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SAR复图像数据的CCSDS-IDC编码性能分析与四叉树编码

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中国图象图形学报 2014年第5期19卷 659-669页

作者：侯兴松韩敏龚晨西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 高通公司圣地亚哥研究院

目的 CCSDS-IDC(国际空间数据系统咨询委员会-图像数据压缩)是NASA制定的基于离散小波变换(DWT)尺度间衰减性的空间图像数据压缩标准,适用于合成孔径雷达(SAR)幅度图像及各类遥感图像的压缩。然而,与光学图像不同,常见的SAR图像都是复... 详细信息

目的 CCSDS-IDC(国际空间数据系统咨询委员会-图像数据压缩)是NASA制定的基于离散小波变换(DWT)尺度间衰减性的空间图像数据压缩标准,适用于合成孔径雷达(SAR)幅度图像及各类遥感图像的压缩。然而,与光学图像不同,常见的SAR图像都是复图像数据,其在干涉测高等许多场合具有广泛应用,分析研究CCSDSIDC对SAR复图像数据的编码性能具有重要的应用价值。方法由于SAR复图像数据不具有尺度间的衰减性,因此将其用于SAR复图像数据编码时性能较低。考虑到SAR复图像数据离散小波变换(DWT)系数呈现出聚类特性,提出将四叉树(QC)用于DWT域的SAR复图像数据编码,发现QC对SAR复图像数据具有高效的压缩性能。结果实验结果表明,在同等码率下,对基于DWT的SAR复图像数据压缩,QC比CCSDS-IDC最多可提高幅度峰值信噪比4.4 dB,平均相位误差最多可降低0.368;与基于方向提升小波变换(DLWT)的CCSDS-IDC相比,QC可提高峰值信噪比3.08 dB,降低平均相位误差0.25;对其他类型的图像压缩,基于聚类的QC仍能获得很好的编码性能。结论 CCSDS-IDC对SAR复图像数据编码性能低下,而QC能获得很好的编码性能。对应于图像平滑分布的尺度间衰减性,其在某些特殊图像中可能不存在,而对应于图像结构分布的聚类特性总是存在的,故在基于DWT的图像编码算法设计中,应优先考虑利用小波系数的聚类特性,从而实现对更多种类图像的高效编码。

关键词： CCSDS-IDC SAR复图像数据离散小波变换(DWT) 四叉树编码(QC)

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航天器电推进软件体系结构设计

空间控制技术与应用 2023年第5期49卷 98-104页

作者：赵性颂张承昊顾斌北京控制工程研究所北京100094

随着航天器软件任务量和复杂度的增加,软件复用需求越来越迫切.针对现阶段多个平台的电推进软件,采用结构化的分析方法开展软件需求分析,提取共性需求及可变性需求,识别可复用软件组件;提出基于适应性改进的事件驱动模型来组装软件组件... 详细信息

随着航天器软件任务量和复杂度的增加,软件复用需求越来越迫切.针对现阶段多个平台的电推进软件,采用结构化的分析方法开展软件需求分析,提取共性需求及可变性需求,识别可复用软件组件;提出基于适应性改进的事件驱动模型来组装软件组件,建立电推进软件体系结构框架;描述公共服务操作以及硬件驱动程序的封装形式,并给出软件体系结构在具体项目中的应用方式.文章提出的电推进体系结构框架以及所设计实现的软件组件在多个项目中得到应用,并取得了良好效果.

关键词：软件体系结构嵌入式软件事件驱动软件组件

浅谈脱贫攻坚视角下“直过民族”公民意识培育

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保山学院学报 2020年第3期39卷 93-97页

作者：陶星松大理大学马克思主义学院云南大理671003

培育“直过民族”公民意识是实现全面脱贫的基础,分析培育“直过民族”公民意识存在及面临的难题,以及在此基础之上,进一步思考培育“直过民族”公民意识的对策。

关键词： “直过民族” 公民意识脱贫攻坚

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基于耦合摆模型的人体行走能耗分析

中国科学：技术科学 2021年第9期51卷 1053-1065页

作者：王存金唐景明沈冬华王兴松东南大学机械工程学院南京211189

基于人体行走摆动相期间摆动腿相关肌肉群几乎静息的现象,本文提出一个耦合摆模型并建立人体行走摆动相和双支撑相数学模型.采用打靶法求解摆动相期间支撑腿踝关节、摆动腿髋关节和膝关节角度变化.基于动量守恒计算摆动腿膝关节锁定和... 详细信息

