完成了PHC管桩施工后的低应变、高应变动力测试及单桩水平、抗压静载荷试验。基于低、高应变测试结果分析了桩身质量及完整性;以高应变测试和静载荷试验结果验证了单桩承载能力;对不同桩径的PHC管桩经济性做了比较分析。静载荷试验结果表明,PHC管桩单桩承载力能达到设计要求;PHC管桩桩径为400 mm时,桩长对单桩极限承载力影响较大,桩径为500 mm或600 mm时,桩长影响较小;同一桩长的单桩极限承载力随桩径增大而增大,不同桩长的增大形式存在差异;灌芯桩比不灌芯桩单桩水平承载力提高50%以上;从经济角度考虑,抗压PHC管桩首选500,桩端持力层选择强风化-中风化泥岩或全风化-中风化砂岩为宜。

关键词：地基处理 PHC管桩现场试验大型炼厂

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