检索结果-南通市图书馆

Data-driven evacuation and rescue traffic optimization with rescue contraflow control

Journal of Safety Science and Resilience 2024年第1期5卷 1-12页

作者： Zheng Liu Jialin Liu xuecheng shang Xingang Li School of Management Engineering Zhengzhou University of AeronauticsZhengzhou 450046China Collaborative Innovation Center for Aviation Economy Development of Henan Province Zhengzhou University of AeronauticsZhengzhou 450046China School of Systems science Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Key Laboratory of Transport Industry of Big Data Application Technologies for Comprehensive Transport Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China School of Transportation Engineering Shandong Jianzhu UniversityJinan 250101China

In response to local sudden disasters,e.g.,high-rise office or residential building fire disasters,road occupation can cause conflicts,and traffic directions may be opposite between evacuation vehicles and rescue vehicles;moreover,lane contraflow can be adopted to meet these surge traffic ***,lane contraflow that provides more roads for rescue vehicles reduces the traffic supply in the evacuation *** is unclear how to control the number of contraflow roads used by rescue vehicles to coordinate evacuation and rescue traffic ***,we adjust the critical rescue traffic volume of reversing the normal road traffic direction to control rescue ***,we propose a multiobjective mixed integer linear programming formulation for evacuation and rescue traffic ***,considering that the upper limit of the critical rescue traffic volume is unknown and that the proposed formulation includes multiple objectives and multi-priority vehicle classes,a three-stage solving algorithm is ***,a large-scale evacuation and rescue traffic optimization result dataset is obtained for the Nguyen–Dupuis road network,and the impact of different rescue contraflow control plans on evacuation and rescue traffic is studied based on data-driven sta-tistical *** results show that by adjusting the optimal rescue traffic route,the critical rescue traffic volume for reversing the normal road traffic direction can reduce the interference of rescue traffic to evacuation traffic operation performance without reducing rescue traffic operation performance,and can be used to coor-dinate evacuation and rescue traffic operation under rescue contraflow.

关键词： Evacuation and rescue traffic optimization Rescue contraflow control Multiobjective mixed integer linear programming Three-stage solving algorithm Data-driven statistical analysis

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL在线标定算法

引用

中国惯性技术学报 2022年第5期30卷 589-596页

作者：张舸谢阳光伊国兴李学成王尚哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065 中海辉固地学服务(深圳)有限公司深圳518067

针对ROV在大深度水下工作环境中由于DVL刻度因数误差和安装角度误差引起导航精度降低的问题,提出了一种基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL误差参数在线标定算法。分析并建立了DVL误差参数向组合导航定位误差的传播模型,将DVL的刻度因... 详细信息

针对ROV在大深度水下工作环境中由于DVL刻度因数误差和安装角度误差引起导航精度降低的问题,提出了一种基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL误差参数在线标定算法。分析并建立了DVL误差参数向组合导航定位误差的传播模型,将DVL的刻度因数误差和安装角度误差引入基于USBL位置观测的卡尔曼滤波组合导航迭代中,使ROV在获得组合导航输出的同时实现DVL的在线标定。仿真与海试结果表明,所提出的算法能够在输出高精度组合导航位置的同时进行DVL的有效标定,在理想条件下,组合导航终点定位误差仿真结果能够达到0.01%航程,具有较高的导航定位精度、DVL误差参数估计精度和算法稳定性。

关键词：组合导航多普勒计程仪可观测性分析误差在线标定

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

增强现实技术在水下定位测量中的应用

引用

海洋地质前沿 2023年第11期39卷 86-93页

作者：邹建文黄明泉李学成王尚中海辉固地学服务(深圳)有限公司深圳518067 广东省海上油气设施检测工程技术研究中心深圳518067

增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以... 详细信息

增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以遥控水下机器人(ROV)为载体,搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器,通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中,实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互,从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量,突破了传统的作业模式,具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点,ROV不用紧贴结构物,软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示,有效降低ROV的作业风险,提高作业时效。

关键词：增强现实水下定位测量 3D水下摄像机虚实融合实时交互

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOX的自然环境中火龙果检测方法

引用

智慧农业（中英文） 2022年第3期4卷 120-131页

作者：商枫楠周学成梁英凯肖明玮陈桥罗陈迪华南农业大学工程学院广东广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广东广州510642 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广东广州510642

自然环境下果实的精准检测是火龙果采摘机器人执行采摘作业的先决条件。为提高自然环境下果实识别的精确性、鲁棒性和检测效率,本研究对YOLOX(You Only Look Once X)网络进行改进,提出了一种含有注意力模块的目标检测方法。为便于在嵌... 详细信息

