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A Magnetic-Driven Multi-motion Robot with Position/Orientation Sensing Capability

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Research 2024年第1期2023卷 675-685页

作者： Liwen Zhang Song Zhao xinzhao Zhou Xueshan Jing Yu Zhou Yan Wang Yantong Zhu Xiaolin Liu Zehui Zhao Deyuan Zhang Lin Feng Huawei Chen School of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijingChina Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering Beihang UniversityBeijingChina

Miniature magnetic-driven robots with multimode motions and high-precision pose sensing capacity(position and orientation)are greatly demanded in in situ manipulation in narrow opaque enclosed *** magnetic robots have been carried out,whereas their deformations normally remain in single mode,and the lack of the robot’s real-time status leads to its beyond-sight remagnetization and manipulation being *** function integration of pose sensing and multimode motion is still of ***,a multimotion thin-film robot is created in a novel multilayer structure with a magneticdriven layer covered by a heating-sensing conductive *** a heating-sensing layer not only can segmentally and on-demand heat the magnetic-driven layer for in situ magnetization reprogramming and multimode motions but also can precisely detect the robot’s pose(position and orientation)from its electrical-resistance effect by creating a small deformation under preset magnetic fields.

关键词： robot Robot motion

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扫描速度对扫描声强法测量声功率精度的影响

仪器仪表学报 2006年第12期27卷 1614-1618页

作者：周广林陈心昭黑龙江科技学院机械工程学院哈尔滨150027 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

ISO9614-2或GB/t16404.2-1999标准都对用扫描声强法测量声功率时,声强探头的移动速度做出了规定,但范围较宽,难以选择。为了研究扫描速度对扫描声强法测量声功率精度的影响,以单极子、偶极子、四极子声源为例,建立了扫描声强法测量声功... 详细信息

ISO9614-2或GB/t16404.2-1999标准都对用扫描声强法测量声功率时,声强探头的移动速度做出了规定,但范围较宽,难以选择。为了研究扫描速度对扫描声强法测量声功率精度的影响,以单极子、偶极子、四极子声源为例,建立了扫描声强法测量声功率误差的理论分析的数学模型,对模型的仿真曲线进行了分析,并且在半消声室进行了实验验证。2种方法研究结果表明,在各种扫描速度下均有:锯齿形扫描收敛速度最快,扫描速度大小对扫描声强法测量声功率精度的影响不大。为了提高测量效率,可以选择比标准规定更快的扫描速度。

关键词：扫描速度声强测量声功率精度

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不同基质配比对毛红椿苗期生长的影响

福建林业 2021年第2期 42-44,48页

作者：李新招福建省龙岩市永定区林业局福建龙岩364100

为探寻适宜毛红椿toona ciliata var. pubescen苗木繁育的基质配比,以黄心土、珍珠岩、树皮、谷壳、泥炭土等原料按不同体积比配制成5种基质,开展毛红椿育苗试验。结果表明:毛红椿芽苗移栽至不同基质培养1a后,不同基质配比间的毛红椿苗... 详细信息

为探寻适宜毛红椿toona ciliata var. pubescen苗木繁育的基质配比,以黄心土、珍珠岩、树皮、谷壳、泥炭土等原料按不同体积比配制成5种基质,开展毛红椿育苗试验。结果表明:毛红椿芽苗移栽至不同基质培养1a后,不同基质配比间的毛红椿苗高、地径生长量存在显著或极显著差异,基质配比以黄心土10%+泥炭土30%+珍珠岩25%+树皮20%+谷壳15%为处理组的苗木生长表现最好,1年生毛红椿苗高111.35 cm、地径10.86 mm;不同配比基质的苗木高径比差异不显著,其高径比在102.79~113.19之间;苗木生长指标与基质比例存在不同程度的相关性。在毛红椿苗木繁育时,可通过适当增加泥炭土、谷壳的比例,降低黄心土、珍珠岩比例来进行基质调配,以提升苗木出圃质量,缩短育苗周期。

关键词：毛红椿基质配比容器育苗苗期生长

振动排痰联合纤支镜肺泡灌洗治疗ICU重症肺炎MV患者疗效及对氧合指数及气道阻力和血清炎症因子的影响

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国际医药卫生导报 2018年第9期24卷 1382-1385页

作者：岳新召宝丰县人民医院重症医学科河南467400

目的探讨振动排痰联合纤支镜肺泡灌洗治疗重症监护室（ICU）重症肺炎机械通气（MV）患者疗效及对氧合指数、气道阻力和血清炎症因子的影响.方法选取252例入住ICU重症肺炎MV患者随机分为两组,均给予抗感染、原疾病对症治理及雾化吸入等治... 详细信息