基于人体行走摆动相期间摆动腿相关肌肉群几乎静息的现象,本文提出一个耦合摆模型并建立人体行走摆动相和双支撑相数学模型.采用打靶法求解摆动相期间支撑腿踝关节、摆动腿髋关节和膝关节角度变化.基于动量守恒计算摆动腿膝关节锁定和脚跟着地时,各关节角速度的变化,得出能量损耗率.分析各关节存在摩擦力矩时对摆动腿膝关节锁定和脚跟着地能耗率的影响.在髋关节与踝关节分别引入弹性储能元件,分析其对行走步态与能耗的影响.研究结果表明,基于数学模型计算出的各关节角度随时间的变化与正常行走时的实测数据非常接近;行走过程中主要的机械能损耗源于脚跟着地撞击,其能耗远大于膝关节锁定和摩擦力矩引起的能耗;在髋关节处添加弹性储能元件会缩短摆动腿摆动相时间,使步速加快,但导致脚跟着地时的能耗上升;在支撑腿踝关节处添加弹性储能元件可以降低摆动腿脚跟着地的能耗,并不会影响步速.本文的研究结果可为下肢助力外骨骼和足部假肢的设计与研究提供参考依据.

关键词：耦合摆行走步态能量损耗弹性元件打靶法

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新型烷基化壳聚糖微球的制备及其吸附性能

材料研究学报 2008年第5期22卷 545-549页

作者：辛梅华李明春张兴松邓俊华侨大学材料科学与工程学院福建省高校功能材料重点实验室泉州362021

制备N-烷基化改性壳聚糖微球,研究了溶液pH值、2,4-二硝基酚浓度、温度和氯化钠含量等因素对其吸附性能的影响.结果表明,庚醛改性壳聚糖微球具有较好的抗酸碱性能;溶液的pH值对庚醛改性壳聚糖微球吸附性能的影响较大,pH值为3.6、吸附时... 详细信息

制备N-烷基化改性壳聚糖微球,研究了溶液pH值、2,4-二硝基酚浓度、温度和氯化钠含量等因素对其吸附性能的影响.结果表明,庚醛改性壳聚糖微球具有较好的抗酸碱性能;溶液的pH值对庚醛改性壳聚糖微球吸附性能的影响较大,pH值为3.6、吸附时间为1 h时,对2,4-二硝基酚的吸附量最大(达到400 mg·g^(-1));2,4-二硝基酚浓度对吸附的影响符合Freundlich等温方程;改性壳聚糖微球对2,4-二硝基酚的吸附性能明显优于未改性的壳聚糖,对浓度为15 mg·L^(-1)的2,4-二硝基酚溶液的吸附量分别为3.0 mg·g^(-1)和1.45 mg·g^(-1).

关键词：有机高分子材料烷基化壳聚糖微球 2,4-二硝基酚吸附

机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究

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机械工程学报 2012年第15期48卷 32-37页

作者：万宏王超夏丹蒋明王兴松东南大学机械工程学院南京211189 西安交通大学机械工程学院西安710049 苏州科技学院土木学院苏州150001

为机器鱼的自主巡游、机动转弯和'加速—滑行'游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种新的求解机器鱼自主游动动力学的数值算法。认为鱼体质心在绝对系下的运动是由流体外力与自身主动变形共... 详细信息

为机器鱼的自主巡游、机动转弯和'加速—滑行'游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种新的求解机器鱼自主游动动力学的数值算法。认为鱼体质心在绝对系下的运动是由流体外力与自身主动变形共同作用的结果;运用离散化方法推导出新的鱼体域的控制方程,从而提出新的算法。给定鱼体系下机器鱼的主动变形方程,通过耦合求解鱼体域、流体域的控制方程,得到机器鱼的运动过程中的运动学和动力学参数。通过自主游动算例验证了所提数值算法的正确性。

关键词：机器鱼自主游动动力学数值模拟