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基于激光点云与图像融合的3D目标检测研究

机械工程学报 2022年第24期58卷 289-299页

作者：刘永刚于丰宁章新杰陈峥秦大同重庆大学机械与运载工程学院/机械传动国家重点实验室重庆400044 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 昆明理工大学交通工程学院昆明650500

目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注,然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体,因此提出一种基于自注意力机制的点云特征融合网络。首先,改进Faster-RCNN目标检测网络以形成候选框,然后根... 详细信息

目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注,然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体,因此提出一种基于自注意力机制的点云特征融合网络。首先,改进Faster-RCNN目标检测网络以形成候选框,然后根据激光雷达和相机的投影关系提取出图像目标框中的视锥点云,减小点云的计算规模与空间搜索范围;其次,提出一种基于自注意力机制的Self-Attention PointNet网络结构,在视锥范围内对原始点云数据进行实例分割;然后,利用边界框回归PointNet网络和轻量级T-Net网络来预测目标点云的3D边界框参数,同时在损失函数中添加正则化项以提高检测精度;最后,在KITTI数据集上进行验证。结果表明,所提方法明显优于广泛应用的F-Point Net,在简单、中等和困难任务下,汽车、行人和骑行人的检测精度均得到较大的提升,其中骑行人的检测精度提升最为明显。同时,与许多主流的三维目标检测网络相比具有更高的准确率,有效地提高了3D目标检测的精度。

关键词：激光雷达 3D目标检测点云融合注意力机制深度学习

姜黄素体内外逆转结肠癌的5-氟尿嘧啶耐药研究及机制探讨

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中国现代应用药学 2020年第15期37卷 1793-1800页

作者：陆怡张鑫杰张闰哲张波姚庆华中国科学院大学附属肿瘤医院(浙江省肿瘤医院) 杭州310022 中国科学院肿瘤与基础医学研究所杭州310022 浙江中医药大学第二临床医学院杭州310053

目的探究姜黄素在体内外对结肠癌5-氟尿嘧啶(5-fluorouracil,5-FU)耐药的逆转作用及其相关机制。方法以SW480结肠癌细胞为亲代细胞,构建5-FU耐药细胞株SW480R,采用MTT法检测SW480R细胞的耐药指数以及不同浓度的姜黄素对SW480R细胞增殖... 详细信息

目的探究姜黄素在体内外对结肠癌5-氟尿嘧啶(5-fluorouracil,5-FU)耐药的逆转作用及其相关机制。方法以SW480结肠癌细胞为亲代细胞,构建5-FU耐药细胞株SW480R,采用MTT法检测SW480R细胞的耐药指数以及不同浓度的姜黄素对SW480R细胞增殖能力的影响;流式细胞术检测姜黄素对SW480R细胞周期和凋亡的影响;Western blotting检测姜黄素对SW480R细胞上皮-间充质转化(epithelial-mesenchymal transition,EMT)相关蛋白以及Wnt信号通路相关蛋白的影响;采用裸鼠移植瘤模型检测肿瘤体积变化情况,计算姜黄素的体内抑瘤率,Western blotting检测肿瘤组织中相关蛋白变化。结果SW480R的耐药指数为12.16,姜黄素能够剂量依赖性地抑制SW480R细胞的增殖,阻滞SW480R细胞周期于G0/G1期,以及诱导SW480R细胞凋亡;Western blotting结果表明姜黄素能够在体内外抑制EMT和Wnt信号通路的活性;体内试验表明姜黄素能够有效抑制裸鼠移植瘤的生长。结论姜黄素能够在体内外逆转结肠癌的5-FU耐药,可能是通过调控Wnt信号通路从而抑制EMT的发生。

关键词：姜黄素逆转结肠癌 5-氟尿嘧啶耐药

师范院校毕业生教学效能评估研究——基于增值模型的实证证据

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教育发展研究 2022年第18期42卷 27-37页

作者：石艳张新亮郑琦张鑫杰东北师范大学教育学部长春130024 南京师范大学教育科学学院南京210097 威斯康辛大学麦迪逊分校范德堡大学教育学院

近年来综合性大学的毕业生在基础教育教师劳动力市场中越来越受到青睐,这在一定程度上引起公众关于师范院校毕业生教学效能的讨论。本文基于全国代表性的中国教育追踪调查(CEPS)初中生数据和云南省某县2020年初中学生的行政数据,使用增... 详细信息

