检索结果-南通市图书馆

Modified Grey Model Predictor Design Using Optimal Fractional-order Accumulation Calculus

第25届中国控制与决策会议

作者： Pan Feng Liu Lu xue dingyu School of Information Science ＆ Engineering Northeastern University

ISBN: (纸本)9781467355339

Rotary double inverted pendulum system is a typical nonlinear, much variable, high order and unstable underactuated system. Currently, common sliding mode variable structure control method made system being vibration, long adjusting time and large overshoot, and so on. Aiming at these problems, fractional order improvement is proposed in this paper. Simulating on rotary double inverted pendulum system, the result’s comparison indicates that fractional-order method has obvious superiority, like overshoot decreasing, adjusting time shortening, and vibration weakening. The simulation result provides theory for a hardware-in-loop simulation for rotary double inverted pendulum system.

关键词： Rotary double inverted pendulum Sliding mode variation structure Fractional exponential approach law

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2017年第4期4卷 724-733页

作者： Yang Yang dingyu xue College of Information Science and Engineering Northeastern University College of Engineering Bohai University

The major advantage of grey system theory is that both incomplete information and unclear problems can be processed precisely. Considering that the modeling of grey model(GM) depends on the preprocessing of the original data,the fractional-order accumulation calculus could be used to do preprocessing. In this paper, the residual sequence represented by Fourier series is used to ameliorate performance of the fractionalorder accumulation GM(1,1) and improve the accuracy of predictor. The state space model of optimally modified GM(1,1)predictor is given and genetic algorithm(GA) is used to find the smallest relative error during the modeling step. Furthermore,the fractional form of continuous GM(1,1) is given to enlarge the content of prediction model. The simulation results illustrated that the fractional-order calculus could be used to depict the GM precisely with more degrees of freedom. Meanwhile, the ranges of the parameters and model application could be enlarged with better performance. The method of modified GM predictor using optimal fractional-order accumulation calculus is expected to be widely used in data processing, model theory, prediction control and related fields.

关键词： Fourier series fractional-order accumulation genetic algorithm(GA) grey model(GM)

Matlab和Simulink中系统控制的建模、分析和设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外科技新书评介 2015年第10期 22-23页

作者： xue dingyu 郑耀昕不详中国科学院空间科学与应用研究中心

Matlab是主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的计算软件环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设... 详细信息

Matlab是主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的计算软件环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，成为人们使用广泛的计算软件。

关键词：非线性动态系统程序设计语言 Matlab Simulink 建模数据可视化控制矩阵计算

Closed-form solutions to fractional-order linear differential equations

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2008年第2期3卷 214-217页

作者： Chunna ZHAO dingyu xue School of Information Science and Engineering Northeastern UniversityShenyang 110004China

The definitions and properties of widely used fractional-order derivatives are summarized in this paper.The characteristic polynomials of the fractional-order systems are pseudo-polynomials whose powers of the complex variable are non-integers.This kind of systems can be approximated by high-order integer-order systems,and can be analyzed and designed by the sophisticated integer-order systems methodology.A new closed-form algorithm for fractional-order linear differential equations is proposed based on the definitions of fractional-order derivatives,and the effectiveness of the algorithm is illustrated through examples.

关键词： fractional-order differentiator linear sys-tems numerical solutions calculus simulation differ-ential equations integer-order approximations

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分数阶模型的传输线瞬态分析与研究

仪器仪表学报 2008年第5期29卷 1054-1057页

作者：张艳珠薛定宇东北大学信息科学和工程学院

研究传输线上波的传播特性,采用解析方法对整数阶传输线模型和分数阶模型进行研究,同时建立实验环境分析2种传输线模型瞬态,实验证明整数阶模型和分数阶模型是对传输线的不同程度描述,整数阶模型比分数阶模型相对简单,但是时间分数阶有... 详细信息

研究传输线上波的传播特性,采用解析方法对整数阶传输线模型和分数阶模型进行研究,同时建立实验环境分析2种传输线模型瞬态,实验证明整数阶模型和分数阶模型是对传输线的不同程度描述,整数阶模型比分数阶模型相对简单,但是时间分数阶有损传输线模型能够更好地表征传输线上电压电流波的反常扩散,分数阶模型开辟了传输线瞬态分析的新方向,同时应用Adomain分解公式,可以求得分数阶模型的终端电压或电流的时域瞬时响应近似解析解。

