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注塑件机器视觉缺陷检测的几何矫正方法研究

电子测量技术 2024年第4期47卷 127-135页

作者：蒋存波李昕烨金红丁俊良桂林理工大学信息科学与工程学院桂林541006 广西嵌入式技术与智能系统重点实验室(区级) 桂林541006

针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像进行... 详细信息

针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像进行预处理获取图像边缘;接着将轮廓线交点确定为零件顶点;根据顶点位置分割零件的不同表面并将其映射在二维平面;然后根据几何光学计算图像中每一个像素点的偏移量;最后使用基于几何光学的方法对图像中的像素点进行逐点矫正。利用一组六面体零件模拟实际工况,在不同的拍摄定位误差状态下进行实验,使用Matlab对矫正算法进行验证。实验结果表明,所述方法误差在0.1 mm以内,与理论分析相吻合,满足注塑零件在机器视觉缺陷检测中零件图像几何矫正精度的需要。

关键词：机器视觉平面映射几何矫正几何光学

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钻柱振动的主被动控制研究进展与展望

天然气工业 2024年第6期44卷 98-110页

作者：李欣业高赫远郭晓强张文学阳君奇杨杰河北工业大学机械工程学院中国石油塔里木油田公司河北瑞兆激光机电工程有限公司

在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普... 详细信息

在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普遍关注的钻柱系统振动的有效控制问题,对近几十年来国内外在钻杆振动控制上使用的各种方法进行了分类和归纳,总结了各种方法的特点、应用场景以及不足之处,并对钻柱系统振动控制技术的发展趋势进行了展望。研究结果表明:(1)现有的钻柱振动主动控制主要集中于单一方向(扭转振动)和2个方向的耦联振动(纵扭耦联振动),且控制参数主要集中于钻压和扭矩,仅控制单方向的振动和单参数的调节,效果将很难保证;(2)被动控制是通过改变钻柱系统自身的结构或设计参数来抑制其振动,控制过程不受结构响应和外部干扰的影响,虽然效果有较大的局限性,但仍应在设计阶段给与足够的重视;(3)今后钻柱振动控制将朝着同时基于地面和井下测量数据,纵、横、扭3个方向联合控制的方向发展。结论认为,钻杆振动往往是几种基本振动形式的耦联,并具有明显的非线性特征,基于数据驱动的钻进系统动力学建模、考虑模型不确定性的现代鲁棒自适应控制技术以及新兴的人工智能技术将会成为未来钻柱振动研究和发展的主流趋势。

关键词：钻杆耦联振动主动控制被动控制智能控制数字驱动建模随钻测量

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结合特征融合与增强注意力的少样本目标检测

计算机应用 2024年第3期44卷 745-751页

作者：李新叶侯晔凝孔英会燕志旗华北电力大学电子与通信工程系河北保定071003 河北省电力物联网技术重点实验室(华北电力大学) 河北保定071003

为了更充分地利用支持特征和查询特征中的关键信息,提出一种基于特征融合和增强注意力的少样本目标检测方法FFA-FSOD(Feature Fusion and enhanced Attention Few-Shot Object Detection)。首先引入迭代注意力特征融合(iAFF)模块,以有... 详细信息

为了更充分地利用支持特征和查询特征中的关键信息,提出一种基于特征融合和增强注意力的少样本目标检测方法FFA-FSOD(Feature Fusion and enhanced Attention Few-Shot Object Detection)。首先引入迭代注意力特征融合(iAFF)模块,以有效融合支持图像和查询图像的关键特征;其次在iAFF模块后添加特征增强操作,充分利用支持特征信息对查询图像中的目标特征进行增强。为避免上述两次处理可能导致的查询图像特征部分细节信息的丢失,对iAFF模块中的多尺度通道注意力模块(MS-CAM)进行改进,以捕获更多的上下文信息。在MS COCO数据集上的实验结果表明,在2-way 10-shot条件下,与小样本目标检测(FSOD)方法相比,加入iAFF模块、特征增强操作并改进MS-CAM后,FFA-FSOD的平均精度均值(mAP)提升了8.0%。实验结果验证了所提特征融合增强方法充分关注到了特征中的细节信息,从而实现了更好的少样本目标检测效果。