自然环境下果实的精准检测是火龙果采摘机器人执行采摘作业的先决条件。为提高自然环境下果实识别的精确性、鲁棒性和检测效率,本研究对YOLOX(You Only Look Once X)网络进行改进,提出了一种含有注意力模块的目标检测方法。为便于在嵌入式设备上部署,本方法以YOLOX-Nano网络为基准,将卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)添加到YOLOX-Nano的主干特征提取网络中,通过为主干网络提取到不同尺度的特征层分配权重系数来学习不同通道间特征的相关性,加强网络深层信息的传递,降低自然环境背景下对火龙果识别的干扰。对该方法进行性能评估和对比试验,经过训练后,该火龙果目标检测网络在测试集的AP_(0.5)值为98.9%,AP_(0.5:0.95)的值为72.4%。在相同试验条件下对比其它YOLO网络模型,该方法平均检测精度分别超越YOLOv3、YOLOv4-Tiny和YOLOv5-S模型26.2%、9.8%和7.9%。最后对不同分辨率的火龙果果园自然环境下采集的视频进行实时测试。试验结果表明,本研究提出的改进YOLOX-Nano目标检测方法,每帧平均检测时间为21.72 ms,F_(1)值为0.99,模型大小仅3.76 MB,检测速度、检测精度和模型大小满足自然环境下火龙果采摘的技术要求。

关键词：水果采摘自然环境火龙果目标检测 YOLOX 注意力机制深度学习

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

转录因子E2F1表达对前列腺癌细胞侵袭能力的影响

引用

中华医学杂志 2017年第36期97卷 2856-2859页

作者：毕学成蒲小勇刘久敏黄尚广东省人民医院(广东省医学科学院)泌尿外科广州510000

目的探讨转录因子E2F1对前列腺癌细胞侵袭能力的影响及相关临床意义。方法通过前列腺癌临床基因芯片微列阵数据分析E2F1基因表达水平与临床预后指标的关系；构建稳定沉默E2F1表达的前列腺癌PC3细胞株；运用蛋白免疫印迹方法检测转染细... 详细信息

目的探讨转录因子E2F1对前列腺癌细胞侵袭能力的影响及相关临床意义。方法通过前列腺癌临床基因芯片微列阵数据分析E2F1基因表达水平与临床预后指标的关系；构建稳定沉默E2F1表达的前列腺癌PC3细胞株；运用蛋白免疫印迹方法检测转染细胞株中E2F1和相关肿瘤侵袭分子标志物蛋白表达水平；按照空白对照组和sh-E2F1实验组进行细胞侵袭实验和细胞划痕实验，检测两组在单位时间内的细胞迁移数量。结果E2F1的mRNA表达水平上调与前列腺癌患者术后生化复发率和总体生存率的降低呈正相关（P=0．047，0．035），而且E2F1表达水平与前列腺癌病理分期、Gleason评分和肿瘤转移密切相关（P〈0．05）；稳定沉默E2F1的前列腺癌PC3细胞构建成功，蛋白免疫印迹结果显示E2F1抑制组的波形蛋白（Vimentin）、CD147、基质金属蛋白酶（MMP）-2、MMP-9蛋白表达量与对照组相比下降，而E-钙黏附蛋白（cadherin）的蛋白表达量上升，差异均有统计学意义（均P〈0．05）；抑制E2F1表达的前列腺癌细胞与对照组相比，侵袭和迁移功能均明显减弱，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论E2F1通过多种机制增强前列腺癌细胞的侵袭转移能力，其表达水平与前列腺癌患者的不良预后存在重要关系。

