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弱纹理场景下无人机边缘化加速定位方法

控制与决策 2024年第10期39卷 3253-3260页

作者：李荣华谢辉韩兴元朱磊大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连市先进机器人感知与控制技术创新中心辽宁大连116028

针对无人机在弱纹理场景下定位不准确的问题,提出一种基于边缘化加速的无人机定位方法.参考开源的VINS-Fusion算法架构,首先采用Harris角点算法提取需要优化的角点信息,融合亚像素角点算法对提取的角点信息进行迭代和精度提升,为后端优... 详细信息

针对无人机在弱纹理场景下定位不准确的问题,提出一种基于边缘化加速的无人机定位方法.参考开源的VINS-Fusion算法架构,首先采用Harris角点算法提取需要优化的角点信息,融合亚像素角点算法对提取的角点信息进行迭代和精度提升,为后端优化线程提供良好的初始值;然后设计一种边缘化加速策略,通过滑窗法筛选出需要优化的视觉残差信息,采用舒尔补方法将筛选出的视觉残差信息转化为先验信息加入优化,拆分边缘化线程并且重构信息矩阵,索引视觉残差信息的行和列,将含有信息较多的矩阵块移至信息矩阵右下角,保留更多的先验信息;最后使用EuRoc数据集进行评估.实验结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统相比,所提出算法在定位精度上得到明显提升,同时可以保证较高的运算效率,满足无人机定位的实时性要求.

关键词：视觉-惯性SLAM 弱纹理场景无人机亚像素角点边缘化加速

乡村振兴视角下全面推进农信机构为农服务能力研究

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财经问题研究 2024年第2期 90-104页

作者：冯兴元李铖燕翔中国社会科学院农村发展研究所北京100732 中国社会科学院研究生院北京102488 中国社会科学院金融研究所北京100710

农村信用合作社系统金融机构作为我国数量最多、覆盖范围最广的金融机构,长期深耕“三农”业务,在全面推进乡村振兴战略的背景下,更需要提升其为农服务能力,尤其是为农户、各类新型农业经营主体和农村集体经济组织提供特色化差异化的金... 详细信息

农村信用合作社系统金融机构作为我国数量最多、覆盖范围最广的金融机构,长期深耕“三农”业务,在全面推进乡村振兴战略的背景下,更需要提升其为农服务能力,尤其是为农户、各类新型农业经营主体和农村集体经济组织提供特色化差异化的金融服务、满足这些需求主体多样化金融需求的能力。本文首先梳理了农村信用合作社系统金融机构为农服务能力的概念和内涵,分析了其内部影响因素和外部影响因素。总体上看,农村信用合作社系统金融机构为农服务能力受到稳健经营能力、可持续经营能力、产品和服务创新能力等内部因素以及同业竞争、宏观经济因素、政策因素、社会信用环境、金融基础设施等外部因素的影响。在分析农村信用合作社系统金融机构为农服务能力总体发展现状的基础上,笔者发现,尽管当前其为农服务能力有了较大提升,但仍存在治理结构不完善、为农服务企业文化流于表面、贷款不良率偏高、盈利能力和金融科技运用水平较低等内部问题,同时还面临同业竞争压力较大、政策和数字金融服务基础设施不完善等外部问题,从而削弱其为农服务能力。因此,未来需要从完善外部政策和保障体系、完善内部治理机制两大方面提高农村信用合作社系统金融机构为农服务能力。

关键词：农信机构乡村振兴普惠金融为农服务能力

林业碳汇指数保险的价值实现路径探析——以福建龙岩地区林业碳汇指数保险为例

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农村金融研究 2024年第6期 30-40页

作者：杨洋董翀冯兴元中国社会科学院大学中国社会科学院农村发展研究所

近年来,森林碳汇在实现碳中和目标过程中扮演着越来越重要的角色。林业碳汇经济作为乡村振兴和林业产业振兴的重要一环,迫切需要优质高效的绿色金融保险产品和服务。论文在分析相关文献综述的基础上,提出林业碳汇指数保险具有“保险—... 详细信息

