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复杂人机共融场景中人体姿态识别及避碰策略综述

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科学技术与工程 2024年第5期24卷 1749-1755页

作者：高春艳梁彧浩李满宏张明路孙立新河北工业大学机械工程学院天津300401

智能机器人与人类智慧的融合,即人机协作共融,已经实现了将机器人的机械优势和人类的高级认知能力集中于同一个工作架构之中,能够在复杂环境中协同作业,从而提高效率。针对复杂的人机共融场景,特别是机器人在诸如光线条件变化、背景干... 详细信息

智能机器人与人类智慧的融合,即人机协作共融,已经实现了将机器人的机械优势和人类的高级认知能力集中于同一个工作架构之中,能够在复杂环境中协同作业,从而提高效率。针对复杂的人机共融场景,特别是机器人在诸如光线条件变化、背景干扰以及运动过程,对比总结了基于机器视觉的人体姿态识别方法和基于机器学习的避碰策略,详细比较各类方法的研究现状及应用,并探讨了基于深度学习的目标识别和避碰方法的发展及应用。

关键词：人机协作共融复杂环境人体姿态识别避碰

TBNN: totally-binary neural network for image classification

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Optoelectronics Letters 2023年第2期19卷 117-122页

作者： ZHANG Qingsong SUN Linjun YANG Guowei lu Baoli NING xin LI Weijun School of Electronic Information Qingdao UniversityQingdao 266071China Institute of Semiconductors Chinese Academy of SciencesBeijing 100083China

Most binary networks apply full precision convolution at the first layer. Changing the first layer to the binary convolution will result in a significant loss of accuracy. In this paper, we propose a new approach to solve this problem by widening the data channel to reduce the information loss of the first convolutional input through the sign function. In addition, widening the channel increases the computation of the first convolution layer, and the problem is solved by using group convolution. The experimental results show that the accuracy of applying this paper's method to state-of-the-art(SOTA) binarization method is significantly improved, proving that this paper's method is effective and feasible.

关键词： totally-binary neural network image

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基于射流机理的泥浆罐清洗工艺参数研究

流体机械 2024年第1期52卷 62-68页

作者：韦志超李欣曲玉栋庞雷巴胜富童岭王永强鲁飞合肥通用机械研究院有限公司合肥230031 合肥通用机械研究院有限公司通用机械复合材料技术安徽省重点实验室合肥230031 铜陵有色金属集团股份有限公司安徽铜陵244000

针对传统钻井泥浆罐清洗采用人工进罐作业,存在安全隐患及效率低等问题,结合泥浆罐结构和罐内油泥沉积特点,从泥浆罐清洗工艺出发,分析“以油洗油”射流方式对罐内油泥冲击、破碎和溶解的清洗机理,开展射流轨迹模型、喷枪清洗模式、射... 详细信息

针对传统钻井泥浆罐清洗采用人工进罐作业,存在安全隐患及效率低等问题,结合泥浆罐结构和罐内油泥沉积特点,从泥浆罐清洗工艺出发,分析“以油洗油”射流方式对罐内油泥冲击、破碎和溶解的清洗机理,开展射流轨迹模型、喷枪清洗模式、射流打击力等研究。结果表明,当射流压力为0.7 MPa、流量为500 L/min、喷嘴出口直径为18 mm时,以白油为射流清洗介质,当靶距为8 m时,射流打击力为213 N,所研制的三维旋转喷枪完全满足典型钻井泥浆罐清洗作业要求。同时,三维旋转喷枪设置有罐底和罐壁2种分区清洗模式,通过清洗模式的切换,实现泥浆罐全方位清洗。研究结果可为泥浆站钻井泥浆罐安全、高效、自动化清洗提供参考。

关键词：钻井泥浆罐射流清洗射流轨迹射流打击力靶距

Incorporation of perigastric tumor deposits into the TNM staging system for primary gastric cancer

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World Journal of Gastrointestinal Oncology 2023年第9期15卷 1605-1615页

作者： Yang Li Shuo Li lu Liu Li-Yu Zhang Di Wu Tian-Yu Xie xin-xin Wang Medical School of Chinese People's Liberation Army The First Medical CenterChinese People's Liberation Army General HospitalBeijing 100853China Department of General Surgery The First Medical CenterChinese People's Liberation Army General HospitalBeijing 100853China

