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Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2022年第2期35卷 91-99页

作者： Ziming chen xuechan chen Min Gao chen Zhao Kun Zhao Yanwen Li School of Mechanical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao 066004HebeiChina Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province Yanshan UniversityQinhuangdao 066004HebeiChina

Current research on spherical parallel mechanisms(SPMs)mainly focus on surgical robots,exoskeleton robots,entertainment equipment,and other ***,compared with the SPM,the structure types and research contents of the SPM are not abundant *** this paper,a novel two-degree-of-freedom(2DOF)SPM with symmetrical structure is proposed and ***,the models of forward kinematics and inverse kinematics are established based on D-H parameters,and the Jacobian matrix of the mechanism is obtained and ***,the workspace of the mechanism is obtained according to inverse kinematics and link interference ***,rotational characteristics analysis shows that the end effector can achieve continuous rotation about an axis located in the mid-plane and passing through the rotation center of the ***,the rotational characteristics of the mechanism are proved,and motion planning is carried out.A numerical example is given to verify the kinematics analysis and motion ***,some variant mechanisms can be *** work lays the foundation for the motion control and practical application of this 2DOF SPM.

关键词： Spherical parallel mechanism 2DOF Workspace Equivalent rotation

无缝隙护理干预在胃镜下切除胃小间质瘤患者中的护理效果及对生活质量的影响研究

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数理医药学杂志 2020年第2期33卷 311-313页

作者：陈嘉瑜邓丽文张雪蝉广东省梅州市人民医院

目的:探讨无缝隙护理干预在胃镜下切除胃小间质瘤患者中的护理效果及对生活质量的影响。方法:选择2012年9月~2015年10月来某院进行超声内镜指导下套扎切除术治疗的61例患者作为此次研究对象,将其分成对照组与观察组,其中对照组31例,观察... 详细信息

目的:探讨无缝隙护理干预在胃镜下切除胃小间质瘤患者中的护理效果及对生活质量的影响。方法:选择2012年9月~2015年10月来某院进行超声内镜指导下套扎切除术治疗的61例患者作为此次研究对象,将其分成对照组与观察组,其中对照组31例,观察组30例。对照组采用常规护理干预,观察组在对照组常规护理干预基础上给予无缝隙护理干预,比较两组患者护理效果及生活质量的差异。结果:观察组患者手术时间、并发症发生率以及术后不适发生率均低于对照组患者,两组间比较具有统计学差异(P0.05);但在术后1周以及出院时,观察组MBI评分显著高于对照组,两组间比较具有统计学差异(P<0.05)。结论:无缝隙护理干预有利于胃镜下胃小间质瘤切除术的顺利进行,减少手术时间以及术中出血量,同时可降低并发症发生率,提高患者的生活质量,值得临床推广应用。

关键词：无缝隙护理胃镜胃小间质瘤患者护理效果生活质量

宏基因测序检出耶氏肺孢子菌的非HIV患者的临床分析

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中国现代医生 2023年第21期61卷 9-14页

作者：徐如意曾丽云陈辉郑琳於学婵虞亦鸣庄起东陈众博邓在春宁波大学附属第一医院呼吸与危重症医学科宁波市呼吸疾病重点实验室浙江宁波315010 杭州杰毅生物技术有限公司技术部浙江杭州310030 宁波大学附属第一医院微生物室浙江宁波315010

目的总结并分析支气管肺泡灌洗液(bronchoalveolarlavagefluid,BALF)宏基因组二代测序(metagenomic next-generation sequencing,m NGS)检出低序列耶氏肺孢子菌(Pneumocystis jirovecii,PJ)的非HIV患者的危险因素、临床特点、治疗及预后。方法回顾性分析2018年5月至2022年6月在宁波大学附属第一医院因不明原因肺炎行气管镜检查且BALF-mNGS检出PJ的13例非HIV患者的临床资料。结果 13例患者中,危险因素以使用糖皮质激素最为常见,最常见的症状是咳嗽、咳痰,12例患者有血感染指标异常,影像学特点以两肺弥漫性病变、多发磨玻璃影为主。12例患者接受抗PJ治疗,其中11例患者在治疗期间病情好转,1例因重症感染治疗无效死亡;1例患者未接受抗PJ治疗,在经验性抗感染治疗后好转。结论经BALF-mNGS检出PJ的非HIV患者临床特点不典型,结合m NGS结果与宿主因素综合判断,有助于早诊、早治,改善患者的预后。

