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蒂里希的文化神学思想解析

山东师范大学学报（人文社会科学版） 2005年第3期50卷 82-85页

作者：刘新军山东师范大学政治法律学院山东济南250014

　蒂里希的文化神学是以宗教的本性为其理论思考的起点的。宗教作为人类精神生活的一个方面不是人类精神生活的一种特殊功能,而是人类精神生活所有功能的深层。宗教,就这个词的最广泛和最根本的意义而言,是指终极关怀。蒂里希的兴趣中... 详细信息

　蒂里希的文化神学是以宗教的本性为其理论思考的起点的。宗教作为人类精神生活的一个方面不是人类精神生活的一种特殊功能,而是人类精神生活所有功能的深层。宗教,就这个词的最广泛和最根本的意义而言,是指终极关怀。蒂里希的兴趣中心是宗教与文化的关系问题。他把基督教与世俗文化连结起来,力图揭示人类文化活动诸多领域的宗教因素。宗教是文化的实质,文化是宗教的形式。宗教与文化的关系问题是蒂里希文化神学的基本问题。

关键词：宗教文化终极关怀

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机器人机构CAD的研究

机械工程学报 2000年第4期36卷 9-13页

作者：高峰刘辛军金振林燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004

机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种典型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具，为实现机器人... 详细信息

机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种典型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具，为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径，是研究机器人ＣＡＤ新方法的基本理论。

关键词：机器人优化设计空间模型 CAD 机构设计

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马克思《博士论文》时期的本体论思想初探

山东师范大学学报（人文社会科学版） 2006年第5期51卷 18-21页

作者：刘新军山东师范大学政治法律学院山东济南250014

《博士论文》是马克思的青年黑格尔派时期的代表作,是青年马克思哲学研究的最初的重要成果。写作《博士论文》时的马克思还处于黑格尔及其弟子的哲学思想影响之下,西方传统的思维方式对青年马克思有着深刻的影响。马克思就其当时的观点... 详细信息

《博士论文》是马克思的青年黑格尔派时期的代表作,是青年马克思哲学研究的最初的重要成果。写作《博士论文》时的马克思还处于黑格尔及其弟子的哲学思想影响之下,西方传统的思维方式对青年马克思有着深刻的影响。马克思就其当时的观点来说,还是一个黑格尔唯心主义者。“自我意识”在当时马克思的哲学里具有“本体”的意义,马克思《博士论文》时期的哲学思想基础是自我意识的本体论,即自我意识的本质是人,它是以思辨形式对人的本质力量的理论肯定。

关键词：本体论自我意识的本体论自我意识青年黑格尔派

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自我和谐的内涵及研究意义

山东师范大学学报（人文社会科学版） 2008年第6期53卷 138-141页

作者：刘新军山东师范大学政治法律学院山东济南250014

要正确理解"自我和谐",其关键在于合理理解"自我"。自我和谐是指构成自我的要素之间的最佳关系状态。自我和谐主要是身心的和谐;同时,人的身体和精神同样也有各自的和谐问题。精神世界的和谐统一是自我和谐的关键,而信仰是精神世界和谐... 详细信息

要正确理解"自我和谐",其关键在于合理理解"自我"。自我和谐是指构成自我的要素之间的最佳关系状态。自我和谐主要是身心的和谐;同时,人的身体和精神同样也有各自的和谐问题。精神世界的和谐统一是自我和谐的关键,而信仰是精神世界和谐统一的关键。自我和谐问题的研究意义也是一个至关重要的问题。这个问题涉及到对自我和谐研究的学术价值和现实意义,而学术界对该问题的认识还存在着误区,主要是误解了自我和谐与和谐社会的关系。

关键词：和谐自我和谐信仰人的全面发展

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基于集合理论的并联机构精度分析方法

清华大学学报（自然科学版） 2007年第11期47卷 1984-1988页

作者：常鹏李铁民刘辛军清华大学精密仪器与机械学系北京100084

针对并联机构的精度分析中已知误差源误差变化范围(误差空间)的情况,提出一种基于集合理论的分析方法。该方法以矢量集合的形式来表示误差空间,并定义出矢量集合的加法,根据这种矢量集合的加运算,由误差源的误差空间得到机构终端的误差... 详细信息

针对并联机构的精度分析中已知误差源误差变化范围(误差空间)的情况,提出一种基于集合理论的分析方法。该方法以矢量集合的形式来表示误差空间,并定义出矢量集合的加法,根据这种矢量集合的加运算,由误差源的误差空间得到机构终端的误差空间,从而把传统的精度分析中由矢量到矢量的计算模式变为矢量集合到矢量集合的计算模式,很好地解决了误差空间的分析传递问题。该方法计算量小,形象直观,可深入反映并联机构误差传递的特点,为分析机构中公差、随机误差、铰链间隙等对终端精度的影响提供了新的工具。以S tew art平台的精度分析为实例进行了仿真实验,通过矢量集合的加运算确定出终端误差空间和误差极值。结果表明:与传统的分析方法相比,该方法结果更加准确,计算效率大大提高。