关键词：前列腺肿瘤 E2F1转录因子侵袭性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

后腹腔镜肾盂切开取石术和经皮肾镜取石术治疗肾盂结石的疗效比较

引用

中华泌尿外科杂志 2017年第2期38卷 92-94页

作者：毕学成刘久敏蒲小勇黄尚广东省人民医院泌尿外科广州510180

目的比较后腹腔镜肾盂切开取石术（retroperitoneal laparoscopic pyelolithotomy,RLP）与经皮肾镜取石术（percutaneous nephrolithotomy,PCNL）治疗肾盂结石的疗效.方法回顾性分析2009年1月至2016年7月我们收治的43例行RLP和46例行PCNL治疗肾盂结石患者的临床资料.RLP组男23例,女20例;年龄21 ～ 67岁,平均45.0岁;结石最大径3.5 ～4.8 cm,平均4.1 cm;结石单发19例,多发24例;轻度肾积水17例,中重度肾积水26例;左侧结石21例,右侧结石22例;合并泌尿系感染12例.PCNL组男26例,女20例;年龄25～62岁,平均45.4岁;结石最大径3.4～5.1 cm,平均4.0 cm;结石单发22例,多发24例;轻度肾积水19例,中重度肾积水27例;左侧结石24例,右侧结石22例;合并泌尿系感染10例.两组间比较差异均无统计学意义（均P ＞0.05）.比较两组的手术时间、术中出血量、住院时间、并发症发生率、结石清除率等各项指标.结果 RLP组与PCNL组手术时间分别为（117.5 ±16.7） min和（118.3±16.6） min,组间差异无统计学意义（P=0.547）.两组住院时间分别为（4.5±0.5）d和（6.1±0.9）d,术后血红蛋白下降分别为（4.5±1.2）g/L和（18.1 ±3.4）g/L,术后输血率分别为2.3％（1/43）和14.0％（6/43）,术后感染性休克发生率分别为0和9.3％（4/43）,两组间差异均有统计学意义（均P＜0.05）.术后RLP组结石清除率为97.7％（42/43）,PCNL组为95.3％（41/43）,差异无统计学意义（P=0.5573）.结论 RLP较PCNL恢复快、出血少、并发症少,对有腹腔镜手术经验的术者是一种安全有效的方法.

关键词：肾结石后腹腔镜肾盂切开取石术经皮肾镜取石术治疗

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进DeepLabv3+的火龙果园视觉导航路径识别方法

引用

农业机械学报 2023年第9期54卷 35-43页

作者：周学成肖明玮梁英凯商枫楠陈桥罗陈迪华南农业大学工程学院广州510642 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642

针对视觉导航系统应用在火龙果园环境中面临干扰因素多、图像背景复杂、复杂模型难以部署等问题,本文提出了一种基于改进DeepLabv3+网络的火龙果园视觉导航路径识别方法。首先,采用MobileNetV2取代传统DeepLabv3+的主干特征提取网络Xcep... 详细信息

针对视觉导航系统应用在火龙果园环境中面临干扰因素多、图像背景复杂、复杂模型难以部署等问题,本文提出了一种基于改进DeepLabv3+网络的火龙果园视觉导航路径识别方法。首先,采用MobileNetV2取代传统DeepLabv3+的主干特征提取网络Xception,并将空间金字塔池化模块(Atrous spatial pyramid pooling,ASPP)中的空洞卷积替换成深度可分离卷积(Depthwise separable convolution,DSC),在提升模型检测速率的同时大幅减少了模型的参数量和内存占用量;其次,在特征提取模块处引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),增强了模型的特征提取能力;最后,通过设计的导航路径提取算法对网络模型分割出的道路掩码区域拟合出导航路径。实验结果表明:改进后的DeepLabv3+的平均交并比和平均像素准确率分别达到95.80%和97.86%,相较原模型分别提升0.79、0.41个百分点。同时,模型内存占用量只有15.0 MB,和原模型相比降低97.00%,与Pspnet和U-net模型相比则分别降低91.57%、91.02%。另外,导航路径识别精度测试结果表明平均像素误差为22像素、平均距离误差7.58 cm。已知所在果园道路宽度为3 m,平均距离误差占比为2.53%。因此,本文研究方法可为解决火龙果园视觉导航任务提供有效参考。

关键词：火龙果园导航路径识别视觉导航语义分割坐标注意力机制深度可分离卷积

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微小RNA-221通过靶基因细胞因子信号抑制因子1表达水平调控前列腺癌细胞的侵袭力

引用

中华实验外科杂志 2017年第10期34卷 1664-1666页

作者：毕学成刘久敏蒲小勇黄尚广东省人民医院(广东省医学科学院)泌尿外科广州510080

目的观察前列腺癌细胞中微小RNA（miRNA，miR）-221的表达及其对前列腺癌细胞侵袭力的影响。方法应用实时定量反转录聚合酶链反应（RT-qPCR）检测miR-221在前列腺正常细胞株与前列腺癌细胞株中表达的差异，利用细胞转染构建miR-221过表... 详细信息