目的探讨振动排痰联合纤支镜肺泡灌洗治疗重症监护室（ICU）重症肺炎机械通气（MV）患者疗效及对氧合指数、气道阻力和血清炎症因子的影响.方法选取252例入住ICU重症肺炎MV患者随机分为两组,均给予抗感染、原疾病对症治理及雾化吸入等治疗,其中126例患者给予纤维支气管镜肺泡灌洗（BAL）治疗为对照组,另126例患者给予振动排痰联合纤支镜肺泡灌洗治疗为观察组,观察两组疗效.结果观察组患者排痰量显著多于对照组（P〈0.05）,早期6h动脉血乳酸清除率显著高于对照组（P〈0.05）,ICU入住时间明显短于对照组（P〈0.05）.与治疗前相比,两组治疗后PaO2/FiO2、PaCO2明显增高（P〈0.05）,Raw显著减少（P〈0.05）,观察组改善效果优于对照组（P〈0.05）.两组治疗后的血清HMGB-1、stREM-1及PCt水平显著低于治疗前（P〈0.05）,观察组降低幅度显著大于对照组（P〈0.05）.观察组和对照组不良反应总发生率分别为3.17%和1.59%（P〉0.05）.结论振动排痰联合BAL治疗ICU重症肺炎MV患者,其氧合指数显著提高,气道阻力显著降低,可有效调节机体炎症水平恢复正常,且改善效果均优于单纯接受纤支镜肺泡灌洗治疗患者,临床安全性及应用价值高.

关键词：振动排痰纤支镜肺泡灌洗 ICU 重症肺炎机械通气

电视胸腔镜手术在治疗支气管肺囊肿的可行性及安全性

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国际医药卫生导报 2016年第8期22卷 1092-1094页

作者：徐新朝安阳市中医院外二科 455000

目的探究电视胸腔镜手术治疗支气管肺囊肿的临床可行性和安全性。方法将收治的60例支气管肺囊肿患者随机分为观察组及对照组，每组30例。观察组采用电视胸腔镜手术治疗，对照组采用传统手术治疗，比较两组手术过程及术后差异。结果观察... 详细信息

目的探究电视胸腔镜手术治疗支气管肺囊肿的临床可行性和安全性。方法将收治的60例支气管肺囊肿患者随机分为观察组及对照组，每组30例。观察组采用电视胸腔镜手术治疗，对照组采用传统手术治疗，比较两组手术过程及术后差异。结果观察组手术时间及术中出血量差异无统计学意义（P〉0．05）；术后带管时间及术后住院时间观察组短于对照组，差异具有统计学意义（P〈0．05）；两组术后并无严重并发症发生，并发症发生率差异无统计学意义（P〉0．05）。结论与传统手术方式相比，电视胸腔镜手术治疗支气管肺囊肿临床效果更显著，并且没有增加不良反应发生率，安全系数较高。

关键词：电视胸腔镜手术支气管肺囊肿手术时间临床疗效

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黔西盘县地区煤层气成藏的构造控制

高校地质学报 2012年第3期18卷 447-452页

作者：窦新钊姜波秦勇屈争辉李明中国矿业大学资源与地球科学学院煤层气资源与成藏过程教育部重点实验室徐州221008

针对盘县地区复杂的煤层气地质条件,以构造演化为主线,结合野外地质观测和室内测试分析,探讨了构造对煤层气成藏的控制作用。结果表明,盘县地区晚古生代以来经历了陆内裂陷(D—P)、稳定台地(t1—t2)、陆相坳陷(t3—J2)、断褶隆升(J3—Q... 详细信息

针对盘县地区复杂的煤层气地质条件,以构造演化为主线,结合野外地质观测和室内测试分析,探讨了构造对煤层气成藏的控制作用。结果表明,盘县地区晚古生代以来经历了陆内裂陷(D—P)、稳定台地(t1—t2)、陆相坳陷(t3—J2)、断褶隆升(J3—Q)四个构造演化阶段,煤层主要赋存于向斜构造,向斜控气特征明显;上二叠统含煤地层经历了两期沉降埋藏、两期抬升剥蚀和三期煤化作用,燕山中期是煤层气成藏的关键时期,在深成变质作用基础上叠加了区域岩浆热变质作用,奠定了煤级的现代分布格局;区内发育的压性-压剪性构造是造成现今煤层高含气量的重要因素,近EW向的水平挤压现代构造应力场可能使得土城向斜和照子河向斜煤层渗透率高于向盘关向斜和旧普安向斜。

关键词：贵州盘县构造演化煤层气控气作用

三种染色方法观察骨骺损伤后骨桥形成过程的组织形态学特征

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中国组织工程研究 2019年第23期23卷 3649-3653页

作者：潘源城张信照陈顺有厦门大学附属福州第二医院小儿骨科

背景:国内外的研究表明,多种染色法联合应用有利于探究骨与软骨组织疾病的形态学表现。目前对于多种染色法探究骨骺损伤后骨桥形成过程的组织形态学表现研究较少。目的:通过苏木精-伊红染色、番红O-固绿染色、Masson染色3种染色方法观... 详细信息

