检索结果-南通市图书馆

广东基于营建鸟类栖息地的湿地公园规划设计策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏林业科技 2024年第2期51卷 35-42页

作者：何颖许铭宇仲恺农业工程学院广东广州510225

为了提出相对合理的广东基于鸟类栖息地营建的湿地公园规划设计策略,通过对相关资料的搜集与分析,秉持生态优先的理念,结合前人研究成果,从分区布局、种植设计、水体设计、驳岸设计、道路设计、鸟类相关设施设计和照明设计等7个方面进... 详细信息

为了提出相对合理的广东基于鸟类栖息地营建的湿地公园规划设计策略,通过对相关资料的搜集与分析,秉持生态优先的理念,结合前人研究成果,从分区布局、种植设计、水体设计、驳岸设计、道路设计、鸟类相关设施设计和照明设计等7个方面进行分析。认为要营建湿地公园中的鸟类栖息地,就必须以满足鸟类栖息需求和公众游憩需求为立足点,把各方面相关因素考虑到设计中;在分区布局方面,要基于生态格局考虑,将其划分为保育区、缓冲区、功能区3区结构;在种植设计方面,要综合考虑植物食源、庇护、观赏和净水降噪等作用,优先选择鸟类喜栖植物和乡土植物,并丰富植物群落类型;在水体设计方面,要综合考虑其水质、水深以及岸线设计和岛屿设计;在驳岸设计方面,要从其驳岸类型来考虑其适用情况;在道路设计方面,要考虑道路的选线、布局、尺度等。除了考虑联通性和便利性,更要保证自然环境不被破坏;在鸟类相关设施设计方面,要综合考虑其科普宣传教育设施、引鸟设施、观鸟设施、护鸟设施等;在照明设计方面,要综合考虑照明区域、时长、强度和光源色彩等,尤其是在广东省鸟类集中迁徙繁殖的季节。

关键词：鸟类栖息地湿地公园规划设计广东

Stokes'first problem for a viscoelastic fluid with the generalized Oldroyd-B model

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Sinica 2007年第5期23卷 463-469页

作者： Haitao Qi mingyu xu Department of Applied Mathematics and Statistics Shandong University at Weihai Weihai 264209 China School of Mathematics and System Science Shandong University Jinan 250100 China

The flow near a wall suddenly set in motion for a viscoelastic fluid with the generalized Oldroyd-B model is studied. The fractional calculus approach is used in the constitutive relationship of fluid model. Exact analytical solutions of velocity and stress are obtained by using the discrete Laplace transform of the sequential fractional derivative and the Fox H-function. The obtained results indicate that some well known solutions for the Newtonian fluid, the generalized second grade fluid as well as the ordinary Oldroyd-B fluid, as limiting cases, are included in our solutions.

关键词： Generalized Oldroyd-B fluid Stokes' first problem Fractional calculus Exact solution Fox H-function

孤独症谱系障碍RUBI-PT方案的改编及适应性调查

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报（医学版） 2024年第3期44卷 291-300页

作者：吕娜章玲丽任芳杨涵舒李斐徐明玉上海交通大学医学院附属新华医院发育行为儿童保健科教育部-上海市环境与儿童健康重点实验室上海200092

目的·探究“行为干预研究单位孤独症网络家长培训”[the Research Units in Behavioral Intervention(RUBI)Autism Network Parent Training,RUBI-PT]方案的中国本土化改编并对其适应性进行调查。方法·按照文化改编的4个步骤对RUBI-P... 详细信息

目的·探究“行为干预研究单位孤独症网络家长培训”[the Research Units in Behavioral Intervention(RUBI)Autism Network Parent Training,RUBI-PT]方案的中国本土化改编并对其适应性进行调查。方法·按照文化改编的4个步骤对RUBI-PT方案进行改编,包括信息收集、初步改编设计、初步改编测试、进一步调整。信息收集阶段邀请了6位儿科专家和2位心理治疗师进行6次焦点小组访谈,并根据专家意见从语言、治疗形式、治疗设置等方面对RUBI-PT方案进行初步改编;初步改编测试阶段招募了16位孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)患儿的家长,分2批参加线上RUBI-PT,结束后收集项目反馈问卷并行适应性调查分析,最后根据测试结果进行方案的进一步调整。结果·RUBI-PT的初步改编方案由个体培训调整为团体培训,包含8次核心技能课程,采用线上会议形式实施。初步测试结果显示,家长对于上课进度、上课过程、课后作业完成情况、作业点评情况的满意度分别为90%、80%、100%和100%;课程难度方面,第7次课(功能性沟通训练)和第8次课(教授技能)的难度最大。依据上述调查结果和专家小组意见完成进一步调整,最终形成本土化RUBI-PT的改编方案。结论·经过改编和适应性调查,形成了适用于中国ASD儿童家庭的家长行为训练策略即RUBI-PT。

关键词：孤独症谱系障碍家长行为训练行为干预研究单位孤独症网络家长培训文化改编适应性调查

面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年第3期35卷 472-480页

作者：姜吉光侯爵苏成志巴麒蛟田爱鑫徐明宇长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学人工智能学院长春130022

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

关键词：工业机器人运动学标定物理约束最优位姿集区间评价

Coordinated dispatching strategy of multiple energy sources for wind power consumption

