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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计

高技术通讯 2019年第2期29卷 183-188页

作者：卢振利将睿萱马志鹏沈玄霖马克本奇奇波罗瓦茨布朗尼斯拉夫梅尼科麦然李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 常熟市第二人民医院常熟215500 诺维萨德大学技术科学学院塞尔维亚诺维萨德21000 马里博尔大学

人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短... 详细信息

人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。

关键词：人机交互语音辨识脑瘫康复评价分析

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废放射源整备车的研制和应用

辐射防护 2006年第1期26卷 56-60页

作者：韩国胜范选林刘艳郭明强张怀杰郑之寿浦永宁李晓清中核清原公司北京100822

根据废放射源治理工艺要求,研制了一台废放射源整备车。整备车作为一个可移动的操作开放型放射性物质的设施,由更衣室和操作室两个部分组成。更衣室是操作人员出入操作室的通道,内设更衣柜、监测仪表和防护用品等物品贮存柜;操作室是放... 详细信息

根据废放射源治理工艺要求,研制了一台废放射源整备车。整备车作为一个可移动的操作开放型放射性物质的设施,由更衣室和操作室两个部分组成。更衣室是操作人员出入操作室的通道,内设更衣柜、监测仪表和防护用品等物品贮存柜;操作室是放射源包装、封焊、检漏和临时存放等场所,内设手套箱、不锈钢焊接装置、检漏装置、铅屏蔽容器和带水泥屏蔽的金属桶,以及工作台等设备。近一年的应用实践表明,研制的废放射源整备车能满足废源治理和安全运输的要求。

关键词：废放射源研制

腐熟羊粪有机肥配施无机肥对植烟土壤微生物群落结构和多样性的影响

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土壤 2023年第4期55卷 804-811页

作者：温烜琳马宜林周俊学高佳凯张水源张枫申欣王悦华申洪涛元野李友军刘领河南科技大学农学院河南洛阳471023 河南省烟草公司洛阳市公司技术中心河南洛阳471000 河南省烟草公司洛阳市公司宜阳县分公司河南宜阳471600 河南省烟草公司洛阳市公司嵩县分公司河南嵩县471400 河南中烟工业有限责任公司技术中心郑州450000 黑龙江省烟草公司牡丹江烟草科学研究所黑龙江牡丹江157011

为了探究腐熟羊粪有机肥与无机肥配施对洛阳烟区植烟土壤微生物群落结构和土壤肥力特性的影响,采用盆栽控制试验和高通量测序技术,研究了不施肥(CK)、100%无机氮肥(T0)、50%羊粪有机肥氮+50%无机氮肥(T50)和100%羊粪有机肥氮(T100)4个... 详细信息

为了探究腐熟羊粪有机肥与无机肥配施对洛阳烟区植烟土壤微生物群落结构和土壤肥力特性的影响,采用盆栽控制试验和高通量测序技术,研究了不施肥(CK)、100%无机氮肥(T0)、50%羊粪有机肥氮+50%无机氮肥(T50)和100%羊粪有机肥氮(T100)4个处理下植烟土壤细菌和真菌群落结构及多样性的差异,并结合土壤理化性质分析了土壤肥力指标与土壤微生物多样性的关系。结果表明:植烟土壤细菌优势菌门为变形菌门(Proteobacteria)、酸杆菌门(Acidobacteria)和放线菌门(Actinobacteria),土壤真菌优势菌门为子囊菌门(Ascomycota)和担子菌门(Basidiomycota);T50处理的变形菌门、酸杆菌门和子囊菌门相对丰度最高,但放线菌门和担子菌门相对丰度最低;NMDS分析和相似性分析发现,T50处理的土壤微生物群落结构与其他处理差异显著;Alpha多样性分析也表明,T50处理土壤细菌和真菌群落的丰富度和多样性最高。不同处理土壤理化性质和土壤关键酶活性差异显著,以T50处理土壤养分含量和土壤碳氮代谢酶的活性最高;Pearson相关性分析显示,土壤碱解氮、有效磷、速效钾含量及蛋白酶和脲酶活性与植烟土壤微生物多样的关系最为密切。总之,采用腐熟羊粪有机肥和无机肥配施通过影响植烟土壤细菌和真菌群落结构和多样性,促进了土壤养分的释放和转化,有利于土壤养分的供应和土壤质量的提升,研究结果为洛阳烟区应用羊粪有机肥改良土壤提供了理论依据。