关键词：非HIV患者肺孢子菌肺炎宏基因组二代测序低序列

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真菌荧光染色在侵袭性真菌病中的应用价值

中国现代医生 2022年第35期60卷 69-72,85页

作者：张澍雅陈众博虞亦鸣庄起东於学婵陈辉李安琪邓在春郑琳宁波大学医学院附属医院呼吸与危重症科浙江宁波315000 宁波大学医学院附属医院微生物室浙江宁波315000

目的评估真菌荧光染色在侵袭性真菌病诊断中的临床价值。方法选取2018年1月至2021年12月宁波大学医学院附属医院呼吸与危重症科收治的高度怀疑侵袭性肺部真菌感染的住院患者资料170例,回顾性分析患者肺泡灌洗液(bronchoalveolar lavage ... 详细信息

目的评估真菌荧光染色在侵袭性真菌病诊断中的临床价值。方法选取2018年1月至2021年12月宁波大学医学院附属医院呼吸与危重症科收治的高度怀疑侵袭性肺部真菌感染的住院患者资料170例,回顾性分析患者肺泡灌洗液(bronchoalveolar lavage fluid,BALF)经真菌荧光染色、氢氧化钾湿片法、革兰染色的检测结果,分别计算3种方法的检出率和阳性率;回顾性分析血清(1,3)-β-D葡聚糖检测(G试验)、肺泡灌洗液半乳甘露聚糖(galactomannan,GM)试验和肺泡灌洗液隐球菌荚膜多糖抗原检测的敏感度、特异性、阳性和阴性预测值,并与真菌荧光染色进行对比。结果170例患者中,90例被临床诊断为侵袭性肺部真菌感染,80例为非侵袭性肺部真菌感染。真菌荧光染色的检出率和阳性率均高于氢氧化钾湿片法和革兰染色;其中有136例患者同时进行了肺泡灌洗液真菌荧光染色和血清G试验,敏感度分别为51.5%、14.7%,特异性分别为88.2%、92.6%;66例患者同时进行了肺泡灌洗液真菌荧光染色和GM试验,敏感度分别为64.1%、38.5%,特异性分别为85.2%、59.3%;76例患者同时进行了肺泡灌洗液真菌荧光染色和隐球菌荚膜多糖抗原检测,敏感度分别为27.9%、81.4%,特异性分别为97.0%、97.0%。结论真菌荧光染色在侵袭性真菌病的诊断中具有重要的临床价值。

关键词：荧光染色侵袭性真菌病侵袭性肺部真菌感染诊断

外周血中性粒细胞/淋巴细胞比率、血小板/淋巴细胞比率以及单核细胞/淋巴细胞比率对痛风活动度的评估价值分析

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临床医学工程 2019年第10期26卷 1391-1392页

作者：黄学婵陈抒扬黄郁凯黄启当邓伟明郭欣王云情李天旺广东省第二人民医院风湿免疫科广东广州510317 南方医科大学第二临床医学院广东广州510515

目的探讨NLR、PLR和MLR对痛风疾病活动度的评估价值。方法收集267例痛风患者及114例健康体检者的资料,比较各组的NLR、PLR和MLR,采用ROC曲线评估三者在痛风疾病活动度中的价值。结果痛风急性发作组的NLR、PLR和MLR均高于对照组(P均<0.00... 详细信息

目的探讨NLR、PLR和MLR对痛风疾病活动度的评估价值。方法收集267例痛风患者及114例健康体检者的资料,比较各组的NLR、PLR和MLR,采用ROC曲线评估三者在痛风疾病活动度中的价值。结果痛风急性发作组的NLR、PLR和MLR均高于对照组(P均<0.001),ROC曲线分析表明NLR曲线下面积最高(0.748 vs.0.674 vs.0.699)。结论NLR、PLR和MLR均与痛风活动度相关,其中NLR对痛风活动度的评估更有价值。

关键词：痛风比值疾病活动度