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Mutations in the HFE Gene and Sporadic Amyotrophic Lateral Sclerosis Risk:A Meta-Analysis of Observational Studies

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Mutations in the HFE Gene and Sporadic Amyotrophic Lateral S...

中华医学会第十七次全国神经病学学术会议

作者： Min Li Lei Wang Wei Wang xueliang qi Zhenyu Tang Department of Neurology The Second Affiliated HospitalSchool of MedicineNanchang University

Background Iron homeostasis dysregulation has been regarded as an important mechanism in neurodegenerative *** H63D and C282Y polymorphisms in the HFE gene may be involved in the development of sporadic amyotrophic la...

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来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于视觉跟踪的机器人测量方法与实现

应用光学 2016年第5期37卷 686-692页

作者：刘洁平雪良齐飞蒋毅江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了对自主研发的工业机器人进行校准从而提高其运动精度,提出一种采用双目视觉动态跟踪球面编号靶点的机器人标定方法,利用安装在机器人末端靶球上特征分布的编号标志点进行工作空间内任意位姿的测量,由最小二乘迭代准确辨识出机器人... 详细信息

为了对自主研发的工业机器人进行校准从而提高其运动精度,提出一种采用双目视觉动态跟踪球面编号靶点的机器人标定方法,利用安装在机器人末端靶球上特征分布的编号标志点进行工作空间内任意位姿的测量,由最小二乘迭代准确辨识出机器人的几何结构参数对控制器进行补偿。利用MFC由开放式、模块化思想编制标定软件,设计视觉测量、数据处理、机器人控制等功能模块,最后通过测量实例和对比实验,验证其可靠性和准确性。实验表明,该软件测量得到的位姿数据具有较高的精度,扩大了传统视觉跟踪的视野范围;同时将识别得到的机器人模型实际几何参数进行反馈补偿,成功地将机器人绝对位置精度由3.785mm提高到1.618mm,姿态精度由0.235提高到0.139。

关键词：空间位姿视觉测量工业机器人定位误差

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手结区梗死的临床特点与诊疗现状

中国脑血管病杂志 2020年第8期17卷 482-485页

作者：付洁张明漆学良南昌大学第二附属医院神经内科 330006

手结区是大脑中央前回的一个树结状结构,因解剖形态特别,在头部MRI上可作为识别中央前回的可靠性标志。手结区梗死临床少见,其临床表现可仅为单侧上肢远端纯运动性瘫,症状与周围神经损伤类似,易被误诊为周围神经病,需注意鉴别。该文主... 详细信息

手结区是大脑中央前回的一个树结状结构,因解剖形态特别,在头部MRI上可作为识别中央前回的可靠性标志。手结区梗死临床少见,其临床表现可仅为单侧上肢远端纯运动性瘫,症状与周围神经损伤类似,易被误诊为周围神经病,需注意鉴别。该文主要回顾目前已报道的手结区梗死相关文献,对手结区梗死影像学特征、临床表现、危险因素、诊断及鉴别诊断、治疗与预后进行综述,便于进一步了解手结区梗死,在临床上对该疾病较快做出诊断,使患者得到及时有效的治疗。

关键词：脑梗死结区影像学特征发病机制综述

MELAS综合征临床、影像、脑电图及基因特点分析

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中国神经精神疾病杂志 2016年第12期42卷 720-725页

作者：陈蕊漆学良张明南昌大学第二附属医院神经内科南昌330006

目的探讨MELAS综合征的临床症状、影像学和脑电图表现及基因突变特点,提高临床对疾病的认识。方法本研究共纳入MELAS综合征患者12例,收集其一般临床资料,分析其临床症状、颅脑影像学结果、脑电图表现及基因突变特点。结果 12例患者平均... 详细信息

