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基于全景环视图像的停车位检测算法

华中师范大学学报（自然科学版） 2024年第5期58卷 526-532页

作者：闫旭东钱莉上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为解决自主泊车过程中的停车位识别问题,该文基于全景环视图,提出了融合改进Transformer模块和卷积的混合编码-解码结构网络模型.使用上述模型对全景环视图中停车位上的“T”形和“L”形角点进行检测,并回归得到角点的位置、方向以及类... 详细信息

为解决自主泊车过程中的停车位识别问题,该文基于全景环视图,提出了融合改进Transformer模块和卷积的混合编码-解码结构网络模型.使用上述模型对全景环视图中停车位上的“T”形和“L”形角点进行检测,并回归得到角点的位置、方向以及类型信息.然后把提取出的角点输入推理模块,根据角点对之间的种类和几何关系完成停车位检测并计算得到停车位位置.最后,使用ps2.0数据集在多个情景下进行了实验,停车位检测的精确率和召回率分别到达了99.27%和99.22%,角点位置误差RMSE在2 cm以下.对每张图片角点检测的计算量约2.71 GFLOP,对应的检测时间约40 ms.

关键词：停车位检测卷积神经网络全景图像 Transformer 自动泊车

促红细胞生成素联合氨甲环酸改善股骨粗隆间骨折围手术期贫血及失血的疗效与安全性分析

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第6期44卷 826-831页

作者：马庆宏张润严旭东孙超南京医科大学附属江宁医院骨科江苏南京211100

目的:探究促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)联合氨甲环酸(tranexamic acid,TXA)改善股骨粗隆间骨折(inter-trochantericfracture,IF)患者围手术期贫血及减少围术期失血的疗效及安全性。方法:分析2018年1月—2023年1月在南京医科大学... 详细信息

目的:探究促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)联合氨甲环酸(tranexamic acid,TXA)改善股骨粗隆间骨折(inter-trochantericfracture,IF)患者围手术期贫血及减少围术期失血的疗效及安全性。方法:分析2018年1月—2023年1月在南京医科大学附属江宁医院因IF手术的患者174例,依据治疗情况分为3组:对照组(A组)62例;仅使用TXA组(B组)57例;TXA联合EPO组(C组)55例。收集3组患者入院时及术前术后血红蛋白(haemoglobin,Hb)量、术中总失血量、显/隐性失血量、围手术期输血率及输血量、住院时间及血栓等并发症情况。结果:3组入院时Hb量差异无统计学意义;C组术前及术后2、5d的Hb量与A组及B组相比,明显改善;C组总失血量、输血率及输血量均低于A组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论:术中静脉和局部联用TXA和EPO能有效减少IF患者围手术期失血及输血率,缩短住院时间及降低住院费用,且不增加血栓等并发症的风险。

关键词：股骨粗隆间骨折贫血氨甲环酸促红细胞生成素

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停车场环境下的视觉惯性里程计

智能计算机与应用 2024年第3期14卷 123-127页

作者：闫旭东钱莉上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视... 详细信息

为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视觉特征拼接成局部地图后,再将局部地图与全局地图拼接,构建停车场的地面点云地图;融合惯性测量单元测量数据和位姿构建了基于误差状态卡尔曼滤波器的松耦合视觉惯性里程计。在机器人操作系统下实现算法并设计仿真环境进行了在线仿真,验证了算法可以为自主泊车这种行驶过程中转弯多、行驶距离不大的任务提供较为精确的位置信息。

关键词：点云地图误差状态卡尔曼滤波环视图像视觉里程计

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赤泥脱碱渣处理含铅废水

有色金属（冶炼部分） 2024年第8期 155-165页

作者：燕旭东朱晓波李望袁彩凤张志河南理工大学化学化工学院河南焦作454000 河南省生态环境技术中心郑州450000 河南省生态环境损害鉴定评估与修复工程技术研究中心郑州450000

采用微生物脱碱法对赤泥进行脱碱处理,并将脱碱后的中性赤泥残渣作为吸附剂处理含铅废水。从赤泥中选育的粟褐芽孢杆菌在合适条件下对赤泥的单次脱碱率达到30.2%,经过5级加菌处理后赤泥总脱碱率可达75.8%,脱碱渣pH稳定在6.68。并对脱碱... 详细信息