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2019年第6期7卷 1461-1471页

作者： Shuang RONG Xiaoguang CHEN Wanlin GUAN mingyu xu State Grid Heilongjiang Electric Power Research Institute HarbinChina

Heat storage systems with multiple heat sources play an important role in consuming extra wind power.A reasonable scheduling strategy for a hybrid system with multiple heat and electric sources could provide greater economic ***,the present scheduling methods primarily focus on extra wind power consumption *** paper aims to develop a coordinated dispatching method that targets the maximum extra wind power consumed and highest economic benefit of the hybrid energy system as the optimization objective.A two-step coordinated dispatching method is proposed,where the first step focuses on optimizing the extra wind power consumed by coordinating the consumption quota for different types of energy sources at the system level and distributes the consumption share for every unit within each type of energy source,thereby maximizing fuel savings and economic benefits in the second *** effectiveness of the approach is demonstrated using simulation results for an electric-heat hybrid *** with two existing dispatching methods,the scheduling strategy presented in this paper could consume more extra wind power and provide higher fuel savings and economic benefits.

关键词： Coordinated dispatching Wind power consumption Combined heat and power(CHP) Primary heat circuit(PHC) Electric boiler Heat storage tank(HST)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

沉水植物在受损景观水体中的应用研究进展

绿色科技 2024年第13期26卷 64-69页

作者：欧阳建婷许铭宇陈平仲恺农业工程学院园艺园林学院广东广州510225

随着城市化进程加速,环境污染问题日益凸显,其中水体富营养化受到广泛关注。沉水植物作为水生态系统的高等植物,被广泛应用于修复富营养化水体,具有简单高效、耗能低和环境污染少的优点,有助于资源回收和促进整体生态环境改善。探讨了... 详细信息

随着城市化进程加速,环境污染问题日益凸显,其中水体富营养化受到广泛关注。沉水植物作为水生态系统的高等植物,被广泛应用于修复富营养化水体,具有简单高效、耗能低和环境污染少的优点,有助于资源回收和促进整体生态环境改善。探讨了沉水植物在修复景观水体中的效果,并评估其在水体修复中的潜力。通过文献综述的方式,总结了沉水植物在景观水体修复中的应用研究进展,重点分析了其对氮磷含量、水体透明度、溶解氧含量和藻类生长的影响。沉水植物在景观水体修复中表现出明显效果,能够有效降低水体中的氮磷含量,提高水体透明度和溶解氧含量,同时抑制藻类生长。指出了沉水植物在景观水体修复中具有重要作用,但需要进一步加强其对新兴污染物去除和根际效应的研究。同时,优化沉水植物的组合与配置将有助于构建更为高效的水体修复体系。

关键词：沉水植物受损景观水体水体富营养化

基于虚拟现实和眼动追踪的人-集群机器人交互方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2024年第2期53卷 199-210页

作者：许明玉雷小康段中兴向雅伦段梦园郑志成彭星光西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 西北工业大学航海学院陕西西安710072

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集... 详细信息

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集群机器人交互(HSI)方法。首先,构建集群机器人VR交互场景并采集操作员的眼动数据;其次,解析获得瞳孔坐标、注视点等眼动特征,据此生成集群机器人的运动控制指令;最后,开展了真实集群机器人集群漫游、集群目标追踪及集群轨迹跟踪交互实验。机器人实验结果表明,该方法可实现灵活、便捷的人-集群机器人远程交互控制,这为人与集群机器人的共融协作提供了一种新的途径。

关键词：人-集群机器人交互方法集群机器人虚拟现实交互眼动追踪集群行为控制

g-expectation of distributions

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Probability, Uncertainty and Quantitative Risk 2022年第4期7卷 385-404页

作者： mingyu xu Zuo Quan xu xun Yu Zhou School of Mathematical Sciences Fudan UniversityShanghai 200433China Department of Applied Mathematics The Hong Kong Polytechnic UniversityKowloonHong KongChina Department of Industrial Engineering and Operations Research&The Data Science Institute Columbia UniversityNew YorkNY 10027USA

We define g-expectation of a distribution as the infimum of the g-expectations of all the terminal random variables sharing that *** present two special cases for nonlinear g where the g-expectation of distributions can be explicitly *** a related problem,we introduce the notion of law-invariant g-expectation and provide its sufficient *** of application in financial dynamic portfolio choice are supplied.

关键词： BSDE g-expectation Probability distribution Cost efficiency Law-invariance Portfolio selection

SOLUTION OF SYSTEM OF FRACTIONAL DIFFERENTIAL EQUATIONS BY ADOMIAN DECOMPOSITION METHOD

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2007年第1期22卷 7-12页

作者： Duan Junsheng An Jianye xu mingyu2 College of Science Tianjin University of Commerce Tianjin 300134 China Institute of Mathematics and Systematical Science Shandong University Jinan 250100 China

The aim of this paper is to apply the relatively new Adomian decomposition method to solving the system of linear fractional, in the sense of Riemann-Liouville and Caputo respectively, differential equations. The solutions are expressed in terms of Mittag-Leffier functions of matric argument. The Adomian decomposition method is straightforward, applicable for broader problems and avoids the difficulties in applying integral transforms. As the order is 1, the result here is simplified to that of first order differential equation.

关键词： rfractional calculus Adomian decomposition method Mittag-Lemer function.