关键词：腐熟羊粪有机肥烤烟土壤养分土壤酶活性细菌真菌多样性和群落组成

N-乙酰半胱氨酸对细菌内毒素诱发急性肾损伤的保护作用及机制

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齐齐哈尔医学院学报 2023年第18期44卷 1701-1705页

作者：黄宣林赖俊张祥水李斌赖长俊刘燕陈远华石城县人民医院江西赣州342700 安徽医科大学基础医学院安徽合肥230032

目的研究N-乙酰半胱氨酸(NAC)对细菌内毒素(LPS)诱发急性肾损伤(AKI)的保护作用及其机制。方法雄性小鼠被随机分为4组:LPS处理组小鼠经腹腔(i.p.)给予2 mg/kg的LPS;NAC+LPS组于LPS(2 mg/kg, i.p.)处理时和处理后9 h经灌胃各给予100 mg... 详细信息

目的研究N-乙酰半胱氨酸(NAC)对细菌内毒素(LPS)诱发急性肾损伤(AKI)的保护作用及其机制。方法雄性小鼠被随机分为4组:LPS处理组小鼠经腹腔(i.p.)给予2 mg/kg的LPS;NAC+LPS组于LPS(2 mg/kg, i.p.)处理时和处理后9 h经灌胃各给予100 mg/kg的NAC;对照组和NAC组给予等量的生理盐水或NAC。LPS处理后2 h每组剖杀6只小鼠,余下小鼠于LPS处理后18 h剖杀,取血清和肾脏。结果 LPS处理后血BUN和肌酐水平显著升高,肾脏出现明显的病理损害。NAC处理可显著减轻LPS引起的肾功能损伤和病理损害。LPS处理后肾脏组织促炎细胞因子TNF-α、IL-6、IL-1β和趋化因子Mip2、Kc、Mcp1 mRNA水平显著升高,NAC处理组显著对抗LPS上调肾脏组织促炎细胞因子和趋化因子的基因表达。LPS处理后血清TNF-α和KC蛋白水平显著升高;NAC处理显著对抗LPS升高血清TNF-α和KC蛋白水平。LPS处理后,肾脏核蛋白NF-κB p65水平显著升高,而NAC处理显著抑制LPS激活肾脏NF-κB p65信号。结论 NAC减轻LPS诱发的AKI,其机制可能是通过抑制NF-κB信号介导的肾脏炎症反应。

关键词：细菌脂多糖 N-乙酰半胱氨酸急性肾损伤 NF-kB信号

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腹腔镜辅助根治长段型巨结肠远期疗效观察

中华小儿外科杂志 2015年第11期36卷 824-828页

作者：郑百俊王怀杰高亚黄强潘伟康段怡涛李鹏郭正团郭新奎吴宣林西安交通大学医学院第二附属医院小儿外科 710004

目的评价腹腔镜辅助治疗小儿长段型巨结肠的远期疗效。方法对2001年9月至2009年12月在本院行腹腔镜治疗的长段型巨结肠患儿的临床资料进行回顾性分析，包括一般资料、手术方式、术后并发症、后续治疗及随访结果。随访内容包括排便控制... 详细信息

目的评价腹腔镜辅助治疗小儿长段型巨结肠的远期疗效。方法对2001年9月至2009年12月在本院行腹腔镜治疗的长段型巨结肠患儿的临床资料进行回顾性分析，包括一般资料、手术方式、术后并发症、后续治疗及随访结果。随访内容包括排便控制、便秘和小肠结肠炎的发病情况等。结果8年间共治疗长段型巨结肠患儿65例，男48例，女17例，一期手术26例（一期手术组），二期手术39例（二期手术组）。术后早期严重并发症包括吻合口漏1例，拖出肠管扭转1例。主要中期并发症为便秘5例（IND4例，获得性巨结肠1例）。术后小肠结肠炎发生率两组相近（一期手术组15．4%，二期手术组10．3％）。一期手术组再手术率26．9％，再拖出手术率19．2%，二期组再手术率7．7％，再拖出手术率2．6%。术后随访5年以上病例51例（一期手术组19例，二期手术组32例）。大多数患儿排便3d1次至4次／d，污粪3例（5．9％），无大便失禁。便秘2例（3．9％）。两组远期排便功能Reding评分相近（优：一期手术组73．7％，二期手术组75．0％；良：一期手术组26．3％，二期手术组25．0％）。29例来院复查钡灌肠及肛门直肠测压检查，均未引出肛门直肠抑制反射，2例便秘患儿（合并IND）回盲部扩张明显，3例污粪患儿钡灌肠造影及肛门直肠测压过程中可见钡剂和灌注液外溢，此5例患儿（便秘2例，污粪3例）肛管静息压低于其他患儿。结论腹腔镜手术辅助根治长段型巨结肠术后可获得较好的排便控制功能，对新生儿、婴儿长段型HD推荐二期手术。