采用微生物脱碱法对赤泥进行脱碱处理,并将脱碱后的中性赤泥残渣作为吸附剂处理含铅废水。从赤泥中选育的粟褐芽孢杆菌在合适条件下对赤泥的单次脱碱率达到30.2%,经过5级加菌处理后赤泥总脱碱率可达75.8%,脱碱渣pH稳定在6.68。并对脱碱后赤泥渣进行吸附重金属铅的试验。结果表明,在脱碱渣投加量1.0 g/L、吸附温度30℃、吸附质pH为6.5、吸附时间180 min的条件下,对100 mg/L的Pb(Ⅱ)溶液的吸附率约为80%。脱碱渣理论饱和吸附量为461.43 mg/g。赤泥微生物脱碱渣吸附Pb(Ⅱ)的过程符合准二级模型,化学吸附过程起主导作用,且是自发进行的。赤泥脱碱渣吸附Pb(Ⅱ)后,Pb(Ⅱ)主要以PbCO_(3)、Pb(OH)_(2)和Pb(Ⅱ)-Complex的形式存在。

关键词：赤泥脱碱微生物铅吸附性能

鼻腔鼻窦颅底孤立性纤维性肿瘤12例临床分析

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第6期38卷 518-523页

作者：齐治宇于龙刚颜旭东王琳张雪琰李顺科吴策姜彦青岛大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科/鼻颅底外科山东青岛266000

目的总结分析鼻腔鼻窦颅底孤立性纤维性肿瘤(solitary fibrous tumor,SFT)的临床表现、诊疗方法及预后特点。方法回顾性分析青岛大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科和颅底外科2014年4月-2022年1月收治的12例鼻腔鼻窦颅底SFT患者的临床资料,... 详细信息

目的总结分析鼻腔鼻窦颅底孤立性纤维性肿瘤(solitary fibrous tumor,SFT)的临床表现、诊疗方法及预后特点。方法回顾性分析青岛大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科和颅底外科2014年4月-2022年1月收治的12例鼻腔鼻窦颅底SFT患者的临床资料,其中耳鼻咽喉头颈外科收治患者4例、颅底外科收治患者8例,分析其临床特点、诊疗经过及预后情况。患者均行手术治疗,其中4例术后辅助放化疗,8例未行放化疗。结果术后随访12~60个月,4例术后辅助放化疗的患者均预后良好;8例未行放化疗患者中6例预后良好,另2例复发;4例患者既往有SFT手术史,复发后收治于青岛大学附属医院治疗,其中1例术后复发。所有患者均无转移。结论鼻腔鼻窦颅底SFT较为罕见,对于该病最有效的治疗手段为手术切除,术后辅助放化疗及术后长期随访可以实现较好的预后。综合治疗中完整性手术切除肿瘤是治疗的关键。

关键词：鼻腔鼻窦肿瘤颅底肿瘤孤立性纤维性肿瘤

Operation of a Rotary-valved Pulse Detonation Rocket Engine Utilizing Liquid-kerosene and Oxygen

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Chinese Journal of Aeronautics 2011年第6期24卷 726-733页

作者： WANG Ke FAN Wei yan Yu ZHU xudong yan Chuanjun School of Power and Energy Northwestern Polytechnical University Xi ＇an 710072 China

The pulse detonation rocket engine （PDRE） requires periodic supply of oxidizer, fuel and purge gas. A rotary-valve assembly is fabricated to control the periodic supply in this research. Oxygen and liquid aviation kerosene are used as oxidizer and fuel respectively. An ordinary automobile spark plug, with ignition energy as low as 50 mJ, is used to initiate combustion. Steady operation of the PDRE is achieved with operating frequency ranging from 1 Hz to 10 Hz. Experimentally measured pressure is lower than theoretical value by 13% at 1 Hz and 37% at 10 Hz, and there also exists a velocity deficit at different operating frequencies. Both of these two phenomena are believed mainly due to droplet size which depends on atomization and vaporiza-tion of liquid fuel.

关键词： pulse detonation rocket engines rotary-valve velocity deficit kerosene oxygen

上颌窦腺样囊性癌与鳞状细胞癌的5年生存率比较及预后影响因素分析:基于SEER数据库

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第6期38卷 485-489页

作者：谭瑞峰颜旭东李学慧王琳于龙刚吴策张雪琰姜彦青岛大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科山东青岛266000 中国人民解放军联勤保障部队第九七〇医院威海医疗区输血科