近年来综合性大学的毕业生在基础教育教师劳动力市场中越来越受到青睐,这在一定程度上引起公众关于师范院校毕业生教学效能的讨论。本文基于全国代表性的中国教育追踪调查(CEPS)初中生数据和云南省某县2020年初中学生的行政数据,使用增值模型对师范大学毕业的教师和非师范大学毕业的教师的教学效能差异进行了实证检验。研究发现师范大学毕业的教师比非师范大学毕业的教师对学生的考试成绩增值更高。进一步的机制分析表明,师范大学毕业的教师在职业认同感和教学能力上表现更好,职业倦怠感更弱。为了满足日趋多元化的教师队伍建设,本文建议综合性高校或其它非师范院校通过开设教师教育类课程以及提供教育实习的机会来满足具有从教意愿的学生的职业发展需求。

关键词：教师教育教师效能师范大学增值模型

“尽力”而非“完美”之作——论《曹集诠评》刊刻过程

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出版科学 2018年第1期26卷 125-128页

作者：张鑫洁二月河郑州大学文学院郑州450001

丁晏《曹集诠评》最早版本为金陵书局同治十一年刻本。关于金陵本《曹集诠评》的成书,目前学界谈论最多的是曾国藩对此书的支持,而对具体的刊刻过程及刊刻过程历经的波折,关注较少。正因如此,也忽略了高均儒、莫友芝等人的努力和付出。... 详细信息

丁晏《曹集诠评》最早版本为金陵书局同治十一年刻本。关于金陵本《曹集诠评》的成书,目前学界谈论最多的是曾国藩对此书的支持,而对具体的刊刻过程及刊刻过程历经的波折,关注较少。正因如此,也忽略了高均儒、莫友芝等人的努力和付出。以全局的视角梳理《曹集诠评》的成书过程,既可以深入了解曾国藩在此书刊刻过程中所起的关键性作用,又能从一波三折的刻书过程体会此书刊刻不易。

关键词：丁晏《曹集诠评》曾国藩

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智能配电网综合评估体系与方法

电网技术 2014年第1期38卷 40-46页

作者：张心洁葛少云刘洪黄小耘黄红远智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市南区300072 广东电网公司广东省广州市510000

现有配电网评估方法未能涵盖智能配电网的核心价值和求,且权重计算的主观性较强,易受人为因素影响,为此构建了套新的智能配电网综合评估体系和方法。文中将指标体系划分为宏观求指标集和微观评估指标集2个层次,其中,宏观求指标集是智能... 详细信息

现有配电网评估方法未能涵盖智能配电网的核心价值和求,且权重计算的主观性较强,易受人为因素影响,为此构建了套新的智能配电网综合评估体系和方法。文中将指标体系划分为宏观求指标集和微观评估指标集2个层次,其中,宏观求指标集是智能配电网的宏观表象,微观评估指标集则表征其中的微观因素,两者间存在紧密的因果关联关系。同时提出了基于DEMATEL-ANP-反熵权法和改进灰色关联度法的组合权重分层优选模型,计算求解指标体系的指标权重值,使其兼顾主观性和客观性。通过在算例中的应用分析表明,该方法实用性较强,对于评估配电网的智能化发展水平和实际效益,分析识别电网的运行状态和薄弱环节有重要意义,可为智能配电网的建设改造和趋优运营提供参考。

关键词：智能配电网综合评估指标体系组合权重分层优选

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非对称截面螺旋流道中微粒的惯性聚焦效应

光学精密工程 2022年第3期30卷 310-319页

作者：韩帅张鑫杰顾乔刘尧王昕怡河海大学机电工程学院江苏常州213022 苏州大学附属第三医院妇产科江苏常州213000 河海大学机电工程学院智能制造研究所江苏常州213022

为实现生物微粒/细胞的精确操控,提出了一种非对称截面螺旋流道结构的惯性微流控芯片。基于仿真和实验的方法,对不同尺寸微粒在微流道中的惯性聚焦行为进行了研究。设计了一种"L"形截面的螺旋流道,采用仿真软件COMSOL研究微流道中的二... 详细信息

为实现生物微粒/细胞的精确操控,提出了一种非对称截面螺旋流道结构的惯性微流控芯片。基于仿真和实验的方法,对不同尺寸微粒在微流道中的惯性聚焦行为进行了研究。设计了一种"L"形截面的螺旋流道,采用仿真软件COMSOL研究微流道中的二次流场及微粒的运动轨迹。使用UV激光切割与等离子清洗键合的工艺制作芯片样件,采用高速摄像机和荧光显微镜分别拍摄6,10和15μm粒子在微流道中不同流量时的运动轨迹。最后,对粒子运动图片进行堆叠分析,研究微粒的惯性聚焦迁移机理。结果表明:"L"形截面中产生了两对强度不同的非对称二次流场,使得10μm和15μm粒子在微流道外圈实现了强聚焦,而6μm粒子实现了粗聚焦。该研究表明利用非对称二次流可以调节微粒的聚焦位置,为微粒和细胞的精准操控提供新的思路。

