检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 2021年第1期55卷 32-39页

作者：从善学徐雪松上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

为解决立管等水下细长体作业的安全问题,并提高其作业效率,将悬垂型水下细长体离散为多个分段.根据力学平衡条件和变形协调条件列出每个分段的平衡方程,然后通过MATLAB软件编程求解.当上端水平周期运动时,分别改变上端运动幅值、上端运... 详细信息

为解决立管等水下细长体作业的安全问题,并提高其作业效率,将悬垂型水下细长体离散为多个分段.根据力学平衡条件和变形协调条件列出每个分段的平衡方程,然后通过MATLAB软件编程求解.当上端水平周期运动时,分别改变上端运动幅值、上端运动周期和下端吊重质量,获得细长体的运动响应幅值包络线.根据数值计算结果,分析得出悬垂型水下细长体响应幅值包络线特性.细长体响应幅值包络线上的最大幅值点一般在上端,随着参数的改变可以转捩为下端.上端运动幅值和周期的变化对最小幅值点的影响较大,而下端吊重质量对其影响较小.通过调整这些参数的取值范围可以控制细长体幅值包络线上最大幅值点和最小幅值点的位置.

关键词：细长体运动响应柔性段模型缆绳动力学

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多尺度融合的立体匹配算法

模式识别与人工智能 2020年第2期33卷 182-187页

作者：徐雪松吴俊杰华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

针对局部立体匹配方法存在的匹配窗口大小选择困难、弱纹理或高光区域立体匹配精度较低等问题,文中结合卷积神经网络(CNN)与图像金字塔方法,提出多尺度融合的立体匹配算法.训练CNN,用于自动学习待匹配图像对的图像特征,完成匹配代价计算... 详细信息

针对局部立体匹配方法存在的匹配窗口大小选择困难、弱纹理或高光区域立体匹配精度较低等问题,文中结合卷积神经网络(CNN)与图像金字塔方法,提出多尺度融合的立体匹配算法.训练CNN,用于自动学习待匹配图像对的图像特征,完成匹配代价计算.构建图像金字塔,对待匹配图像对进行多尺度表达.构建弱纹理区域模板,将各层待匹配图像划分为弱纹理区域和丰富纹理区域,将弱纹理区域图像变换成小尺度图像进行匹配度计算,降低弱纹理图像的误匹配率.在变换回大尺度图像时与丰富纹理区域匹配结果融合,保持匹配精度.在KITTI数据集上的实验表明,文中算法具有较好的图像匹配效果.

关键词：立体匹配卷积神经网络(CNN) 金字塔变换

基于动态目标检测的视觉同步定位与地图构建算法

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激光与光电子学进展 2021年第16期58卷 415-422页

作者：徐雪松曾昱华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在动态场景下定位精度低的问题,提出了一种基于动态目标检测的视觉SLAM算法。首先,在视觉SLAM系统的前端对输入图像帧进行预处理,通过目标检测网络YOLO v3(You only look once,v3)剔除图像潜... 详细信息

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在动态场景下定位精度低的问题,提出了一种基于动态目标检测的视觉SLAM算法。首先,在视觉SLAM系统的前端对输入图像帧进行预处理,通过目标检测网络YOLO v3(You only look once,v3)剔除图像潜在的动态区域。然后,通过重投影误差优化单应性矩阵,通过求解运动补偿帧得到四帧差分图,并对四帧差分图进行滤波、二值化和形态学处理。最后,结合YOLO v3网络对动态目标检测结果进行优化,以减小图像模糊和强视差产生的噪声。用静态区域的特征点进行视觉SLAM的跟踪、建图与回环检测,在公共TUM数据集上的实验结果表明,本算法能有效提高动态环境下视觉SLAM的精度。

关键词：机器视觉图像处理同步定位与地图构建动态环境重投影误差

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基于克隆选择的车间调度算法研究

计算机工程与应用 2005年第25期41卷 11-12,27页

作者：徐雪松华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013

Job-Shop调度问题(JSSP)是一个典型的N-Phard组合优化问题,作为一种性能优良的启发式并行优化算法,克隆选择算法适合用于快速求解大规模复杂多模态优化问题。文章将克隆选择算法应用于求解JSSP,获得了较好的效果。

关键词：克隆选择算法车间调度N—P hard 问题

基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计

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机械工程学报 2005年第4期41卷 220-224页

作者：徐雪松胡吉全上海交通大学水下工程研究所上海200030 武汉理工大学港口机械工程系武汉430063

门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此... 详细信息

门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此确定的优化初始参数只偏向于某一个特定的实例,不具备某类实例的普遍特性。提出基于混合神经网络变幅机构优化设计方法,该方法采用一种混合神经网络,可用来确定优化设计的初始参数。这种方法计算上更为简单直观,对于训练好的混合神经网络,可直接由输入参数得到设计初始参数。这种初始参数并带有某类实例的一般特性,对其进行优化可得到较好的优化结果。