BACKGROUND The current prognostic significance of perigastric tumor deposits(TDs)in gastric cancer(GC)remains *** To assess the prognostic value of perigastric TDs and put forward a new TNM staging framework involving TDs for primary *** This study retrospectively analyzed the pathological data of 6672 patients with GC who underwent gastrectomy or surgery for GC with other diseases from January 1,2012 to December 31,2017 at the Chinese PLA General *** to the presence of perigastric TDs or not,the patients were divided into TD-positive and TD-negative groups by using the method of propensity score *** differences between TD-positive and TD-negative patients were analyzed using binary logistic regression *** Kaplan-Meier method was used to plot survival *** Cox regression modeling and the log-rank test were used to analyze the *** Perigastric TDs were found to be positive in 339(5.09%)of the 6672 patients with GC,among whom 237 were men(69.91%)and 102 were women(30.09%)(2.32:1).The median age was 59 years(range,27 to 78 years).Univariate and multivariate survival analyses indicated that TD-positive GC patients had a poorer prognosis than TD-negative patients(P<0.05).The 1-,3-,and 5-year overall survival rates of GC patients with TDs were 68.3%,19.6%,and 11.2%,respectively,and these were significantly poorer than those without TDs of the same *** was significant variation in survival according to TD locations among the GC patients(P<0.05).A new TNM staging framework for GC was formulated according to TD *** TDs appear in the gastric body,the original stages T1,T2,and T3 are classified as T4a with the new framework,and the original stages T4a and T4b both are classified as *** TDs appear in the lesser curvature,the previous stages N0,N1,N2,and N3 now both are classified as *** TDs appear in the greater curvature or the distant tissue,the patient should be categorized as

关键词： Tumor deposits Gastric cancer Prognosis Stage Overall survival

居室空气中主要挥发性化学物对小鼠脏器O^6-DNA甲基转移酶表达的影响

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环境与健康杂志 2009年第4期26卷 334-335页

作者：何军山卢新华曹慧芳湘南学院预防医学与医学检验系湖南郴州423000 郴州市疾病预防控制中心湖南郴州423000

目的探讨居室空气中主要挥发性化学物对小鼠肺、肝、肾、睾丸组织O6-DNA甲基转移酶(O6-methylguanine-DNA methyltransferase,MGMT)表达的影响。方法根据20户新装修居室空气中甲醛、苯、甲苯、二甲苯和氨的平均质量百分构成比采用化学... 详细信息

目的探讨居室空气中主要挥发性化学物对小鼠肺、肝、肾、睾丸组织O6-DNA甲基转移酶(O6-methylguanine-DNA methyltransferase,MGMT)表达的影响。方法根据20户新装修居室空气中甲醛、苯、甲苯、二甲苯和氨的平均质量百分构成比采用化学纯品配制混合染毒液(0.9124g/ml)。将昆明种小鼠随机分为4组,低剂量组(7.5mg/m)3、中剂量组(15mg/m3)、高剂量组(30mg/m3),每组10只。在静式染毒柜中每天染毒1次,每次4h,共染毒9周。对照组不加混合物,在染毒柜中放置时间与染毒组相同。应用链霉亲和素生物-过氧化物酶(SABC)免疫组化法对小鼠肺、肝、睾丸、肾组织中MGMT进行检测。结果高、中、低剂量染毒组小鼠肝、肺、睾丸组织中MGMT表达降低,与对照组比较,差异有统计学意义(P0.05)。结论居室空气中主要挥发性化学物对小鼠肝、肺、睾丸组织MGMT表达可能具有抑制作用。

关键词：空气污染室内挥发性化合物 O^6-甲基鸟嘌呤-DNA 甲基转移酶免疫组织化学

类刚性-大直径水泥土(旋搅)桩在珠三角地区的应用和发展

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探矿工程（岩土钻掘工程） 2010年第10期37卷 89-92页

作者：卢信雅吴厚信周宏益广东珠荣工程设计有限公司广东广州510050 广东省地质建设工程集团公司广东广州510610 广东省物料实验检测中心广东广州510080

类刚性-大直径水泥土（旋搅）桩是水泥土桩系列中的一种新桩型,其特有的有关造桩的科技成果已获得了众多工程专家的赞誉和社会的公认,并已在珠江三角洲地区推广应用。其中,最具持续发展意义的成果,则是可促进建筑工程实现低碳目标：即... 详细信息

类刚性-大直径水泥土（旋搅）桩是水泥土桩系列中的一种新桩型,其特有的有关造桩的科技成果已获得了众多工程专家的赞誉和社会的公认,并已在珠江三角洲地区推广应用。其中,最具持续发展意义的成果,则是可促进建筑工程实现低碳目标：即低耗、低噪、无污染施工。通过该桩型的一些实例,结合珠三角地区的地层特点,重点介绍了在含水量为70%-80%的（欠固结）淤泥地层中,Φ1000-1200 mm水泥土桩现场抽芯桩身强度95%达到qu（28d）≥1.5-2.0 MPa的成果,以及＂Φ1000 mm水泥土桩穿透N≥38击粗（砾）砂层＂的成果。

