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Decision-Making Models Based on Meta-Reinforcement Learning for Intelligent Vehicles at Urban Intersections

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Journal of Beijing Institute of Technology 2022年第4期31卷 327-339页

作者： Xuemei Chen Jiahe Liu Zijia Wang xintong han Yufan Sun Xuelong Zheng School of Mechanical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China

Behavioral decision-making at urban intersections is one of the primary difficulties currently impeding the development of intelligent vehicle *** problem is that existing decision-making algorithms cannot effectively deal with complex random scenarios at urban *** deal with this,a deep deterministic policy gradient(DDPG)decision-making algorithm(T-DDPG)based on a time-series Markov decision process(T-MDP)was developed,where the state was extended to collect observations from several consecutive *** found that T-DDPG performed better in terms of convergence and generalizability in complex intersection scenarios than a traditional DDPG ***,model-agnostic meta-learning(MAML)was incorporated into the T-DDPG algorithm to improve the training method,leading to a decision algorithm(T-MAML-DDPG)based on a secondary *** experiments of intersection scenarios were carried out on the Gym-Carla platform to verify and compare the decision *** results showed that T-MAML-DDPG was able to easily deal with the random states of complex intersection scenarios,which could improve traffic safety and *** above decision-making models based on meta-reinforcement learning are significant for enhancing the decision-making ability of intelligent vehicles at urban intersections.

关键词： decision-making intelligent vehicles meta learning reinforcement learning urban intersections

Dynamical analysis,circuit realization,and application in pseudorandom number generators of a fractional-order laser chaotic system

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Chinese Physics B 2021年第12期30卷 254-263页

作者： Chenguang Ma Santo Banerjee Li Xiong Tianming Liu xintong han Jun Mou School of Information Science and Engineering Dalian Polytechnic UniversityDalian 116034China School of Physics and Electromechanical Engineering Hexi UniversityZhangye 734000China Department of Mathematical Sciences Giuseppe Luigi LagrangePolitecnico di TorinoCorso Duca degli Abruzzi 24TorinoItaly

A new five-dimensional fractional-order laser chaotic system(FOLCS)is constructed by incorporating complex variables and fractional calculus into a Lorentz-Haken-type laser *** behavior of the system,circuit realization and application in pseudorandom number generators are *** types of multi-stable states are discovered in the ***,there are two types of state transition phenomena in the system,one is the chaotic state degenerates to a periodical state,and the other is the intermittent chaotic *** addition,the complexity of the system when two parameters change simultaneously is measured by the spectral entropy ***,a digital circuit is design and the chaotic oscillation behaviors of the system are verified on this ***,a pseudo-random sequence generator is designed using the FOLCS,and the statistical characteristics of the generated pseudo-random sequence are tested with the *** study enriches the research on the dynamics and applications of FOLCS.

关键词： fractional-order laser chaotic system SE complexity intermittent chaos NIST test circuit realization

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路遥的“残酷”人生观及其文本呈现

文学评论 2022年第3期 141-148页

作者：韩欣桐中国人民大学文学院

路遥在其写作和演讲中多次提及“对自己残酷一点”的人生理念,忍受苦痛和牺牲甚至自找苦吃去实现目标的行为模式鲜明地呈现在他的写作姿态和生活方式中,但这一人生观并不独属于路遥个人,它是社会潮流与个人历史交汇后的产物,潜藏着意识... 详细信息

路遥在其写作和演讲中多次提及“对自己残酷一点”的人生理念,忍受苦痛和牺牲甚至自找苦吃去实现目标的行为模式鲜明地呈现在他的写作姿态和生活方式中,但这一人生观并不独属于路遥个人,它是社会潮流与个人历史交汇后的产物,潜藏着意识形态上占据话语权和合法性的时代话语。对路遥20世纪70年代到80年代的创作进行历时性考察,可以发现其“残酷”人生观的内核并非一成不变,而是随社会转轨发生了从维护集体主义到实现个人价值的转换。对路遥创作文本中所呈现的人生观的分析,不仅可以进一步理解路遥,还为探索时代发展的精神理路提供了有效路径。