目的探讨MELAS综合征的临床症状、影像学和脑电图表现及基因突变特点,提高临床对疾病的认识。方法本研究共纳入MELAS综合征患者12例,收集其一般临床资料,分析其临床症状、颅脑影像学结果、脑电图表现及基因突变特点。结果 12例患者平均起病年龄28岁,临床主要表现为癫痫发作(66.7%)、卒中样发作(50.0%)、认知功能下降以及精神行为异常(41.7%)、糖尿病或糖耐量异常(41.7%)、听力损害(41.7%)等;影像学检查病灶呈长T1、长T2、DWI高信号改变,主要分布在枕、颞、顶叶,6例MRS检查中5例出现异常乳酸峰,8例脑电图检查主要表现为全脑弥漫性慢波或癫痫样放电,9例基因检测均为A3243G点杂合突变。结论MELAS综合征临床表现多样,颅脑影像学、脑电图检查特异性有限,MRS成像中异常乳酸峰可提示诊断,A3243G为最常见突变类型。

关键词： MELAS综合征影像学脑电图基因

空间超高频遥感反射器热变形优化及零膨胀材料的制备

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复合材料学报 2019年第4期36卷 795-800页

作者：张辰韦娟芳马小飞戚学良浙江大学空间结构研究中心杭州310058 西安空间无线电技术研究所西安710000

空间超高频遥感反射器(工作频段600GHz以上)在轨运行过程中,由于空间温度变化不均匀会产生热变形问题。为了保证反射面的电气性能,空间超高频遥感反射器要求反射面的型面精度均方差值r≤10μm。本文创新性地提出了一种单曲面板栅格结构... 详细信息

空间超高频遥感反射器(工作频段600GHz以上)在轨运行过程中,由于空间温度变化不均匀会产生热变形问题。为了保证反射面的电气性能,空间超高频遥感反射器要求反射面的型面精度均方差值r≤10μm。本文创新性地提出了一种单曲面板栅格结构反射器,利用有限元仿真分析软件对反射器进行热变形分析。研究了反射器的不同结构参数对反射面热变形的影响,并以低热变形为原则对反射器结构参数进行优化。优化后的结果仍然不能满足空间超高频遥感反射器的型面精度要求,因此设计并制备了一种热膨胀系数α≤0.5×10-7℃-1的零膨胀材料。这种零膨胀材料是将碳纤维增强聚合物基复合材料(CFRP)与芳纶(Kevlar)纤维织物按照一定比例交错循环铺层,利用该比例调整反射器层压板铺层,可以使反射面热变形降低至7.94μm,满足空间超高频遥感反射器的型面精度要求。

关键词：超高频遥感反射器热变形零膨胀优化

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一种采用球面编号靶点的串联机械臂测量方法

机械科学与技术 2017年第3期36卷 448-454页

作者：刘洁平雪良齐飞蒋毅江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了在较大范围内获取高精度的机械臂末端实际位姿数据进行机械臂运动学模型真实参数的辨识,提出一种基于球面编号靶点的串联机械臂测量方法,利用双目视觉实时跟踪与末端法兰刚性连接的标准靶球,设置在球体表面的标志点依靠特殊的排列... 详细信息

为了在较大范围内获取高精度的机械臂末端实际位姿数据进行机械臂运动学模型真实参数的辨识,提出一种基于球面编号靶点的串联机械臂测量方法,利用双目视觉实时跟踪与末端法兰刚性连接的标准靶球,设置在球体表面的标志点依靠特殊的排列分布进行区分编号,球心坐标和靶球方向分别由任意捕捉的至少4个点和已知的空间几何位置关系根据克莱姆法则计算求得,在工作空间内任意运动机械臂进行末端靶球位姿测量。建立位姿误差模型,采用最小二乘法辨识出准确的几何参数,实现机械臂的误差校准。试验结果表明,此法具有较高的精度,克服了传统视觉系统定位跟踪的视野狭小,降低了机械臂末端位姿测量的成本,简单可靠,同时有效的提高了机械臂的定位精度。

关键词：空间几何位姿测量定位精度双目视觉串联机械臂

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物料自动化输送系统实时可视化故障预警技术

科学技术创新 2023年第24期 22-25页

作者：齐雪良江西宏柏新材料股份有限公司江西乐平

自动化输送是现代化物料运输中被广泛应用的系统,但该系统在实际应用过程中存在无法及时解决与处理故障问题、复杂故障不支持溯源以及故障预警人机交互不够智能、便利等问题现象。因此,针对此种问题现象需要进一步开发与应用实时可视化... 详细信息