关键词：并联机构精度分析矢量集合误差空间

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大型构件机器人原位加工中的测量方案概述

机械工程学报 2022年第14期58卷 1-14页

作者：何雨镐谢福贵刘辛军张旭清华大学机械工程系清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室上海大学机电工程与自动化学院

面向大型构件的加工方案中，以加工机床为代表的“包容式”加工模式和传统的“分体加工”模式已无法满足高柔性、高效率以及加工质量稳定性和一致性的要求。移动机器人具有轻量化、模块化、灵活性高等优点，为大型复杂构件的高效高精原... 详细信息

面向大型构件的加工方案中，以加工机床为代表的“包容式”加工模式和传统的“分体加工”模式已无法满足高柔性、高效率以及加工质量稳定性和一致性的要求。移动机器人具有轻量化、模块化、灵活性高等优点，为大型复杂构件的高效高精原位加工提供了一种有效的解决方案。移动机器人原位加工过程通常包含自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测三个阶段，将机器人通过自主寻位引导至待加工位置，并精确定位加工，在加工完成后进行原位检测以缩短生产周期。围绕上述过程，对大型构件机器人原位加工中基于视觉和基于激光的测量方案进行综述。在移动机器人的定位导航中，基于视觉和基于激光的测量系统分别因其成本低和数据密度大而得以应用；精确确定刀具与工件的相对位置中，双目视觉相关理论与应用都较成熟，激光跟踪仪也表现出应用潜力；零件表面质量的原位检测中，基于激光技术的检测系统检测效率、精度高，是该过程的理想选择。但现有测量方案仍面临诸多挑战，且单一测量方法难以满足多变的测量需求，随着人工智能理论的发展，多测量手段集成是大型构件机器人原位加工中测量方法的发展趋势。

关键词：移动机器人原位加工自主寻位精确定位表面质量检测

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平面三自由度冗余并联机床的分步自标定方法

清华大学学报（自然科学版） 2008年第5期48卷 808-811页

作者：常鹏李铁民刘辛军清华大学精密仪器与机械学系北京100084

针对平面三自由度冗余驱动并联机床,提出基于最少参数线性组合理论的分步自标定方法。根据误差模型输出和机构自由度,给出工程中所有常用的测量方式;然后逐一进行辨识性分析,得到各测量方式下可辨识的不同最少参数线性组合;在兼顾辨识... 详细信息

针对平面三自由度冗余驱动并联机床,提出基于最少参数线性组合理论的分步自标定方法。根据误差模型输出和机构自由度,给出工程中所有常用的测量方式;然后逐一进行辨识性分析,得到各测量方式下可辨识的不同最少参数线性组合;在兼顾辨识完整性和参数辨识性能的条件下,确定出包含分步测量、分步参数辨识、分步误差补偿的分步自标定方法。仿真结果表明:该方法可完全屏蔽掉不影响终端精度的无关参数,并可提高每步中参数辨识的准确性。最终参数辨识结果与设定值基本相同,验证了该方法的可行性。

关键词：并联机床自标定参数辨识

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试论高校依法治校考核评价体系的指标构成

国家教育行政学院学报 2014年第5期 69-72页

作者：刘新军许放北京科技大学北京100743

为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》,教育部制定了《全面推进依法治校实施纲要》,对推进依法治校提出阶段性目标与制度设计,明确了"健全依法治校考核评价机制"的目标要求。根据国家推进依法治校工作的要求,... 详细信息

为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》,教育部制定了《全面推进依法治校实施纲要》,对推进依法治校提出阶段性目标与制度设计,明确了"健全依法治校考核评价机制"的目标要求。根据国家推进依法治校工作的要求,结合我国高校依法治校的现状和基础,立足于现有教育行政法律法规的规定,提出了高校依法治校评价体系应涵盖的主要指标构成。

关键词：高校依法治校考核评价指标

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我国行业特色型大学校长胜任力模型研究

国家教育行政学院学报 2013年第10期 60-64页

作者：刘新军许放北京科技大学北京100743

通过工作分析、行为事件访谈以及多元统计分析的方法,对行业特色型大学校长胜任力进行了深入研究。以调研25所行业特色型大学得到的410份调查问卷为基础,运用探索性因素分析和验证性因素分析方法,得出行业特色型大学校长胜任力结构模型... 详细信息

通过工作分析、行为事件访谈以及多元统计分析的方法,对行业特色型大学校长胜任力进行了深入研究。以调研25所行业特色型大学得到的410份调查问卷为基础,运用探索性因素分析和验证性因素分析方法,得出行业特色型大学校长胜任力结构模型。研究表明,行业特色型大学校长胜任力由21个胜任特征构成,涵盖在人格特性、教育思想、管理能力、发展能力、行业影响力5个维度之中,最后通过结构方程建模予以验证。

关键词：行业特色型大学大学校长胜任特征结构方程建模