关键词：目标检测少样本特征融合特征增强 Faster R-CNN

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钻杆纵-扭耦合振动的试验研究

振动与冲击 2024年第4期43卷 314-320页

作者：李欣业李兴鹏李慨张华彪陈涛河北工业大学机械工程学院天津300401 天津商业大学机械工程学院天津300134

提出了一种新型的钻杆纵-扭耦合振动模拟测试系统。基于该系统设计了单因素试验,研究了驱动转速、进给速度、钻头直径、岩样强度和钻杆刚度对钻杆振动的影响规律,并通过正交试验探究了以上各因素对钻杆振动的影响程度。单因素试验结果表... 详细信息

提出了一种新型的钻杆纵-扭耦合振动模拟测试系统。基于该系统设计了单因素试验,研究了驱动转速、进给速度、钻头直径、岩样强度和钻杆刚度对钻杆振动的影响规律,并通过正交试验探究了以上各因素对钻杆振动的影响程度。单因素试验结果表明,随着转速的增加,纵向振动幅值先减小后增大,但扭转振动幅值逐渐减小;随着进给速度的增大,纵向振动幅值逐渐减小,但扭转振动的幅值逐渐增大;转速增加导致扭矩和钻压下降,而进给速度增加导致扭矩和钻压上升;采用小直径钻头,低强度岩样,低刚度钻杆均有助于减小钻杆纵向振动幅值,但均导致扭转振动幅值增加。正交试验结果表明,转速对纵向振动的影响程度最大,进给速度对扭转振动的影响程度最大。试验结果与已有钻杆纵-扭耦合振动两自由度模型的数值仿真结果基本吻合。

关键词：钻杆纵-扭耦合振动单因素试验正交试验

Spatially continuous transformer online temperature monitoring based on distributed optical fibre sensing technology

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High Voltage 2022年第2期7卷 336-345页

作者： Yunpeng liu xinye li Huan li Junyi Yin Jiaxue Wang Xiaozhou Fan State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources North China Electric Power UniversityBaodingChina Hebei Provincial Key Laboratory of Power Transmission Equipment Security Defence North China Electric Power UniversityBaodingChina

Transformer internal thermal monitoring exists huge blind areas,and it is difficult for traditional methods to get fully distributed temperature in real *** this contri-bution,the distributed optical fibre sensor was creatively applied inside an operating 35 kV oil‐immersed transformer which is also qualified for actual power grid oper-ation through the ex‐factory ***,the full‐region temperature along the windings and iron limbs were firstly monitored in a spatiotemporally continuous manner and the hotspots were also closely traced,fluctuating at 90%of the high‐voltage winding height(80%for low‐voltage winding)during the whole process of the heat‐run *** Finite Element Method(FEM)for thermo‐fluid field calculation was then utilized for deeper *** the former basis,the actual detected temperature distributions(both spatial and temporal)were compared with the International Electrotechnical Commission traditional model and some modifi-cations were suggested based on the real time measured *** novel online monitoring application and the detailed internal thermal information may provide a solid reference for the delicate management of power transformers,which also offers a new horizon for the online monitoring in electrical apparatus industry.

关键词： winding fibre Spatial

3D打印固废混凝土技术实践数字化种植墙体设计

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绿色建造与智能建筑 2024年第6期 91-95页

作者：李欣叶高志明马卓越中国建筑设计研究院北京100037

本文是对三维曲面种植墙体从数字化设计到3D混凝土打印最终成品落地的全过程介绍。通过对打印设备精度、打印方式以及焊接拼接方式的不断探索研究,种植墙体成功完成2个轴向上均为不规则曲面的造型打印。该设计通过3D混凝土打印的方式可... 详细信息