自动化输送是现代化物料运输中被广泛应用的系统,但该系统在实际应用过程中存在无法及时解决与处理故障问题、复杂故障不支持溯源以及故障预警人机交互不够智能、便利等问题现象。因此,针对此种问题现象需要进一步开发与应用实时可视化故障预警技术,用以实现动态化、智能化、可视化的故障问题预警,进而全方位维护物料自动化输送系统的安全、稳定运行。鉴于此,本文以典型数字化车间物料输送系统为例,展开对基于实时可视化故障预警技术的物料自动化输送系统构建研究,以期为提高系统故障预警效率、减少系统运行维护成本、提高生产效率提供参考与借鉴。

关键词：物料自动化输送系统实时可视化故障预警技术

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星载重叠天线锁紧座滑移故障分析

振动与冲击 2019年第19期38卷 98-102,148页

作者：戚学良韦娟芳丁辉兵李岩咏张辰浙江大学空间结构研究中心杭州310058 西安空间无线电技术研究所西安710000

锁紧座在使用过程中常常会因振动发生接触面滑移故障,导致锁紧座锁紧状态失效。针对此问题,提出了一套锁紧座接触面力学状态的试验分析方法;首先设计加工了重叠天线试验模型并进行振动试验,得到频响曲线和动态应变曲线;然后在锁紧座接... 详细信息

锁紧座在使用过程中常常会因振动发生接触面滑移故障,导致锁紧座锁紧状态失效。针对此问题,提出了一套锁紧座接触面力学状态的试验分析方法;首先设计加工了重叠天线试验模型并进行振动试验,得到频响曲线和动态应变曲线;然后在锁紧座接触面引入弹簧组等效模型,建立了重叠天线整体有限元模型,并根据试验结果对有限元模型进行了修正。对比分析了锁紧座发生滑移故障前后的接触力状态,评估了滑移故障对于锁紧座性能的影响。

关键词：锁定机构可展开天线故障分析

慢性特发性轴索性多神经病的病理及免疫组化研究

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中风与神经疾病杂志 2017年第1期34卷 13-15页

作者：漆学良李颖张巍王朝霞袁云南昌大学第二附属医院神经内科江西南昌330006 首都医科大学附属北京安贞医院神经内科北京100029 北京大学第一医院神经内科北京100034

目的研究慢性特发性轴索性多神经病(chronic idiopathic axonal polyneuropathy,CIAP)病理改变特点,并探索腓肠神经炎细胞CD3、CD20、CD68抗体及其微小血管内皮细胞膜结合性血栓调节蛋白(thrombomodulin,TM)、内皮源性一氧化氮合酶(endo... 详细信息

目的研究慢性特发性轴索性多神经病(chronic idiopathic axonal polyneuropathy,CIAP)病理改变特点,并探索腓肠神经炎细胞CD3、CD20、CD68抗体及其微小血管内皮细胞膜结合性血栓调节蛋白(thrombomodulin,TM)、内皮源性一氧化氮合酶(endothelial-nitricoxide synthase,e NOS)的表达规律。方法 10例经过临床、电生理、腓肠神经活检病理检查证实的CIAP患者,均进行腓肠神经活检标本的常规病理组织学染色以及以抗CD3、CD20、CD68、TM、e NOS、v WF(von Willebrand factor,v WF)抗体作为第一抗体的免疫组织化学染色。结果 10例患者腓肠神经病理检查显示有髓神经纤维轻-中度减少,伴随轴索变性和再生,部分可见轻微脱髓鞘改变,4例患者出现毛细血管基底膜肥厚。4例患者腓肠神经神经束衣间小血管周围有散在分布的CD68阳性单核细胞浸润。所有患者血管内皮细胞v WF、e NOS、TM均正常表达。结论 CIAP病理特点为轴索损害为主,发病可能和体液免疫异常有关,部分患者毛细血管基底膜肥厚提示血管内皮细胞可能受损,但内皮细胞功能相关蛋白表达初步提示正常。

关键词：慢性特发性轴索性多神经病腓肠神经血栓调节蛋白内皮源性一氧化氮合酶