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3-PUU并联微操作机器人系统

北京工业大学学报 2005年第1期31卷 1-5页

作者：费仁元管长乐李剑锋刘德忠潘新文杨小勇吴光中北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022

为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、显微图像的特点及其处理方法.采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环控制,最后对该系统进行了微动写字... 详细信息

为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、显微图像的特点及其处理方法.采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环控制,最后对该系统进行了微动写字实验.结果表明:该系统能够通过显微视觉系统使微操作对象和操作过程可视化,在足够大的工作空间内按照规划轨迹进行运动,并能保证微操作手末端运动分辨率达到0.1μm.

关键词：微操作机器人显微图像压电陶瓷开环控制

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胚胎早期心管发育过程中的信号调控

暨南大学学报（自然科学与医学版） 2017年第5期38卷 393-398页

作者：张静张萍梁健欣李柯程欣杨雪松王广暨南大学医学院组织与胚胎学系广东广州510632 暨南大学中西医结合研究所广东广州510632

心脏发生是脊椎动物器官发生中的最早进程之一,其重要功能是为机体提供营养和氧气.心管作为最初心脏的功能承载体和心脏的原基,起着至关重要的作用.心管发育过程受多种信号通路的严密调控,研究证实Wnt信号、Notch信号、BMP信号、FGF信... 详细信息

心脏发生是脊椎动物器官发生中的最早进程之一,其重要功能是为机体提供营养和氧气.心管作为最初心脏的功能承载体和心脏的原基,起着至关重要的作用.心管发育过程受多种信号通路的严密调控,研究证实Wnt信号、Notch信号、BMP信号、FGF信号等均参与心管发育的有关过程,介绍动物胚胎早期心管发育过程中的相关信号传导调控机制的研究现状及进展.

关键词：胚胎发育心管发育 Wnt信号 Notch信号 BMP信号

浑善达克沙地三趾跳鼠的食性与繁殖特征的初步分析

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动物学杂志 2007年第3期42卷 9-13页

作者：张新阶王广和刘伟霍英军宛新荣中国科学院动物研究所农业虫害鼠害综合治理研究国家重点实验室

采用夹捕取样法对内蒙古浑善达克沙地三趾跳鼠(Dipus sagitta)种群进行逐月调查,根据捕获样本的繁殖器官特征及胃内容物组成分析三趾跳鼠的食性与繁殖的季节动态。结果表明,本地区三趾跳鼠主要取食植物茎叶,4、5、6、9、10月植物茎叶占... 详细信息

采用夹捕取样法对内蒙古浑善达克沙地三趾跳鼠(Dipus sagitta)种群进行逐月调查,根据捕获样本的繁殖器官特征及胃内容物组成分析三趾跳鼠的食性与繁殖的季节动态。结果表明,本地区三趾跳鼠主要取食植物茎叶,4、5、6、9、10月植物茎叶占其食物组成的95%以上,7～8月达60%～75%;三趾跳鼠还取食少量的植物种子;7～8月,嫩绿的植物种子占35%,但很少取食成熟种子。此外,也捕食少量昆虫。在浑善达克沙地,三趾跳鼠每年只繁殖1胎,繁殖期为5～7月,5月下旬至6月中旬为交配期,6下旬至7月中旬为幼鼠出生期。三趾跳鼠的胎仔数稳定,每胎产仔2～3只,平均胎仔数为2·8。6月份成体雌鼠的妊娠率为43%;7月份雌鼠的妊娠率为48%;其他月份妊娠率为0%。雄鼠睾丸下降时间为5～8月,6月雄性成体睾丸下降率达到最高峰,为100%。

关键词：三趾跳鼠浑善达克沙地繁殖食性

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基于文本三区域分割的场景文本检测方法

计算机科学 2020年第11期47卷 142-147页

作者：李煌王晓莉项欣光南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

随着卷积神经网络的发展,场景文本检测也得到了快速发展。然而,场景文本检测仍然存在很多问题:一方面,许多检测方法都采用矩形框作为检测框,这对于图像中不规则的文本是不友好的;另一方面,部分方法获取的检测框无法分离相邻的文本实例,... 详细信息