关键词：巨结肠,先天性腹腔镜儿童

黑青稞籽皮类黄酮的提取及其对缺氧损伤细胞的保护作用

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中国医药导报 2014年第21期11卷 90-94页

作者：王璇琳丁雪洁任素萍李伟静贺敏阿沛.任鹏薛萍于群军事医学科学院野战输血研究所北京100850 西藏蕃业飞虹科技有限公司西藏拉萨850001 解放军第三〇五医院北京100017

目的探讨不同缺氧损伤细胞模型下黑青稞籽皮类黄酮物质对缺氧损伤细胞的保护作用。方法采用柠檬酸-乙醇浸提法富集黑青稞籽皮类黄酮物质,并对类黄酮含量进行两种不同方法检测和定量,用三种不同的细胞模型验证其对缺氧损伤的保护作用。... 详细信息

目的探讨不同缺氧损伤细胞模型下黑青稞籽皮类黄酮物质对缺氧损伤细胞的保护作用。方法采用柠檬酸-乙醇浸提法富集黑青稞籽皮类黄酮物质,并对类黄酮含量进行两种不同方法检测和定量,用三种不同的细胞模型验证其对缺氧损伤的保护作用。结果实验条件下得到黑青稞籽皮提取物30.3 mg/g,通过光谱分析及HPLC检测发现,籽皮中的类黄酮物质多为花青素类,花青素提取率为68.6 mg/g,其中氯化花翠素占提取物的57 mg/g;以芦丁标定类黄酮总量达到69.4 mg/g;实验所用剂量条件下,黑青稞籽皮类黄酮表现出了对三种缺氧损伤细胞的保护作用,并能有效清除活性氧自由基,提高过氧化物歧化酶的活性。结论黑青稞籽皮提取物发挥缺氧损伤保护作用的物质基础可能是花青素类黄酮,它对防护活性氧介导的细胞损伤具有重要意义。

关键词：黑青稞籽皮类黄酮缺氧细胞损伤保护作用

黑青稞籽皮提取物提高小鼠耐缺氧及抗疲劳能力的初步研究

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中国医药导报 2014年第28期11卷 7-10页

作者：贺敏王庆军丁雪洁李伟静任素萍阿沛.任鹏郭彦薛萍王璇琳于群军事医学科学院野战输血研究所北京100850 神舟生物科技有限责任公司内蒙古呼和浩特010206 西藏蕃业飞虹科技有限公司西藏拉萨850001 解放军第三〇五医院北京100017

目的研究黑青稞籽皮提取物对小鼠耐缺氧及抗疲劳能力的影响。方法采用小鼠动物实验,分别研究黑青稞籽皮提取物对常压耐缺氧、亚硝酸钠中毒、急性脑缺血小鼠存活时间的影响以及通过对异丙肾上腺素增加心肌耗氧、失血性休克小鼠心搏时间... 详细信息

目的研究黑青稞籽皮提取物对小鼠耐缺氧及抗疲劳能力的影响。方法采用小鼠动物实验,分别研究黑青稞籽皮提取物对常压耐缺氧、亚硝酸钠中毒、急性脑缺血小鼠存活时间的影响以及通过对异丙肾上腺素增加心肌耗氧、失血性休克小鼠心搏时间的影响的观察评价其耐缺氧。利用负重游泳实验评价其抗疲劳功能。结果与生理盐水组比较,黑青稞籽皮提取物在3.5 g/kg剂量条件下显著延长常压耐缺氧小鼠的存活时间(P<0.01),在4.0 g/kg剂量条件下能够有效延长断头小鼠喘气时间(P<0.05),在2.0 g/kg剂量条件下能够延长小鼠负重游泳时间(P<0.05)。结论黑青稞籽皮提取物具有提高小鼠耐缺氧及抗疲劳能力的作用。