目的观察前列腺癌细胞中微小RNA（miRNA，miR）-221的表达及其对前列腺癌细胞侵袭力的影响。方法应用实时定量反转录聚合酶链反应（RT-qPCR）检测miR-221在前列腺正常细胞株与前列腺癌细胞株中表达的差异，利用细胞转染构建miR-221过表达和抑制细胞株，再通过细胞迁移实验检测细胞侵袭力的变化；使用荧光素酶报告实验验证miR-221与细胞因子信号抑制因子1（SOCS1）基因的直接调控关系，再采用Western blot检测细胞中SOCS1基因表达水平的变化。结果RT-qPCR检测细胞株可见miR-221在PC3、LNCaP和DU145 3种前列腺癌细胞株中表达量（6.51、7.52和8.03）均比前列腺正常细胞株表达量（12.12）低（F＝235.852，P＝0.000），其中两两比较差异也有统计学意义。细胞迁移实验结果显示，过表达miR-221的前列腺肿瘤细胞迁移速度显著慢于对照组（25.3 h比17.8 h）。荧光素酶报告实验显示，miR-221能明显抑制SOCS1-3’UTR的荧光素酶活性（P＝0.006）。过表达miR-221后，PC3细胞中SOCS1的蛋白表达下调（P＝0.035）。结论miR-221负调控SOCS1能抑制前列腺癌细胞的迁移。

关键词：前列腺癌微小RNA-221 侵袭力细胞因子信号抑制因子1

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

ErbB3结合蛋白1对前列腺癌细胞增殖的影响及其临床意义

引用

中华实验外科杂志 2018年第6期35卷 1155-1157页

作者：毕学成刘久敏黄尚蒲小勇广东省人民医院(广东省医学科学院)泌尿外科广州510080

目的观察ErbB3结合蛋白l（Ebpl）在前列腺癌组织的表达，探讨Ebol对前列腺癌发展的作用机制和临床意义。方法免疫组织化学方法检测Ebpl蛋白在33例前列腺癌组织、25例前列腺增生组织中的表达，分析Ebpl基因在前列腺癌临床基因芯片中的表... 详细信息

目的观察ErbB3结合蛋白l（Ebpl）在前列腺癌组织的表达，探讨Ebol对前列腺癌发展的作用机制和临床意义。方法免疫组织化学方法检测Ebpl蛋白在33例前列腺癌组织、25例前列腺增生组织中的表达，分析Ebpl基因在前列腺癌临床基因芯片中的表达，探讨Ebpl表达与前列腺癌临床病理指标的关系。构建Ebpl过表达载体并转染LNCaP前列腺癌细胞株，Westernblot法检测Ebpl蛋白表达水平，通过观察转染细胞增殖和采用流式细胞仪分析细胞周期变化，验证Ebpl影响肿瘤细胞生长的作用机制。结果临床样本免疫组织化学结果表明Ebpl蛋白在25例正常前列腺增生组织中表达水平显著升高，阳性表达率为84．0％（21／25），而33例前列腺癌组织中表达下调，阳性表达率为69．7％（23／33）（P=0．001），并且表达水平与Gleason评分和病理分期呈负相关（P=0．035）；同样，Ebpl基因表达水平与Gleason评分、病理分期、肿瘤是否转移和术后前列腺特异抗原（PSA）生化复发等指标呈负相关（P=0．032）。过表达Ebpl前列腺癌细胞增殖缓慢，流式细胞仪检测表明G1期实验组细胞比例（78．75％）高于对照组（53．47％）。结论Ebpl通过调控细胞周期抑制前列腺癌细胞的增殖生长，其表达水平与前列腺癌进展和临床预后相关。

关键词：前列腺癌细胞周期 ErbB3结合蛋白1 肿瘤进展预后

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中美欧心力衰竭相关指南和共识中患者自我管理的推荐意见及其比较

引用

中华心血管病杂志 2022年第4期50卷 420-426页

作者：张晶晶刘岩陈莹张晓雨代恒恒张学成万思琦关之玥胡明智商洪才北京中医药大学东直门医院中医内科学教育部和北京市重点实验室北京100700 北京中医药大学中医学院北京100029

心力衰竭患者的自我管理与其临床结局息息相关,良好的自我管理可改善生活质量、降低病死率和再住院率。2016年以来,欧洲心脏病学会(ESC)、美国心脏病学会(ACC)/美国心脏协会(AHA)及中华医学会心血管病学分会先后发布了心力衰竭诊疗及管... 详细信息

心力衰竭患者的自我管理与其临床结局息息相关,良好的自我管理可改善生活质量、降低病死率和再住院率。2016年以来,欧洲心脏病学会(ESC)、美国心脏病学会(ACC)/美国心脏协会(AHA)及中华医学会心血管病学分会先后发布了心力衰竭诊疗及管理的指南和共识,均给出了心力衰竭患者自我管理的推荐意见。心力衰竭患者出院后有哪些自我管理相关的因素会影响预后?具体推荐意见及其证据级别如何?该文对此进行了梳理,以期为心血管专业医师及患者提供参考。

关键词：心力衰竭指南共识患者自我管理

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：