检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多相关器的GPS信号质量监测技术

中国空间科学技术 2011年第4期31卷 30-37页

作者：甘兴利杨毅郭晓峰中国电子科技集团第五十四研究所石家庄050081

导航卫星的信号质量是影响系统定位性能的一个关键因素,当卫星自身硬件设备或空间传播信号受到干扰时,会导致卫星信号波形失真,用户接收机的伪码相关器产生的相关峰会产生偏差,造成定位精度下降;情况严重时,会使用户失去定位能力。因此... 详细信息

导航卫星的信号质量是影响系统定位性能的一个关键因素,当卫星自身硬件设备或空间传播信号受到干扰时,会导致卫星信号波形失真,用户接收机的伪码相关器产生的相关峰会产生偏差,造成定位精度下降;情况严重时,会使用户失去定位能力。因此,通过对空间信号的监测可以进一步保障系统的服务性能。文中借鉴现有的信号质量监测技术,对GPS信号失真的原因进行了总结,按照TMA、TMB和TMC完成失真信号的建模,并定性分析了对测距的影响。给出基于多相关器的导航信号质量监测方法,使用上述三种模型验证了该判定方法的有效性。

关键词：信号质量监测多相关器信号失真全球定位系统导航卫星

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

表面测量的差动电容传感器研究

仪器仪表学报 2006年第z2期27卷 1650-1652,1655页

作者：刘建锋袁赣南甘兴利哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

根据差动电容传感器测量微位移的原理和变压器电桥所具有的其变比为实数且稳定性高、变比精度高、灵敏度高及工作频率范围比较宽的特点,本文提出将差动电容传感器与变压器电桥相结合来测量转子表面的方案并给出各参数之问的关系;分析了... 详细信息

根据差动电容传感器测量微位移的原理和变压器电桥所具有的其变比为实数且稳定性高、变比精度高、灵敏度高及工作频率范围比较宽的特点,本文提出将差动电容传感器与变压器电桥相结合来测量转子表面的方案并给出各参数之问的关系;分析了影响传感器测量精度的因素。

关键词：表面测量差动电容式位移传感器二维旋转台

An unfuzzy acquisition algorithm based on matched filtering for BOC(n,n)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

An unfuzzy acquisition algorithm based on matched filtering ...

PCU-Net:基于改进PCN的点云补全均匀算法

第九届中国卫星导航学术年会

作者： Xiyan SU Fang HAO Yuanfa JI Weimin ZHEN Baoguo YU xingli gan Guangxi Key Laboratory of Precision Navigation Technology and Application Guilin University of Electronic Technology State key laboratory of satellite navigation system and equipment technology Key Laboratory of radio wave environment and modeling technology

Due to ambiguous acquisition caused by multiple peaks of auto-correlation function(ACF) of Binary Offset Carrier(BOC) modulation technology,an Odd-even Correlation Side-peak Cancellation Technology(OCSCT) is proposed in this *** side-peak elimination is obtained by multiplying and transforming the odd-even branch and received *** order to make full use of the received signals and further improve the acquisition performance,a corresponding optimization algorithm is put *** methods of BPSK-LIKE,ASPe CT and this paper are analyzed and *** results show that the proposed side-peak elimination method can effectively solve the acquisition ambiguity problem,and reduce the span of the main peak to half a chip,which further improves the acquisition *** with the ASPe CT method,the acquisition sensitivity,and the peak to average ratio is increased by 2 dB,10%,*** the calculation amount is reduced by about 50.11%.