关键词：整数阶模型分数阶模型 Adomian分解分数阶微积分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动静态信息融合及动态贝叶斯网络的步态识别

中国图象图形学报 2012年第7期17卷 783-790页

作者：杨旗薛定宇东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159

步态是远距离视频监控领域最具潜力的生物特征。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,通过分析人体行走时步态的时序特征,提出一种基于动静态信息相结合的多信息融合的动态... 详细信息

步态是远距离视频监控领域最具潜力的生物特征。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,通过分析人体行走时步态的时序特征,提出一种基于动静态信息相结合的多信息融合的动态贝叶斯网络(DSIF-DBN)。模型含有3层状态,模型中每个时间片都为静态信息和动态信息的融合。此模型能很好地表达步态的时序特性,即步态行走时人体姿态,运动幅度等特征的节奏性变化。实验结果表明该方法有较高的识别率,能有机地融合步态的静态信息及动态信息,并且在有噪声及信息缺失的情况下有较好的鲁棒性,大大降低了外套及背包对步态识别的影响。

关键词：步态识别视频监控动态贝叶斯网络信息融合

基于Hessian矩阵及梯度熵的疑似肺结节检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2009年第8期30卷 1702-1706页

作者：郭薇魏颖周翰逊薛定宇东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 沈阳化工学院计算机科学与技术学院沈阳110142

提出一种基于Hessian矩阵的多尺度增强滤波和梯度熵选择的疑似肺结节检测算法。首先,构造基于Hessian矩阵的多尺度圆形增强滤波器对肺部计算机断层扫描(CT)图像中的圆形区域进行增强,使得类似圆形的疑似结节区域得以增强,其他干扰区域... 详细信息

提出一种基于Hessian矩阵的多尺度增强滤波和梯度熵选择的疑似肺结节检测算法。首先,构造基于Hessian矩阵的多尺度圆形增强滤波器对肺部计算机断层扫描(CT)图像中的圆形区域进行增强,使得类似圆形的疑似结节区域得以增强,其他干扰区域得以抑制。然后,计算增强后的圆形肺结节区域(孤立圆、线交叉形成的圆)在原始灰度图像中相应区域的梯度熵,采用切比雪夫不等式确定孤立圆梯度熵分布区间,进行疑似结节区域的选择。实验结果表明,该算法能较好地检测肺部CT图像中疑似肺结节区域,为后续的肺结节检测以及诊断打下基础。

关键词：疑似肺结节 Hessian矩阵多尺度增强滤波梯度熵切比雪夫不等式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种原始对偶去噪模型的参数选取与求解算法

信息与控制 2014年第4期43卷 463-469页

作者：田丹薛定宇陈大力东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044

基于对偶理论提出了一种用于图像去噪的原始对偶模型.从理论上分析了该模型与ROF(Rudin,Osher,Fatime)去噪模型的等价性,以及与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性.使用一种求解鞍点问题的基于预解式的原始对偶算法对该模型进行求... 详细信息

基于对偶理论提出了一种用于图像去噪的原始对偶模型.从理论上分析了该模型与ROF(Rudin,Osher,Fatime)去噪模型的等价性,以及与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性.使用一种求解鞍点问题的基于预解式的原始对偶算法对该模型进行求解,论证了确保算法收敛性的参数取值范围.在模型参数选取方面,基于Morozov偏差原理自适应选取调整参数,从而限制图像去噪寻优过程的可行域,保护图像特征.实验结果表明,提出的调整参数自适应选取策略能有效改善去噪效果,同时采用的基于预解式的原始对偶算法能有效快速收敛.

关键词：图像去噪变分法 Morozov偏差原理鞍点问题原始对偶算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

网络控制系统中网络时延与建模分析

仪器仪表学报 2008年第6期29卷 1323-1327页

作者：魏玲薛定宇鄂大志潘峰东北大学信息科学与工程学院

网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系统理论建立了几种... 详细信息

网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时延和不同的节点工作方式,为网络控制系统的分析、仿真和控制器的设计奠定了一定的理论基础。

关键词：网络控制系统网络时延建模分析