随着卷积神经网络的发展,场景文本检测也得到了快速发展。然而,场景文本检测仍然存在很多问题:一方面,许多检测方法都采用矩形框作为检测框,这对于图像中不规则的文本是不友好的;另一方面,部分方法获取的检测框无法分离相邻的文本实例,从而导致图像中相邻文本的误检测。为了解决这两个问题,文中提出了一种基于文本三区域分割的场景文本检测方法,将图像的文本实例分别映射到整体区域、核心区域和边框区域空间中,以获取图像的文本实例在上述3个区域的分割图,然后利用整体区域分割图和边框区域分割图来指导核心区域分割图的生成。文本的核心区域虽包含了图像中的文本位置、大小等信息,但是缺少边界信息。为了获取更加精确的检测结果,所提方法利用文本的边框区域来对核心区域进行监督学习。最后将基于文本的核心区域分割图像,产生契合文本核心的外接多边形,并进行一定比例的扩张,获取检测结果。实验结果表明,所提方法在ICDAR2015数据集上的准确率可达到83%,与现有的检测算法相比,其F值获得了1%以上的提升,而且该算法在弯曲文本的检测上亦有着优异的表现。

关键词：场景文本检测神经网络实例分割深度学习计算机视觉

IL-17及IL-23在变应性鼻炎及非变应性鼻炎患者血清及鼻腔分泌物中的相关表达及意义

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2015年第12期29卷 1086-1090页

作者：杨光郑国玺张璐瑶祝康辛文君韦俊荣西安交通大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科病院西安710004 陕西省交通医院耳鼻咽喉科西安710068

目的:探讨IL-17、IL-23参与变应性鼻炎(AR)和非变应性鼻炎(NAR)发病的可能作用。方法:选取AR患者156例(AR组)、NAR患者59例(NAR组)、健康志愿者60例(对照组)。对AR组和NAR组的所有患者进行鼻部症状的VAS评分;采集全部研究对象外周血及... 详细信息

目的:探讨IL-17、IL-23参与变应性鼻炎(AR)和非变应性鼻炎(NAR)发病的可能作用。方法:选取AR患者156例(AR组)、NAR患者59例(NAR组)、健康志愿者60例(对照组)。对AR组和NAR组的所有患者进行鼻部症状的VAS评分;采集全部研究对象外周血及鼻腔分泌物,检测其中IL-17、IL-23的表达水平。结果:AR组与NAR组患者VAS评分差异无统计学意义(P>0.05);AR组与NAR组血清及鼻腔分泌物中的IL-17和IL-23含量均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);AR组和NAR组血清及鼻腔分泌物中IL-17、IL-23的表达具有相关性,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:IL-17和IL-23是AR和NAR的重要细胞因子,IL-23/IL-17轴在AR和NAR发病机制中发挥重要作用。

关键词：白细胞介素-17 白细胞介素-23 鼻炎,变应性

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基于接触边界条件的球磨机应力分析及试验

吉林大学学报（工学版） 2009年第2期39卷 372-377页

作者：于向军王国强王继新刘小光吉林大学机械科学与工程学院长春130022 昆明学院自动控制与机械工程系昆明650118 空军航空大学力学系长春130022

以某大型球磨机为例,建立了包含轴承和回转体等主要部件的球磨机结构整体应力分析有限元模型;将鞍形座与轴承衬体、轴瓦与中空轴之间建立接触单元作为数值模拟的边界条件;以满载静止、满载启动和正常运行为分析工况,得到了鞍形座、轴承... 详细信息