关键词： Satellite navigation Binary Offset Carrier Unambiguous acquisition Side-peak elimination half chip

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

无线电工程 2023年第6期53卷 1269-1274页

作者：郎超豪甘兴利施浩浙江科技学院信息与电子工程学院浙江杭州310023

激光雷达采集的点云数据往往是稀疏且无序的。对于需要通过处理三维点云的研究来说,直接处理激光雷达采集的数据容易产生差错,需要对采集的点云进行预处理。现有算法致力于恢复点云的拓扑结构,忽略了稀疏的点云容易丢失特征信息。针对... 详细信息

激光雷达采集的点云数据往往是稀疏且无序的。对于需要通过处理三维点云的研究来说,直接处理激光雷达采集的数据容易产生差错,需要对采集的点云进行预处理。现有算法致力于恢复点云的拓扑结构,忽略了稀疏的点云容易丢失特征信息。针对上述问题,提出了一个神经网络,可以将原来残缺、稀疏的点云生成为完整、密集、均匀的点云,称为点云补全均匀化网络(Points Completion Uniform Net,PCU-Net)。该网络基于点云补全网络(Point Completion Network,PCN)引入了一种能够快速提取全局特征的轻量化结构,并在解码器中补全和稠密化点云。还提出了一种精炼器模块,从输入中保留原始细节,通过最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)和点特征残差网络均匀化点云。在开源数据集Visionair上通过实验对比,该算法在点云补全上较目前主流补全算法有所提升,并在点云均匀化和稠密化上取得良好的效果。

关键词：三维点云稠密算法补全算法点云均匀化

基于载噪比加权融合的异步伪卫星室内定位方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2019年第2期27卷 154-159页

作者：夏炎潘树国蔚保国高旺甘兴利王欣怡东南大学仪器科学与工程学院南京210096 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081

异步伪卫星室内定位系统的钟漂会引起较大的伪距观测值误差,同时多径和室内信号传播效应会加剧时钟同步误差。针对此问题,提出了一种利用伪距双差测量值和伪卫星信号载噪比的室内融合定位方法。载噪比观测量不受时钟同步误差的影响,将... 详细信息

异步伪卫星室内定位系统的钟漂会引起较大的伪距观测值误差,同时多径和室内信号传播效应会加剧时钟同步误差。针对此问题,提出了一种利用伪距双差测量值和伪卫星信号载噪比的室内融合定位方法。载噪比观测量不受时钟同步误差的影响,将伪距和载噪比在观测值域进行组合,以增加观测方程的稳定性。使用无迹卡尔曼滤波对坐标参数进行解算,进一步削弱线性化误差。利用自主研制的伪卫星系统实测数据对算法性能进行了评估,并与传统伪距双差和加权质心定位方法进行了对比,实验结果表明:融合算法的定位精度优于传统两种方法,在伪卫星几何分布较好的情况下,东方向、北方向的定位精度分别达到0.131m、0.036m,在伪卫星几何分布较差的情况下,东方向、北方向的定位精度分别为0.764m、0.362m。所提出的算法对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用,且表现出良好的鲁棒性,适用于深度室内场景。

关键词：异步伪卫星室内定位载噪比无迹卡尔曼滤波

基于注意力机制与神经架构搜索的实时语义分割网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线电工程 2023年第5期53卷 1214-1220页

作者：施卓炜甘兴利施浩浙江科技学院信息与电子工程学院浙江杭州310023

在实时语义分割的传统应用中,往往会为了加快模型推断的速度而遗失一些重要的低级细节和高级语义特征,尽管目前推出的许多方法可以使延迟和精度2个指标保证一定平衡,但在特征处理上却未实现对细节信息的高效提取以及聚合。在速度方面,... 详细信息

在实时语义分割的传统应用中,往往会为了加快模型推断的速度而遗失一些重要的低级细节和高级语义特征,尽管目前推出的许多方法可以使延迟和精度2个指标保证一定平衡,但在特征处理上却未实现对细节信息的高效提取以及聚合。在速度方面,算力开销巨大的分割模型往往在图像分割的实时帧率上差强人意,为解决此问题设计出了一种使语义分割网络能够在低延迟的环境要求下实现高效像素分割的改进结构,先是通过神经架构搜索和自适应注意力机制集成多分辨率搜索分支架构生成师生网络分支,然后用师生蒸馏网络得到具备低延迟和高精度的轻量级网络模型。既可以在硬件资源约束的情况下完成对复杂环境的实时任务处理,也能在Cityspaces数据集上展现出优良的准确率,测试集的分割精度达到了72.2%。