关键词：黑青稞籽皮提取物耐缺氧抗疲劳小鼠

贵州仁怀吴家寨地区晚二叠世龙潭组层序地层与聚煤作用分析

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中国煤炭 2018年第3期44卷 39-45,69页

作者：刘志臣汪洋李隆富陈登龙宣霖陈云明张建忠时中越中国地质大学地球科学学院湖北省武汉市430074 贵州省地矿局一〇二地质大队贵州省遵义市563003

为实现贵州仁怀吴家寨地区煤炭的找矿突破,采用层序地层学理论方法,通过对该区的剖面、岩芯、测井等地质编录资料综合分析,厘定了该区晚二叠世龙潭组的层序地层,并剖析了聚煤作用。本次研究共识别出区域不整合面、沉积体系转换面和下切... 详细信息

为实现贵州仁怀吴家寨地区煤炭的找矿突破,采用层序地层学理论方法,通过对该区的剖面、岩芯、测井等地质编录资料综合分析,厘定了该区晚二叠世龙潭组的层序地层,并剖析了聚煤作用。本次研究共识别出区域不整合面、沉积体系转换面和下切谷砂岩体等主要层序界面,划分出了3个三级层序和海侵、低位、高位体系域。结果表明:沉积环境和层序格架控制了吴家寨地区煤层的发育;层序2含煤性最好,为三角洲沉积环境,可形成厚煤、优质煤(C8煤层);层序1含煤性较差;研究区中南部三角洲平原泥炭沼泽、分流间湾的环境则为成煤中心;此外,从海平面变化来看,研究区煤层主要发育于海侵体系域(C5、C8、C12煤层),其次为高位体系域(C11、C7、C6煤层)。

关键词：聚煤规律层序地层晚二叠世龙潭组贵州仁怀

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抗凝血型灭鼠剂中毒临床误诊分析

临床误诊误治 2023年第12期36卷 14-18页

作者：邢选林李毅云王子玉张林明宋玉艮游昕玥熊桂飞梁星玲张秋娟张冰冉刘明伟昆明医科大学第一附属医院急诊科昆明650032 昆明医科大学第一附属医院神经内科昆明650032 昆明市儿童医院感染科昆明650100 湖南省人民医院星沙院区长沙410000

目的探讨抗凝血型灭鼠剂中毒误诊原因及防范误诊措施。方法回顾性分析2018年11月—2022年9月收治的抗凝血型灭鼠剂中毒29例的临床资料。结果29例临床表现主要为不同程度的皮肤淤点淤斑19例、肉眼血尿10例、鼻出血9例、牙龈出血7例及口... 详细信息

目的探讨抗凝血型灭鼠剂中毒误诊原因及防范误诊措施。方法回顾性分析2018年11月—2022年9月收治的抗凝血型灭鼠剂中毒29例的临床资料。结果29例临床表现主要为不同程度的皮肤淤点淤斑19例、肉眼血尿10例、鼻出血9例、牙龈出血7例及口腔黏膜出血、便血各6例等。误诊为凝血功能障碍19例次,鼻出血7例次,牙龈出血6例次,消化道出血5例次,泌尿道感染和泌尿道结石各3例次,失血性休克2例次,肠梗阻、药物中毒、胸腔积液、脑出血、肢体活动异常、软组织血肿各1例次。误诊时间1~60 d。入院后依据临床及相关医技检查、灭鼠剂成分检测(溴鼠灵、溴敌隆、塞鼠酮等),确诊为抗凝血型灭鼠剂中毒。29例均予首剂静脉滴注维生素K 1制剂治疗后凝血功能好转。随访3个月~1年,3例失访,余26例预后良好。结论抗凝血型灭鼠剂中毒病史不清楚,症状无特异性,容易漏诊误诊。临床应提高警惕,及时行血清灭鼠剂成分检测,以减少误诊。

关键词：抗凝血型灭鼠剂中毒误诊凝血功能障碍鼻出血泌尿道感染尿路结石失血性休克