近年来,森林碳汇在实现碳中和目标过程中扮演着越来越重要的角色。林业碳汇经济作为乡村振兴和林业产业振兴的重要一环,迫切需要优质高效的绿色金融保险产品和服务。论文在分析相关文献综述的基础上,提出林业碳汇指数保险具有“保险—碳汇规模—社会经济—气候调节”的价值路径机制,认为林业碳汇指数保险通过定损赔付来保护森林和碳汇规模,有助于林农等经营主体稳定收入,实现碳汇的经济效益。林业碳汇规模稳定有利于促进林业碳汇产业发展,落实“双碳”和乡村振兴等社会目标,从而实现社会效益。在这个过程中,森林经营管理能促进碳库积累,达到调节气候的生态效益。同时采用案例分析法,以福建省龙岩市林业碳汇指数保险创新为案例,对林业碳汇保险实践的内容、成效和不足进行深入剖析。最后,提出完善林业碳汇指数保险价值实现路径的政策建议:一是找准路径的关键堵点,完善保险产品设计和尽快恢复碳市场交易;二是调动各方面生产要素向碳汇保险创新倾斜,激发保险价值实现路径的内生动力;三是保险价值实现路径涉及多个领域和多方市场主体,不仅要维护保险市场和碳市场的有序竞争秩序,还要加强法律体系建设,在宏观上保证碳市场运行规范和质量。

关键词：碳汇指数保险林业碳汇龙岩价值路径

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量子传感(Ⅱ):关键技术与典型代表

物理 2024年第6期53卷 384-394页

作者：郭弘吴腾罗斌刘院省北京大学电子学院量子信息技术中心北京100871 北京邮电大学电子工程学院信息光子学与光通信全国重点实验室北京100876 北京航天控制仪器研究所北京100094

作为量子信息感知物理实现基础的量子传感技术是三大核心量子技术之一,也是发展历史最悠久、技术成熟度最高、实际应用范围最广、潜在应用最多的量子技术。文章是量子传感综述论文的第二部分,在第一部分的基础上,介绍了量子传感的关键... 详细信息

作为量子信息感知物理实现基础的量子传感技术是三大核心量子技术之一,也是发展历史最悠久、技术成熟度最高、实际应用范围最广、潜在应用最多的量子技术。文章是量子传感综述论文的第二部分,在第一部分的基础上,介绍了量子传感的关键技术以及量子传感器的典型代表。其中,关键技术方面,结合量子态的制备、操控、探测,概括了量子传感具备颠覆性能力的核心原理及技术支撑;典型代表方面,详细介绍了频率、电、磁、重力、惯性等代表性量子传感器技术,以及各类量子传感器的基本原理、实现平台及发展现状。

关键词：量子传感器量子频标量子电磁传感器量子重力仪量子陀螺仪

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量子传感(Ⅲ):核心应用与未来展望

物理 2024年第9期53卷 616-625页

作为量子信息感知物理实现基础的量子传感技术是三大核心量子技术之一,也是发展历史最悠久、技术成熟度最高、实际应用范围最广、潜在应用最多的量子技术。文章是量子传感系列综述的第三部分,在前两部分内容的基础上,从实际应用角度出发... 详细信息

作为量子信息感知物理实现基础的量子传感技术是三大核心量子技术之一,也是发展历史最悠久、技术成熟度最高、实际应用范围最广、潜在应用最多的量子技术。文章是量子传感系列综述的第三部分,在前两部分内容的基础上,从实际应用角度出发,介绍量子传感技术在导航定位授时、遥感探测、生物医学和基础物理等代表性领域的应用现状,阐述了量子传感的阶段性发展特征,包括量子传感的核心使能组件、量子传感的适应性难题等,最后,结合从传感到信息感知的论述,给出了量子传感技术的未来展望。

关键词：量子传感导航定位授时遥感探测生物医学基础物理量子信息感知

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不同生物炭微波热解生物质特性研究

兰州石化职业技术大学学报 2024年第3期24卷 9-12页

作者：沈元兴福州职业技术学院交通工程学院福建福州350108

随着社会的高速发展能源也在大量消耗,寻找可持续发展的绿色能源成为了广大研究学者的研究重点,生物质能被称为是21世纪主要的绿色能源,其开发利用是缓解未来能源危机的主要途径之一。本文以自主开发的微波热解生物质系统为实验平台,龙... 详细信息