本文是对三维曲面种植墙体从数字化设计到3D混凝土打印最终成品落地的全过程介绍。通过对打印设备精度、打印方式以及焊接拼接方式的不断探索研究,种植墙体成功完成2个轴向上均为不规则曲面的造型打印。该设计通过3D混凝土打印的方式可以实现快速低成本的复制,为未来种植墙体在景观施工项目类的应用提供了更多的可能性。

关键词： 3D打印混凝土技术种植墙体数字造型设计低碳建造智能建造

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接触器低速大吸力合闸优化控制策略

中国电机工程学报 2024年第2期44卷 838-847,I0034页

作者：汤龙飞闫涌仁李新叶陈红福建省新能源发电与电能变换重点实验室(福州大学电气工程与自动化学院) 福建省福州市350108 德力西集团有限公司浙江省温州市325604

为了更好地抑制接触器合闸触头弹跳,提出一种控制策略以优化合闸过程。首先,利用线圈电压与电流作为输入构建参数观测器,实时观测接触器的动态吸力、弹簧反力、动铁心速度及位移。在此基础上,构造双闭环控制结构,外环采用模糊控制逐次... 详细信息

为了更好地抑制接触器合闸触头弹跳,提出一种控制策略以优化合闸过程。首先,利用线圈电压与电流作为输入构建参数观测器,实时观测接触器的动态吸力、弹簧反力、动铁心速度及位移。在此基础上,构造双闭环控制结构,外环采用模糊控制逐次调节超程前吸力裕量,内环将吸力裕量与实时弹簧反力叠加用作参考吸力,进行吸力闭环控制,实现外环动铁心合闸速度的逐次迭代优化。将观测位移与触头开距进行实时比较,一旦动铁心运动到超程阶段时,增大吸力参考,使电磁吸力快速增加,实现触头的低速大吸力合闸,以压制动铁心反弹,尽量抑制触头弹跳,并兼顾可靠合闸。通过仿真与实验验证了方案的可行性,该控制策略对依靠电磁力进行操动的电磁及永磁开关的合闸优化具有一定意义。

关键词：接触器参数观测速度闭环吸力闭环优化控制

饮水型砷暴露人群皮肤损伤转归与尿砷甲基化代谢产物水平关系的研究

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中华地方病学杂志 2024年第6期43卷 446-451页

作者：李昕晔邓丹宇赵凡刘聪李梦昕狄震崔娜刘一君孔畅韦炳干李艳红夏雅娟郭志伟内蒙古医科大学公共卫生学院呼和浩特内蒙古自治区疾病预防控制中心(内蒙古自治区预防医学科学院)科研与宣教处呼和浩特杭锦后旗疾病预防控制中心地方病防治科巴彦淖尔内蒙古自治区疾病预防控制中心(内蒙古自治区预防医学科学院)地方病预防控制所呼和浩特中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟院重点实验室北京

目的探讨饮水型砷暴露人群皮肤损伤转归与尿砷甲基化代谢产物水平的关系。方法采用整群抽样法, 2004年(改水前)选取内蒙古自治区巴彦淖尔市饮水型地方性砷中毒病区的常住居民作为调查对象, 并于2017年(改水后)对74名2004年调查对象进行... 详细信息