关键词：语义分割深度学习神经网络架构搜索知识蒸馏自适应注意力机制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

WiFi指纹定位中改进的加权k近邻算法

西安电子科技大学学报 2019年第5期46卷 41-47页

作者：王博远刘学林蔚保国贾瑞才甘兴利黄璐哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081

针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根据接收信号强度和物理距离之间的非线性关系引入加权系数,设计... 详细信息

针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根据接收信号强度和物理距离之间的非线性关系引入加权系数,设计了一种信号加权欧氏距离;最后,利用信号加权欧氏距离进行指纹匹配和位置估计,改进了加权k近邻算法。在真实环境下的实验结果表明,信号加权欧氏距离能够更准确地衡量各点之间的物理距离并选择更合理的最近邻参考点。与现有的加权k近邻算法相比,改进的加权k近邻算法能够明显地提高WiFi指纹定位的精度。

关键词：室内定位指纹定位加权欧氏距离加权k近邻

固定解离-气相色谱法测定水中三乙胺、二乙胺、乙胺及氨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分析试验室 2021年第8期40卷 932-936页

作者：干兴利金红玉万自学舒倩杨海君湖南农业大学植物保护学院长沙410128

建立了同时测定水中三乙胺、二乙胺、乙胺和氨4种物质的固定解离-气相色谱法。水样用H_(2)SO_(4)酸化,对三乙胺、二乙胺、乙胺及氨固定成盐,酸化后旋转蒸发掉水分,冰水浴下以甲醇为溶剂加入固体NaOH解离,以无水Na_(2)SO_(4)干燥,0.45μ... 详细信息

建立了同时测定水中三乙胺、二乙胺、乙胺和氨4种物质的固定解离-气相色谱法。水样用H_(2)SO_(4)酸化,对三乙胺、二乙胺、乙胺及氨固定成盐,酸化后旋转蒸发掉水分,冰水浴下以甲醇为溶剂加入固体NaOH解离,以无水Na_(2)SO_(4)干燥,0.45μm滤膜过滤后进气相色谱测定。该方法峰面积和浓度的线性相关系数达到0.9992以上,检出限为0.03~0.10 mg/L、定量限为0.10~0.28 mg/L,在10,50和100 mg/L3个水平下添加回收率为89.9%~104.8%、相对标准偏差为0.70%~2.1%。该方法适用于乙胺类物质的生产废水及降解废水中三乙胺、二乙胺、乙胺和氨的同时检测。

关键词：固定解离三乙胺二乙胺气相色谱乙胺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北斗伪卫星信号的室内多径传播特性

测绘通报 2019年第6期 1-4,10页

作者：潘树国蔚保国王彦恒甘兴利王欣怡东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

北斗伪卫星系统因其较强的抗干扰能力和灵活机动的组网能力可以应用于室内位置服务。多径效应是影响伪卫星定位精度的主要因素,因此,掌握北斗伪卫星室内多径传播特性是抑制多径、提高定位精度的前提。本文针对北斗伪卫星特有的信号体制... 详细信息

北斗伪卫星系统因其较强的抗干扰能力和灵活机动的组网能力可以应用于室内位置服务。多径效应是影响伪卫星定位精度的主要因素,因此,掌握北斗伪卫星室内多径传播特性是抑制多径、提高定位精度的前提。本文针对北斗伪卫星特有的信号体制,利用射线追踪法,研究了室内环境下伪卫星信号路径损耗、功率角度分布等多径特性参数,通过Wireless Insile软件,构建了大型商场的三维模型,在此基础上进行了仿真试验验证。结果表明,伪卫星多径数量在非视距条件下会急剧减少,且伪卫星多径分量以相近功率值分布在特定范围的水平方向角内;同时其衰落信道模型服从小尺度衰落,符合瑞利-对数正态分布,大尺度衰落与对数距离路径损耗模型相吻合。

关键词：北斗伪卫星多径效应传播特性