关键词：路遥人生观集体主义个人主义时代转型

隐身于物,使之为实:《圣山启示录》中彼得·汉德克对保罗·塞尚绘画理念的诗学借鉴

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外国文学动态研究 2023年第4期 113-122页

作者：韩心童浙江大学外国语学院

《圣山启示录》是彼得·汉德克经历创作危机时撰写的“归乡四部曲”之一,描写了作者两次前往圣维克多山,学习塞尚绘画理念、反思文学本质的旅程。汉德克视塞尚为导师,在塞尚晚年绘画理念“与自然平行之和谐”的启发之下,形成了对世界“... 详细信息

《圣山启示录》是彼得·汉德克经历创作危机时撰写的“归乡四部曲”之一,描写了作者两次前往圣维克多山,学习塞尚绘画理念、反思文学本质的旅程。汉德克视塞尚为导师,在塞尚晚年绘画理念“与自然平行之和谐”的启发之下,形成了对世界“观察-(隐身)-感受-(天启)-连接”的认知过程,领悟到了隐身于物、使之为实的写作理念。本文从汉德克的创作危机出发,分析汉德克对塞尚艺术理论的诗学借鉴,以阐明汉德克克服危机的方式以及转折阶段的创作诗学。

关键词：彼得·汉德克《圣山启示录》物创作危机

Human-induced pluripotent stem cell-derived neural stem cell exosomes improve blood-brain barrier function after intracerebral hemorrhage by activating astrocytes via PI3K/AKT/MCP-1 axis

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Neural Regeneration Research 2025年第2期20卷 518-532页

作者： Conglin Wang Fangyuan Cheng Zhaoli han Bo Yan Pan Liao Zhenyu Yin xintong Ge Dai Li Rongrong Zhong Qiang Liu Fanglian Chen Ping Lei Department of Geriatrics Tianjin Medical University General HospitalTianjinChina School of Medicine Nankai UniversityTianjinChina Tianjin Neurological Institute TianjinChina

Cerebral edema caused by blood-brain barrier injury after intracerebral hemorrhage is an important factor leading to poor ***-induced pluripotent stem cell-derived neural stem cell exosomes(hiPSC-NSC-Exos)have shown potential for brain injury repair in central nervous system *** this study,we explored the impact of hiPSC-NSC-Exos on blood-brain barrier preservation and the underlying *** results indicated that intranasal delivery of hiPSC-NSC-Exos mitigated neurological deficits,enhanced blood-brain barrier integrity,and reduced leukocyte infiltration in a mouse model of intracerebral ***,hiPSC-NSC-Exos decreased immune cell infiltration,activated astrocytes,and decreased the secretion of inflammatory cytokines like monocyte chemoattractant protein-1,macrophage inflammatory protein-1α,and tumor necrosis factor-αpost-intracerebral hemorrhage,thereby improving the inflammatory *** sequencing indicated that hiPSC-NSC-Exo activated the PI3K/AKT signaling pathway in astrocytes and decreased monocyte chemoattractant protein-1 secretion,thereby improving blood-brain barrier *** with the PI3K/AKT inhibitor LY294002 or the monocyte chemoattractant protein-1 neutralizing agent C1142 abolished these *** summary,our findings suggest that hiPSC-NSC-Exos maintains blood-brain barrier integrity,in part by downregulating monocyte chemoattractant protein-1 secretion through activation of the PI3K/AKT signaling pathway in astrocytes.

关键词： AKT astrocyte blood-brain barrier cerebral edema exosomes human-induced pluripotent stem cells intracerebral hemorrhage neural stem cells neuroinflammation PI3K

带排气调节阀的止血气垫应用于动静脉内瘘患者的效果观察

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中国实用护理杂志 2021年第14期37卷 1074-1078页

作者：韩昕彤周莉吉林大学第一医院血液净化中心长春130021

目的血液透析结束后使用自行研制带排气调节阀的止血气垫用于压迫止血,并评价临床使用效果。方法选取2019年5—10月在吉林大学第一医院血液净化中心行规律血液透析治疗的自体动静脉内瘘患者50例,采用随机数字表法分为试验组和对照组各25... 详细信息