目的利用美国国家癌症研究所监测、流行病学和最终结果数据库(SEER),分析上颌窦腺样囊性癌(maxillary sinus adenoid cystic carcinoma,MSACC)与上颌窦鳞状细胞癌(maxillary sinus squamous cell carcinoma,MSSCC)的5年生存率差异,并探讨2种肿瘤的预后影响因素。方法收集SEER数据库2004—2015年间161例MSACC患者及929例MSSCC患者数据,分别比较2组患者倾向性得分匹配前后5年总体生存率(overall survival,OS)和肿瘤特异性生存率(cancer specific survival,CSS)的差异。并建立多因素Cox比例风险回归分析模型的森林图,分析MSACC与MSSCC患者的预后影响因素。结果倾向性得分匹配前后MSACC与MSSCC的5年OS、CSS比较差异均有统计学意义(P<0.001)。多因素回归分析显示年龄、发病侧别、淋巴结转移、手术和放疗是MSACC的OS的影响因素,年龄和手术是其CSS的影响因素。年龄、种族、T分级、淋巴结转移、全身转移、手术、放疗和化疗是MSSCC的OS的影响因素,年龄、T分级、淋巴结转移、全身转移、手术、放疗和化疗是其CSS的影响因素。结论MSACC的5年生存率高于MSSCC,手术对其预后均有积极意义,但放疗和化疗对2种肿瘤预后影响存在差异,分析结果可为其的生存预期和治疗选择提供理论参考。

关键词：上颌窦腺样囊性癌上颌窦鳞状细胞癌 SEER数据库倾向评分匹配预后分析

Construction of bio-functional Mg/HA composite layered coating for orthopedic application

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Science China(Technological Sciences) 2021年第11期64卷 2541-2550页

作者： WAN Peng yan xudong LI Mei ZHAO MingChun ZHANG Yu yanG Ke School of Materials Science and Engineering Dongguan University of TechnologyDongguan 523808China Institute of Metal Research Chinese Academy of SciencesShenyang 110016China School of Materials Science and Engineering Central South UniversityChangsha 410083China Research Center of Medical Sciences Guangdong Provincial People s HospitalGuangdong Academy of Medical SciencesGuangzhou 510080China

Magnesium was considered as a revolutionary biodegradable implant material for orthopedic application. Concerning the weakness of intrinsic strength and corrosion behavior, a novel strategy of Mg/metal hybrid system was proposed for extension of orthopedic application, especially at load-bearing site. In this work, an Mg and HA composite layered coating was constructed on titanium by means of chemical conversion and vapor deposition. The HA transition interlayer was introduced to enhance the bonding between Mg film and Ti substrate. Compared with the bare Mg coating, the Mg/HA coating presented good interface bonding, which avoided the occurrence of Mg film peeling off from the substrate. The Mg/HA coating showed a uniform degradation and kept integrity after immersion of 14 d. The Mg ions release by degradation played a crucial role in osteopromotion and antibacterial effect. Incubation of MC3T3-E1 osteoblasts with the Mg/HA coating showed significant promotion on osteogenic differentiation according to ALP activity and Alizarin Red staining assays. Meanwhile the degradation of Mg exhibited strong suppression of bacteria proliferation. It was believed that this novel Mg/HA composite layered coating could be potentially applied in further development of bio-functional hybrid orthopedic implants.

关键词： magnesium HA composite layered coating titanium orthopedic bio-function

Introducingωand O'nanodomains in Ti-6Al-4V:The mechanism of acceleratingα→βtransformation kinetics via electropulsing

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Journal of Materials Science & Technology 2023年第31期162卷 109-117页

作者： Yachong Zhou Xiaofeng Xu yang Zhao xudong yan Lai Wei Zhicheng Wu Chao Wu Key Laboratory of Automobile Materials Ministry of EducationDepartment of Materials Science and EngineeringJilin UniversityChangchun 130000China Weihai Institute for Bionics-Jilin University Weihai 264200China Key Laboratory of Bionic Engineering Ministry of EducationJilin UniversityChangchun 130000China

Conventional kinetics theory for diffusion-controlled phase transformation shows that the reverse transition should lag behind the temperature rise through rapid heating,i.e.,overheating is *** this work,we found that theβ-transus temperature decreased by∼50℃ during studying theα→βtransformation in Ti-6Al-4V alloy via electropulsing treatment(EPT).The calculation suggests that the acceleration of transformation kinetics cannot be fully explained by Joule heat and athermal effects of the electromigration effect and electron wind *** microstructural evolution during EPT was systematically investigated utilizing scanning electron microscope(SEM),electron backscattered diffraction(EBSD),X-ray diffraction(XRD),transmission Kikuchi diffraction(TKD),and transmission electron micro-scope(TEM).Microscopic analysis shows that the nano-sizedωand O'phases formed in theβphase,which causes large numbers of lattice distortion *** defects are conducive to accelerating the bulk diffusion of alloying elements inβ.Moreover,the nanodomains limited the growth of martensite,therefore nanocrystalline martensite formed after *** findings develop the understanding of the destructive effect of current on metallic crystal,which will help to guide microstructural regulation in titanium and other alloys.

关键词： Titanium alloy Phase transformation kinetics Electropulsing Nanodomain Diffusion