随着社会的高速发展能源也在大量消耗,寻找可持续发展的绿色能源成为了广大研究学者的研究重点,生物质能被称为是21世纪主要的绿色能源,其开发利用是缓解未来能源危机的主要途径之一。本文以自主开发的微波热解生物质系统为实验平台,龙眼壳、龙眼核、草、花生壳、荔枝壳以及木屑等6种不同的生物炭为研究对象,研究相同条件下荔枝壳生物质的微波热解特性。结果表明,以龙眼壳生物炭为吸波剂获得的气相产率和氢气体积分数最高,分别为51.12 wt.%和31.50 Vol%;以草生物炭为吸波剂的液相产率最高为39.40 wt.%;木屑生物炭为吸波剂的固相产率最高为32.84 wt.%。

关键词：生物炭生物质微波热解产物

基于IEEE 802.1AS的多跳时钟同步算法与系统实现

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电子学报 2024年第3期52卷 814-823页

作者：赵国锋危瑞鹏邢媛徐川张汝凤重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对现有IEEE 802.1AS协议中单一主时钟无法保障多跳网络下高精度同步的问题,提出一种基于多属性决策的冗余时钟同步方法.首先,基于链路拥塞程度、节点拓扑属性和时钟源质量系数对时钟属性值进行建模;其次,采用多属性决策算法选取最佳... 详细信息

针对现有IEEE 802.1AS协议中单一主时钟无法保障多跳网络下高精度同步的问题,提出一种基于多属性决策的冗余时钟同步方法.首先,基于链路拥塞程度、节点拓扑属性和时钟源质量系数对时钟属性值进行建模;其次,采用多属性决策算法选取最佳主时钟并生成冗余时钟序列表;最后,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)平台设计并实现冗余时钟同步系统,同时搭建真实网络环境对所提方法进行测试.结果表明,相较于现有方法,时钟同步精度提升了68%,主时钟失效后重新同步所需收敛时间减小了60%.

关键词：时钟同步 IEEE 802.1AS协议主时钟选取冗余时钟 FPGA

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新时代贵州优秀传统文化高质量发展路径研究

贵阳学院学报（社会科学版） 2024年第4期19卷 35-39,51页

作者：倪幸媛贵阳学院马克思主义学院贵州贵阳550005

贵州各民族人民在悠悠历史长河中,创造了丰富灿烂的地域文化,成为中华优秀传统文化的重要组成部分。优秀传统文化的发展对贵州社会、文化、经济有着积极促进作用,对于铸牢中华民族共同体意识具有重大意义。新时代推进贵州优秀传统文化... 详细信息

贵州各民族人民在悠悠历史长河中,创造了丰富灿烂的地域文化,成为中华优秀传统文化的重要组成部分。优秀传统文化的发展对贵州社会、文化、经济有着积极促进作用,对于铸牢中华民族共同体意识具有重大意义。新时代推进贵州优秀传统文化高质量发展,需要打造地域文化特色、增强转型意识、保护与传承民族民间工艺、创造文化产业新品牌,激扬贵州优秀传统文化新活力,为实现贵州经济社会的历史性发展新跨越发挥积极作用。

关键词：贵州传统文化传承高质量发展

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互联网领域不兼容行为中“恶意”的认定

山东科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期26卷 34-44页

作者：梁远高邢远深圳大学法学院广东深圳518060

互联网领域不兼容行为是指网络平台无法与其他网络产品或服务接入、共同运行的情况,其典型类型可分为软件冲突或互斥、分享上的不兼容、数据访问上的不兼容。规制互联网领域不兼容行为面临的最大难题是对不兼容行为中“恶意”的认定。... 详细信息

互联网领域不兼容行为是指网络平台无法与其他网络产品或服务接入、共同运行的情况,其典型类型可分为软件冲突或互斥、分享上的不兼容、数据访问上的不兼容。规制互联网领域不兼容行为面临的最大难题是对不兼容行为中“恶意”的认定。对“恶意”的认定体现为一种客观化的过程,其认定逻辑是由客观证据来反推行为人主观上存在恶意。在具体情形上,可分为行为结果和行为表现两个层面。当不兼容行为给特定经营者带来“显著损害”或是对消费者利益等社会公共利益造成较大损害时,可以推定行为人主观上存在“恶意”;当不兼容行为存在针对性、超过必要限度、背离经营者正常经营目的等特征时,亦可以推定行为人主观上存在“恶意”。当然,行为人可以提出反证以证明其主观上不存在“恶意”。常见的不构成不兼容的抗辩理由包括不兼容行为符合技术中立原则、符合行业惯例、为了维护合法利益及在合理时间内消除。

关键词：不兼容行为恶意行为结果行为表现不正当竞争规制