目的血液透析结束后使用自行研制带排气调节阀的止血气垫用于压迫止血,并评价临床使用效果。方法选取2019年5—10月在吉林大学第一医院血液净化中心行规律血液透析治疗的自体动静脉内瘘患者50例,采用随机数字表法分为试验组和对照组各25例,透析后试验组使用自制带排气调节阀的止血气垫压迫止血,对照组使用纱布块压迫止血。比较2组完全止血时间、压块移位、出血、血肿发生情况及操作便利性。结果对照组完全止血时间为(36.37±2.12)min,试验组为(20.52±3.65)min,2组比较差异有统计学意义(t值为83.695,P<0.01);对照组压块移位、出血、血肿发生率分别为5.20%(26/500)、13.60%(68/500)、3.00%(15/500),试验组分别为0、8.20%(41/500)、0,2组比较差异有统计学意义(χ2值为7.506,均P<0.01);对照组单手操作率为44.00%(220/500),试验组为98.00%(490/500),2组比较差异有统计学意义(χ2值为354.055,P<0.01)。结论将带排气调节阀的止血气垫应用于自体动静脉内瘘患者拔针后促进止血,止血效果好,操作简单便利,值得临床推广。

关键词：压迫止血血液透析患者自体动静脉内瘘

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当代文学“史料研究”的现状及反思

中国人民大学学报 2021年第4期35卷 158-165页

作者：杨庆祥韩欣桐中国人民大学文学院

近年来,"史料研究"成为中国当代文学重要的研究潮流,"史料热""史料转向"成为描述这一现象的关键词。"史料研究"兴起的主要原因有二:其一,长期以来,当代文学研究由于其研究对象的当下性而呈现出"批评化"倾向,该倾向有可能导致文学史写作... 详细信息

近年来,"史料研究"成为中国当代文学重要的研究潮流,"史料热""史料转向"成为描述这一现象的关键词。"史料研究"兴起的主要原因有二:其一,长期以来,当代文学研究由于其研究对象的当下性而呈现出"批评化"倾向,该倾向有可能导致文学史写作历史维度的阙失;其二,当代文学主流文学史观中一直强调"断裂论",忽视了文学史自身的延续性。对于当代文学来说,"史料研究"可以夯实学科研究的基础,打开研究的新空间,从而塑造新的文学史观。同时,因为当代文学的进行时状态,"史料研究"中也出现了重复化、碎片化、为史料而史料的不良倾向,需要对之进行反思与克服。

关键词：当代文学史料研究历史化

浙江省高等职业院校专业设置与产业结构契合性实证研究

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职业技术教育 2024年第2期45卷 34-39页

作者：王娇娇韩鑫彤浙江省发展规划研究院杭州310012 中国人民大学

专业设置是否契合区域产业发展是制约职业教育与产业发展深度融合的重要前端因素。基于对浙江50所高等职业院校(包含2所职业本科)专业设置的实证分析发现,当前浙江高等职业院校专业结构与产业结构基本匹配,但随着新时期产业发展定位的... 详细信息

专业设置是否契合区域产业发展是制约职业教育与产业发展深度融合的重要前端因素。基于对浙江50所高等职业院校(包含2所职业本科)专业设置的实证分析发现,当前浙江高等职业院校专业结构与产业结构基本匹配,但随着新时期产业发展定位的调整变化,二者的契合性仍存在结构化问题突出、梯度化差异显著、特色化程度不够等问题,据此提出加强统筹规划、锚定错位发展、注重特色发展、健全动态专业调整机制、从需求侧推动专业设置优化等对策建议。

关键词：高职院校专业设置产业结构契合性

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提高我国养老服务质量的国际经验及政策建议

经济与管理评论 2020年第1期36卷 5-14页

作者：杨宜勇韩鑫彤中国宏观经济研究院社会研究所北京100032 中国人民大学公共管理学院北京100872

我国人口老龄化趋势日益严峻,伴随着少子高龄化现象的出现,越来越多空巢老人和独居老人的生活面临着无人照料的困境。吸取同为亚洲国家的日本、新加坡和印度的养老服务经验,结合我国国情,既要增强政府主导作用,进行系统规划,多渠道筹资... 详细信息

我国人口老龄化趋势日益严峻,伴随着少子高龄化现象的出现,越来越多空巢老人和独居老人的生活面临着无人照料的困境。吸取同为亚洲国家的日本、新加坡和印度的养老服务经验,结合我国国情,既要增强政府主导作用,进行系统规划,多渠道筹资,为养老服务提供质量保障,又要注重服务人员技能培训,提高服务人员素质,建立以居家养老为主,社区养老为依托、机构养老为补充的多层次养老服务模式可能更容易为老年人和子女接受。

关键词：养老服务居家养老社区养老机构养老