关键词：低碳化施工大直径水泥土桩类刚性桩桩穿透能力

密云水库水源地保护区水体叶绿素a含量与营养物质浓度关系

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环境工程 2017年第5期35卷 131-135页

作者：钟莉曾平焦剑张婷鲁欣冷艳杰中国水利水电科学研究院北京100048

在密云水库水源地保护区内选择3个典型水库,分析水体营养物质浓度对叶绿素a(Chl-a)含量的影响,并利用水体营养物质浓度计算叶绿素a含量。结果表明:总磷浓度(C_(TP))与叶绿素a浓度之间呈极显著正相关;高锰酸钾盐指数(C_(COD))和总氮浓度... 详细信息

在密云水库水源地保护区内选择3个典型水库,分析水体营养物质浓度对叶绿素a(Chl-a)含量的影响,并利用水体营养物质浓度计算叶绿素a含量。结果表明:总磷浓度(C_(TP))与叶绿素a浓度之间呈极显著正相关;高锰酸钾盐指数(C_(COD))和总氮浓度均与Chl-a之间呈正相关,但相关程度有所降低。在此基础上,提出了利用C_(TP)计算Chl-a的单变量方程和利用C_(TP)和C_(COD)计算Chl-a的双变量方程,其中双变量方程计算效果略优。对于水深较浅的草型水库,可利用C_(TP)和C_(COD)计算Chl-a。

关键词：叶绿素a 相关关系总磷高锰酸钾盐指数密云水库

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水库集水区水土资源合理开发利用模式的研究

水土保持研究 2007年第1期14卷 246-248,251页

作者：赵会林何俊仕鲁新蕊中水东北勘测设计研究有限责任公司长春130021 沈阳农业大学沈阳110161 中国农业大学北京100094

集水区是水库主要的集水单元,研究水库集水区水土资源合理开发利用可以有效的保护好集水区及库区的良好生态环境,涵养水源,为集水区、水库及其下游城市提供充足洁净的水源。苏子河流域是大伙房水库及辽宁中部城市群的主要水源涵养区和... 详细信息

集水区是水库主要的集水单元,研究水库集水区水土资源合理开发利用可以有效的保护好集水区及库区的良好生态环境,涵养水源,为集水区、水库及其下游城市提供充足洁净的水源。苏子河流域是大伙房水库及辽宁中部城市群的主要水源涵养区和水源供应地。主要根据苏子河流域的具体情况,在保护水质、涵养水源的目标要求下,研究适合集水区水土资源合理开发利用的模式,给出开发利用措施合理性的分析模型,并提出流域开发的建议。

关键词：水库集水区水土资源合理开发利用苏子河流域

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基于被动动态坐姿的健康坐垫设计

包装工程 2024年第16期45卷 121-128页

作者：卢纯福洪鑫吴剑锋王英豪唐智川杨红春浙江工业大学杭州310023

目的为缓解办公人群久坐肌肉疲劳和主观不适,研究一种基于被动动态坐姿的健康坐垫并进行创新应用。方法通过研究坐姿运动解剖学,以及被动动态坐姿相关理论,提出基于气囊坐垫的被动动态坐姿实现方式。再通过坐姿实验,利用表面肌电测试仪... 详细信息

目的为缓解办公人群久坐肌肉疲劳和主观不适,研究一种基于被动动态坐姿的健康坐垫并进行创新应用。方法通过研究坐姿运动解剖学,以及被动动态坐姿相关理论,提出基于气囊坐垫的被动动态坐姿实现方式。再通过坐姿实验,利用表面肌电测试仪及主观不适量表对该产品进行测试,验证设计的可行性。实验结果表明实验组中位频率(Mean Frequency,MF)变化数值大于对照组,并且除左髂肋肌以外,在右髂肋肌,以及两侧多裂肌及两侧最长肌的效应量较大(Cohen'sf>0.40),并且实验组主观不适(Perceived Discomfort,PD)变化数值小于对照组,其中在下背、臀部、坐骨、座椅边缘以及总体上呈现较大效应量(Cohen's f>0.40)。在此基础上,提出一款智能被动动态健康座椅。结论使用气囊坐垫和其被动动态工作方式可以有效缓解使用者久坐产生的肌肉疲劳和主观不适,对提高用户久坐健康及久坐舒适具有意义。

关键词：久坐被动动态坐姿主观不适肌电实验气囊坐垫