关键词：微流控非对称二次流惯性聚焦微粒操控激光加工

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从“单独二孩”走向“全面二孩”:中国养老金支付危机能破解吗

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财贸经济 2016年第7期37卷 133-146页

作者：曾益张心洁刘凌晨中南财经政法大学公共管理学院江苏大学管理学院山西财经大学统计学院

随着人口老龄化程度不断加深,中国养老保险基金支付压力不断上升。政府通过调整生育政策以缓解老龄化程度,进而减轻养老保险基金支付压力。本文以2016年1月1日中国生育政策正式从"单独二孩"走向"全面二孩"为背景,通过建立精算模型分析... 详细信息

随着人口老龄化程度不断加深,中国养老保险基金支付压力不断上升。政府通过调整生育政策以缓解老龄化程度,进而减轻养老保险基金支付压力。本文以2016年1月1日中国生育政策正式从"单独二孩"走向"全面二孩"为背景,通过建立精算模型分析调整生育政策对养老保险基金财务运行状况的影响,研究发现:(1)如果继续实行"一胎"政策,养老保险基金不可避免出现累计赤字(支付危机);(2)如果所有符合"单独二孩"规定的夫妇生育二孩,养老保险基金出现累计赤字的时点推迟约9年;(3)在不同"全面二孩"生育意愿下,养老保险基金出现累计赤字的时点均有所推迟,如果生育意愿达到54%及以上,养老保险基金在2090年及以前不出现累计赤字。上述结论均通过敏感性测试。可见,"全面二孩"政策可以缓解养老保险基金支付压力,如果要达到破解支付危机的目的,还有赖于生育意愿的提高。

关键词： “全面二孩”政策养老保险基金支付危机政策模拟

内蒙古寒旱地区公路施工阶段碳排放因子测算研究

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内蒙古科技大学学报 2023年第2期42卷 170-175页

作者：张新洁张鑫洁张爱琳内蒙古科技大学土木工程学院内蒙古包头014010

碳排放因子是计算公路工程施工阶段碳排放的数据基础,但碳排放因子因时间、技术和地区等表现出巨大差异.为系统地、准确地对公路施工阶段的碳排放进行量化,要使用公路项目所在地的碳排放因子数据库.根据内蒙古寒旱地区的气候和公路施工... 详细信息

碳排放因子是计算公路工程施工阶段碳排放的数据基础,但碳排放因子因时间、技术和地区等表现出巨大差异.为系统地、准确地对公路施工阶段的碳排放进行量化,要使用公路项目所在地的碳排放因子数据库.根据内蒙古寒旱地区的气候和公路施工工艺等特点,对现有数据库中的碳排放因子进行修正,建立了适用于内蒙古寒旱地区公路项目的碳排放因子数据库.

关键词：内蒙古寒旱地区公路工程施工阶段碳排放因子

父母冲突与中学生应对方式的关系:教养方式和情绪安全感的链式中介作用

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心理发展与教育 2020年第6期36卷 668-676页

作者：彭自芳傅纳张新杰北京师范大学教育学部北京100875 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区第六小学鄂尔多斯017000

为了探讨父母冲突、父母教养方式、情绪安全感和应对方式的关系,研究采用量表对北京市和河南省1322名初一到高二的学生进行调查。结果表明:父母冲突直接影响中学生的应对方式,且存在三条路径:通过父母教养方式的单独中介作用影响中学生... 详细信息

为了探讨父母冲突、父母教养方式、情绪安全感和应对方式的关系,研究采用量表对北京市和河南省1322名初一到高二的学生进行调查。结果表明:父母冲突直接影响中学生的应对方式,且存在三条路径:通过父母教养方式的单独中介作用影响中学生的积极应对方式和父母消极教养方式的单独中介作用影响中学生的消极应对方式;通过情绪不安全感的单独中介作用影响中学生的应对方式;通过父母消极教养方式和情绪不安全感的链式中介作用影响中学生的应对方式。因此减少和避免父母冲突,提高中学生的情绪安全感,同时给予中学生积极教养方式,减少和避免消极教养方式,有利于中学生积极应对方式的发展。

关键词：应对方式父母冲突父母教养方式情绪安全感中学生