关键词：门座起重机门座起重机变幅机构混合神经网络优化设计

振动激发对O+DCl→OD+Cl反应动力学性质的影响

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高等学校化学学报 2016年第7期37卷 1390-1394页

作者：许雪松李磊荆波杨鲲大连海事大学物理系大连116026

采用准经典轨线方法讨论了反应物分子的振动激发对O+DCl→OD+Cl反应动力学性质的影响.计算结果表明,反应物分子的振动激发对(2π/σ)(dσ00/dωt),(2π/σ)(dσ20/dωt)和(2π/σ)(dσ22+/dωt)3个极化微分反应截面和产物分子转动角动... 详细信息

采用准经典轨线方法讨论了反应物分子的振动激发对O+DCl→OD+Cl反应动力学性质的影响.计算结果表明,反应物分子的振动激发对(2π/σ)(dσ00/dωt),(2π/σ)(dσ20/dωt)和(2π/σ)(dσ22+/dωt)3个极化微分反应截面和产物分子转动角动量取向程度的影响比较显著.变化规律反映出反应物分子的高振动激发使产物分子倾向于在平行于散射面的平面内转动.

关键词： O+DCl反应振动激发极化微分反应截面矢量相关

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四旋翼无人机的多模型故障诊断

计算机工程与应用 2016年第21期52卷 252-257页

作者：徐雪松华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

四旋翼无人机是一个强耦合非线性被控对象,准确地判断故障情况,并及时调整控制器参数对无人机的安全飞行具有重要的意义。针对四旋翼无人机的执行器部分失效故障,提出了一种多模型在线故障诊断方法。该方法根据不同故障模式建立故障模型... 详细信息

四旋翼无人机是一个强耦合非线性被控对象,准确地判断故障情况,并及时调整控制器参数对无人机的安全飞行具有重要的意义。针对四旋翼无人机的执行器部分失效故障,提出了一种多模型在线故障诊断方法。该方法根据不同故障模式建立故障模型集,通过模型集的并联运行对无人机工作模式进行在线监测。仿真结果表明,对于单旋翼执行器部分失效故障,该方法能够快速准确地获得故障模型参数。

关键词：四旋翼无人机故障诊断多模型滤波

碰撞能对O（~1D）＋HBr→OH＋Br反应的极化分布的影响

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化学学报 2011年第8期69卷 919-924页

作者：金坤许雪松尹淑慧李磊大连海事大学物理系

运用准经典轨线法结合Peterson从头计算势能面,在碰撞能分别为20.9,41.80和66.88 kJ/mol时,对放热反应O(1D)+HBr(v=0,j=0)→OH+Br(·H=-252.89 kJ/mol)进行了细致的立体动力学性质研究.反映k与j'两矢量相关的函数P(θr)的分布表明产物... 详细信息

运用准经典轨线法结合Peterson从头计算势能面,在碰撞能分别为20.9,41.80和66.88 kJ/mol时,对放热反应O(1D)+HBr(v=0,j=0)→OH+Br(·H=-252.89 kJ/mol)进行了细致的立体动力学性质研究.反映k与j'两矢量相关的函数P(θr)的分布表明产物分子的转动角动量j'在垂直于反应物相对速度矢量k的方向上有强烈的取向分布,且随碰撞能的变化比较明显;反映k,k'与j'三矢量相关的函数P(φr)的分布表明产物转动角动量j'不仅有沿着y轴的取向效应,还有沿着y轴正向的弱定向效应,且这种弱定向效应随碰撞能的增加有所减弱;描述产物转动角动量j'的空间分布函数P(θr,φr)在(90°,90°)和(90°,270°)两处有两个明显的分布,随着碰撞能的增加,这两个集中分布越来越密集,碰撞能对该分布有一定的影响.产物分子的极化主要集中在垂直于散射面的平面内.除此之外,极化微分反应截面(PDDCSs)给出了反应产物的散射方向.

关键词： O(1D)+HBr 准经典轨线方法矢量相关立体动力学

水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法

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中国科技论文 2013年第1期8卷 72-75页

作者：徐雪松上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

UMS机器人是一种水下模块化自重构机器人,该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法,以提高其运动效率。针对这个问题,提出一种"自相似分割"的快速检测方法,其计算速度要比通常的模块碰撞算法快得多,适用于UMS机器... 详细信息

UMS机器人是一种水下模块化自重构机器人,该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法,以提高其运动效率。针对这个问题,提出一种"自相似分割"的快速检测方法,其计算速度要比通常的模块碰撞算法快得多,适用于UMS机器人的模块碰撞快速检测中。

关键词：海洋工程自重构机器人构型转换碰撞检测