背景:国内外的研究表明,多种染色法联合应用有利于探究骨与软骨组织疾病的形态学表现。目前对于多种染色法探究骨骺损伤后骨桥形成过程的组织形态学表现研究较少。目的:通过苏木精-伊红染色、番红O-固绿染色、Masson染色3种染色方法观察骨骺损伤后骨桥形成过程的组织形态表现。方法:SD大鼠40只由福建中医药大学实验动物中心提供,实验方案经福建中医药大学动物实验伦理委员会批准。随机将40只SD大鼠分为2组:对照组不做处理;模型组建立胫骨近端骨骺损伤模型。分别于造模后1,7,28d拍摄X射线片和7,28d行MRI扫描;于造模后1,7,14,28d麻醉大鼠后取胫骨损伤区组织,行苏木精-伊红染色、番红O-固绿染色、Masson染色,观察术后不同时间点生长板损伤区的组织形态表现。结果与结论:①X射线片显示:造模后1d,胫骨干骺端骨骺损伤,软骨膜周围生长板间隙增宽;第7天,骨骺损伤处骨膜反应明显;第28天,骨膜反应消失,干骺端与生长板间隙关系基本恢复正常;MRI显示:造模后第28天MRI t2WI示骺板模糊,并可见一黑色线条形低信号影,提示骨桥形成;②造模后第1天,3种染色均可显示入侵的血管,Masson染色更为清晰;第7天:苏木精-伊红染色较番红固绿染色及Masson染色显示了损伤区软骨细胞的形态变化更加明显;第14天,番红O-固绿染色生长板与骨桥对比鲜明,Masson染色可观察到骨桥内尚未骨化的纤维血管组织;第28天,苏木精-伊红染色软骨细胞的周期性形态变化较明显,番红O-固绿染色骨桥和生长板形态分明,可清晰的表现损伤区生长板的压缩性改变;③结果说明,3种染色方法的联合应用能够全面、客观地探究骨骺损伤后骨桥形成过程的组织形态学表现。

关键词：染色方法骨骺损伤骨桥骨膜组织学苏木精-伊红染色翻红O-固绿染色 Masson染色

AHP-改进物元法在整体钢平台顶升模架体系安全风险评估中的应用

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安全与环境学报 2024年第1期24卷 33-41页

作者：胡长明刘一衡黄华赵世豪刘新钊西安建筑科技大学资源工程学院西安710055 西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 西安工业大学建筑工程学院西安710021

针对整体钢平台顶升模架体系施工安全性的灰色特征,经实地调研及专家评审,建立了整体钢平台顶升模架体系的安全风险评估模型。首先,考虑人员、设备、环境、管理及技术5个方面,选取19个指标构建安全风险评估指标体系;其次,采用层次分析... 详细信息

针对整体钢平台顶升模架体系施工安全性的灰色特征,经实地调研及专家评审,建立了整体钢平台顶升模架体系的安全风险评估模型。首先,考虑人员、设备、环境、管理及技术5个方面,选取19个指标构建安全风险评估指标体系;其次,采用层次分析法计算各指标权重,基于改进物元法确定各指标的风险等级,然后将两者向量相乘,以最大隶属度原则确定整体钢平台顶升模架体系的安全风险等级;最后,将所建立的基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)-改进物元法的安全风险评估模型应用到某超高层工程实例中,并将评估结果与实际施工情况对比分析。研究表明,该评估模型的计算结果合理且准确可靠,可为超高层整体钢平台顶升模架体系的安全管理提供参考。

关键词：安全工程超高层建筑整体钢平台层次分析法(AHP) 灰关联改进物元法安全风险评估

纳米碳酸钙复合制备高强高韧PVC材料的研究

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新型建筑材料 2005年第10期32卷 40-43页

作者：张欣钊古菊罗远芳贾德民华南理工大学材料科学与工程学院

在水相中对纳米碳酸钙悬浮液进行湿法改性。抽提后改性纳米碳酸钙的红外光谱和热失重分析显示改性剂与纳米碳酸钙之间以化学键结合;将改性纳米碳酸钙应用到聚氯乙烯中,制得了高强、高韧的硬聚氯乙烯纳米复合材料;并使该复合材料在保持... 详细信息

在水相中对纳米碳酸钙悬浮液进行湿法改性。抽提后改性纳米碳酸钙的红外光谱和热失重分析显示改性剂与纳米碳酸钙之间以化学键结合;将改性纳米碳酸钙应用到聚氯乙烯中,制得了高强、高韧的硬聚氯乙烯纳米复合材料;并使该复合材料在保持加工性能的同时耐热性能也得到提高。扫描电镜分析显示,复合材料冲击断面产生丝状屈服,表现出典型的韧性断裂特征。

关键词：聚氯乙烯改性纳米碳酸钙增韧增强