目的探讨饮水型砷暴露人群皮肤损伤转归与尿砷甲基化代谢产物水平的关系。方法采用整群抽样法, 2004年(改水前)选取内蒙古自治区巴彦淖尔市饮水型地方性砷中毒病区的常住居民作为调查对象, 并于2017年(改水后)对74名2004年调查对象进行跟踪随访。采集尿样, 采用高效液相色谱电感耦合等离子体质谱仪检测尿砷甲基化代谢产物水平。根据《地方性砷中毒诊断》(WS/T 211-2015)评定调查对象皮肤损伤临床分度(正常、可疑、轻度、中重度)和2017年转归情况(好转、不变、加重), 建立数据库并采用SPSS 25.0软件进行统计学分析。结果 2004、2017年74例调查对象皮肤损伤临床分度构成(正常、可疑、轻度、中重度:2004年分别为38、18、4、14例, 2017年分别为27、31、3、13例)比较, 差异有统计学意义(χ2 = 53.02, P < 0.001)。与2004年比较, 2017年调查对象尿中总砷(tAs)、无机砷(iAs)、一甲基胂(MMA)、二甲基胂(DMA)、无机砷百分比(iAs%)、一甲基胂与二甲基胂比值(MMA/DMA)水平均较低, 差异均有统计学意义(Z = - 8.24、- 9.07、- 7.81、- 8.04、- 8.24、- 3.56, 均P < 0.001);二甲基胂百分比(DMA%)、一甲基化率(PMI)、二甲基化率(SMI)水平均较高, 差异均有统计学意义(Z = - 6.39、- 8.24、- 3.52, 均P < 0.001)。2004年不同皮肤损伤临床分度者2017年转归情况比较, 差异有统计学意义(χ2 = 30.80, P < 0.001)。不同皮肤损伤转归者尿中tAs、iAs、MMA、DMA的变化量比较, 差异均有统计学意义(H = 10.62、9.35、8.80、9.13, 均P < 0.05)。结论改水可以显著降低砷暴露人群尿中tAs、iAs、MMA、DMA水平, 饮水型砷暴露人群皮肤损伤转归可能与尿砷甲基化代谢产物tAs、iAs、MMA、DMA的变化量有关。

关键词：砷中毒甲基化皮肤损伤转归

饮水型砷病区井水砷氟含量季节分布特征及相关因素分析

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医学动物防制 2024年第7期40卷 625-628页

作者：赵凡邓丹宇李昕晔刘聪李梦昕狄震李艳红夏雅娟郭志伟内蒙古医科大学公共卫生学院内蒙古自治区呼和浩特010110 内蒙古自治区疾病预防控制中心科研与宣教处杭锦后旗疾病预防控制中心地方病防治科内蒙古自治区疾病预防控制中心地方病预防控制所

目的探讨内蒙古自治区巴彦淖尔市饮水型砷病区改水前不同季节井水砷氟分布特征及相关因素,为饮水型地方性砷中毒的进一步防控提供基础数据和参考依据。方法采用整群抽样方法,选择内蒙古自治区巴彦淖尔市杭锦后旗某乡改水前A、B、C三社的... 详细信息

目的探讨内蒙古自治区巴彦淖尔市饮水型砷病区改水前不同季节井水砷氟分布特征及相关因素,为饮水型地方性砷中毒的进一步防控提供基础数据和参考依据。方法采用整群抽样方法,选择内蒙古自治区巴彦淖尔市杭锦后旗某乡改水前A、B、C三社的309例压把井进行监测调查,采用氢化物原子荧光光度法进行水砷含量测定,采用离子选择电极法进行水氟含量测定。对不同季节砷氟含量比较采用秩和检验,对水砷、水氟及相关因素采用Spearman秩相关分析。结果对309例压把井进行水砷、水氟含量及相关因素监测,结果显示,研究地区不同季度的水砷含量、水氟含量、气温、水温、气压、pH值和湿度差异有统计学意义(Z=41.287、18.555、266.880、217.952、264.027、123.552、255.409,P<0.05)。水砷和水氟含量呈正相关(r=0.179,P<0.05)。气温、气压、pH值与水砷含量呈负相关(r=-0.140、-0.150、-0.117,P<0.05)。成井时间、采样季度、湿度、pH值与水氟含量呈正相关(r=0.327、0.153、0.322、0.308,P<0.05)。井深、气温、水温与水氟含量呈负相关(r=-0.625、-0.194、-0.185,P<0.05)。结论内蒙古自治区巴彦淖尔市饮水型砷病区居民水砷含量和水氟含量有明显的季节差异,应根据其季节分布特征及相关因素进行地方性砷中毒的进一步防控。

关键词：饮水型砷病区砷氟含量季节相关因素气温分析