以某大型球磨机为例,建立了包含轴承和回转体等主要部件的球磨机结构整体应力分析有限元模型;将鞍形座与轴承衬体、轴瓦与中空轴之间建立接触单元作为数值模拟的边界条件;以满载静止、满载启动和正常运行为分析工况,得到了鞍形座、轴承衬体、轴瓦、中空轴、左右端盖和筒体的应力幅值和变化规律。计算结果表明:左端盖与中空轴的过渡处应力最大,筒体中部应力最小。对该球磨机回转体的应力进行了测试,采集了典型截面在满载静止工况下转动一周过程中的周向应力和轴向应力,将应力测试值和计算值的动态分量进行了对比,二者吻合较好,从而验证了数值模拟结果的正确。

关键词：专用机械工程球磨机数值模拟接触非线性应力分析有限元分析回转体

依托中国-白俄罗斯工业园发展中医药产业的构想

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中医药导报 2018年第23期24卷 1-5页

作者：胡玮晔杨弘光宋欣阳上海中医药大学上海201203

通过分析中白两国市场背景以及中白工业园的自身情况、白俄罗斯与中国中医药交流概况,讨论在中白工业园发展中医药的优势和劣势,探讨中医如何借助中国在海外产业园的特点来发展。并提出相关的策略探讨,如企业成立、学术交流、文化宣传等... 详细信息

通过分析中白两国市场背景以及中白工业园的自身情况、白俄罗斯与中国中医药交流概况,讨论在中白工业园发展中医药的优势和劣势,探讨中医如何借助中国在海外产业园的特点来发展。并提出相关的策略探讨,如企业成立、学术交流、文化宣传等,以对中医药产业国际化和中白两国经济发展提出可行的发展建议。

关键词：中医药一带一路推广白俄罗斯中白工业园

四川省烟草行业减污降碳协同控制分析和对策建议——以烟叶烘烤、卷烟生产环节为例

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四川环境 2024年第2期43卷 147-152页

作者：周鑫陈明扬贺光艳四川省环境政策研究与规划院成都610093 天府永兴实验室成都610213

当前,我国生态文明建设面临实现生态环境根本好转和碳达峰碳中和两大战略任务,环境污染物和温室气体排放具有高度的同根、同源、同过程特性,化石能源消费、工业生产等领域既是环境污染物排放的主要环节,也是温室气体排放的主要来源,协... 详细信息

当前,我国生态文明建设面临实现生态环境根本好转和碳达峰碳中和两大战略任务,环境污染物和温室气体排放具有高度的同根、同源、同过程特性,化石能源消费、工业生产等领域既是环境污染物排放的主要环节,也是温室气体排放的主要来源,协同推进减污降碳是经济社会发展全面绿色转型的必然选择。为积极探索构建符合四川实际、满足发展要求的典型特色行业减污降碳路径,以烟草行业烟叶烘烤和卷烟生产环节为例开展减污降碳协同控制研究,通过分析四川省烟草行业烟叶烘烤和卷烟生产环节能源消费、污染物和碳排放现状,识别在“双碳”政策背景下减污降碳面临的形势与挑战、亟待解决的关键性问题,提出减污降碳协同对策建议。

关键词：减污降碳协同烟叶烘烤卷烟生产

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基于GIS与AHP耦合的大海则矿超长主斜井富水性研究

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煤炭技术 2015年第6期34卷 141-143页

作者：李新旺杨社李丽张学东杨伟光杨国强河北工程大学资环学院邯郸056038 中煤榆林大海则煤矿陕西榆林719000

富水性作为含水层出水量的主要指标对地质工程施工具有重要的影响。大海则超长主斜井施工需要穿过复杂的含水层,为研究该主斜井的水文地质本文基于GIS与AHP耦合,采用地理信息系统建立图层并对收集的地质进行耦合叠加加工处理对其富水性... 详细信息

富水性作为含水层出水量的主要指标对地质工程施工具有重要的影响。大海则超长主斜井施工需要穿过复杂的含水层,为研究该主斜井的水文地质本文基于GIS与AHP耦合,采用地理信息系统建立图层并对收集的地质进行耦合叠加加工处理对其富水性进行了分析研究,为主斜井过含水层的方法提供了科学理论依据。该方法在地质工程施工中也具要一定的借鉴价值和参考意义。

关键词：富水性 GIS AHP 耦合