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作者

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检索条件"作者=Xingmiao yang"
1965178 条 记 录,以下是81-90 订阅
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RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第9期11卷 2027-2029页
作者: Qifan yang Huiping Li School of Marine Science and Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China
Dear Editor,This letter deals with the tracking problem of quadrotors subject to external disturbances and visibility constraints by designing a robust model predictive control(RMPC) scheme. According to the imagebase... 详细信息
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Research progresses and prospects of multi-sphere compound extremes from the Earth System perspective
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Science China Earth Sciences 2024年 第2期67卷 343-374页
作者: Zengchao HAO yang CHEN College of Water Sciences Beijing Normal UniversityBeijing100875China State Key Laboratory of Severe Weather Chinese Academy of Meteorological SciencesBeijing100081China
Compound extremes,whose socioeconomic and ecological impacts are severer than that caused by each event occurring in isolation,have evolved into a hot topic in Earth Science in the past *** the context of climate chan... 详细信息
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Chiral liquid crystal elastomers advance light modulation
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Light(Science & Applications) 2024年 第9期13卷 1698-1700页
作者: Jiazhe Ma Zhongqiang yang Department of Chemistry Key Lab of Organic Optoelectronics and Molecular Engineering of Ministry of EducationTsinghua UniversityBeijing 100084China Laboratory of Flexible Electronics Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China
Chiral liquid crystal elastomers,as soft photonic materials,enable dynamic omnidirectional tuning of circularly polarized reflection wavelength and function as an effective medium for full-color circularly polarized l... 详细信息
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Crystalline-amorphous M@MN_x(M=Co,Fe,Ni)encapsulated in nitrogen-doped carbon for enhanced efficient and durable hydrogen evolution reaction
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Rare Metals 2024年 第4期43卷 1547-1556页
作者: yang yang Xiao-Chuan Duan Shao-Hui Guo Xian-Ming Zhang College of Materials Science and Engineering College of ChemistryKey Laboratory of Interface Science and Engineering in Advanced MaterialsTaiyuan University of TechnologyYuci030600China
Developing earth-abundant electrocatalysts for hydrogen evolution reaction(HER)is important for the sustainable energy ***,efficient and stable heterocatalysts consisting of crystalline-amorphous M@MN_(x)(M=Co,Fe,Ni)e... 详细信息
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Bioinspired supramolecular macrocycle hybrid membranes with enhanced proton conductivity
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Nano Research 2024年 第2期17卷 797-805页
作者: Pengfei yang Linlin Xu Panagiotis Trogadas Marc-Olivier Coppens yang Lan Centre for Nature Inspired Engineering Department of Chemical EngineeringUniversity College LondonLondon WC1E 7JEUK
Enhancing the proton conductivity of proton exchange membranes(PEMs)is essential to expand the applications of proton exchange membrane fuel cells(PEMFCs).Inspired by the proton conduction mechanism of bacteriorhodops... 详细信息
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A digital twins enabled underwater intelligent internet vehicle path planning system via reinforcement learning and edge computing
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Digital Communications and Networks 2024年 第2期10卷 282-291页
作者: Jiachen yang Meng Xi Jiabao Wen yang Li Houbing Herbert Song School of Electrical and Information Engineering Tianjin UniversityTianjin300072China Security and Optimization for Networked Globe Laboratory(SONG Lab) Embry-Riddle Aeronautical UniversityDaytona BeachFL32114USA
The Autonomous Underwater Glider(AUG)is a kind of prevailing underwater intelligent internet vehicle and occupies a dominant position in industrial applications,in which path planning is an essential *** to the comple... 详细信息
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Deficiency of Trp53 and Rb1 in myeloid cell lineage spontaneously develops acute myeloid leukemia in a mouse model
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Genes & Diseases 2024年 第1期11卷 4-6页
作者: yang Li Shu-ting yang Shuying yang Department of Basic&Translational Sciences School of Dental MedicineUniversity of PennsylvaniaPhiladelphiaPA 19104USA Department of Orthopaedic Surgery School of MedicineJohns Hopkins University BaltimoreMD 21205USA Center for Innovation&Precision Dentistry School of Dental MedicineSchool of Engineering and Applied SciencesUniversity of PennsylvaniaPhiladelphiaPA 19104USA The Penn Center for Musculoskeletal Disorders School of MedicineUniversity of PennsylvaniaPhiladelphiaPA 19104USA
Acute myeloid leukemia(AML)is a rapidly lethal blood cancer characterized by aberrant proliferation and differentiation of myeloid progenitors in the hematopoietic *** recent decades,AML patients are significantly ***... 详细信息
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Origin of nucleation and growth of extension twins in grains unsuitably oriented for twinning during deformation of Mg-1%Al
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Journal of Magnesium and Alloys 2024年 第3期12卷 1186-1203页
作者: Biaobiao yang Javier LLorca IMDEA Materials Institute C/Eric Kandel 2GetafeMadrid 28906Spain Department of Materials Science Polytechnic University of Madrid/Universidad Politécnica de MadridE.T.S.de Ingenieros de CaminosMadrid 28040Spain
A large number of anomalous extension twins,with low or even negative twinning Schmid factors,were found to nucleate and grow in a strongly textured Mg-1Al alloy during tensile deformation along the extruded *** defor... 详细信息
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Three-stage niobium mineralization at Bayan Obo, China
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National Science Review 2024年 第4期11卷 102-110页
作者: Yan Yu yang Li Yu Liu Xiao-Xiao Ling Li-Guang Wu Li yang Lan yang Bo yang Yong-Gang Zhao Xian-Hua Li State Key Laboratory of Lithospheric Evolution Institute of Geology and Geophysics Chinese Academy of Sciences College of Earth and Planetary Science University of Chinese Academy of Sciences Ministry of Education Key Laboratory of Orogenic Belts and Crustal Evolution School of Earth and Space SciencesPeking University Mining Research Institute Baotou Iron and Steel(Group) Co.LTD State Key Laboratory of Baiyunobo Rare Earth Resource Research and Comprehensive Utilization
The Chinese Bayan Obo deposit is a world-class rare earth element(REE) deposit with considerable niobium(Nb) and iron(Fe) resources. A complete genetic understanding on all metals is fundamental for establishing genet... 详细信息
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High-entropy sulfurization enables efficient non-noble metal-based NiCoFeCuS electrocatalyst for alkaline oxygen evolution reaction
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Particuology 2024年 第10期93卷 180-185页
作者: Pan yang Mengxiang Sun Jingchuan Wang Jinfeng Li Ruizhu yang Yawei Hao Li Qi Lijun yang Xue Liu Institute of Materials China Academy of Engineering PhysicsJiangyou621908China State Key Laboratory of Metastable Materials Science and Technology Yanshan UniversityQinhuangdao066004China Science and Technology on Surface Physics and Chemistry Laboratory Jiangyou621907China
Highly active and cost-effective oxygen evolution reaction electrocatalysts have become essential to replace commercial electrocatalysts that rely on rare noble ***-entropy sulfide nanomaterials,characterized by abund... 详细信息
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