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Synthesis of few-layer N-doped graphene from expandable graphite with melamine and its application in supercapacitors

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Chinese Chemical Letters 2020年第2期31卷 559-564页

作者： Yunpeng Wu Xiaoyang liu Dandan Xia Qiushi Sun Deyang Yu Shuanggan Sun xilong liu Yifei Teng Weige Zhang Xudong Zhao State Key Laboratory of Inorganic Synthesis and Preparative Chemistry College of ChemistryJilin UniversityChangchun 130012China Department of Inorganic Chemistry Shenyang Pharmaceutical UniversityBenxi 117004China

In this paper,we introduced a novel method to prepare the few-layer nitrogen-doped graphene(FNG)from expandable graphite with melamine.The super-capacitive properties of FNG were thoroughly characterized by a three-electrode system,and the results showed the FNG electrode achieved a specific capacitance as high as 83.8 mF/cm2 together with excellent cycling stability.This method could be a novel approach to combine the pseudo-capacitors and electric double layer capacitors.

关键词： Expandable graphite Graphene Nitrogen doping Supercapacitor Melamine

Facile preparation of hydrogenated graphene by hydrothermal methods and the investigation of its ferromagnetism

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Chinese Chemical Letters 2021年第11期32卷 3596-3600页

作者： Yunpeng Wu Yi Feng Zhongyu He Deyang Yu Ying Xue xilong liu Leiyun Han Xudong Zhao Xiaoyang liu State Key Laboratory of Inorganic Synthesis and Preparative Chemistry College of ChemistryJilin UniversityChangchun 130012China

In this paper,a hydrothermal approach is utilized for the first time in integrating graphene oxide(GO),acetic acid(HAc)and nickel foam to prepare hydrogenated graphene(HG).There are two primary aims of this study:one is to ascertain the structure of the as-prepared HG,and the other one is to investigate the ferromagnetism of the HG.Under hydrothermal conditions,GO was reduced and hydrogenated by HAc,while the nickel foam served as a catalyst.This work provides a novel and facile route for the synthesis of hydrogenated graphene,which may lead to the application of hydrogenated graphene in spin electronic devices.

关键词： Graphene Hydrogenation Hydrothermal method Ferromagnetism Carbon materials

Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion

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Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion

面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统

第30届中国控制与决策会议

作者： Tian Chen Wendong Ding Dapeng Zhang xilong liu Institute of Automation Chinese Academy of Science School of Computer and Control Engineering University of Chinese Academy of Sciences

Dense and accurate reconstruction plays a fundamental role in mobile robot’s environment perception and navigation. It’s also necessary for obstacle avoidance and path planning of mobile robots. We propose a method to incrementally reconstruct the scene from monocular sequence by fusing the depth from geometry computation and generative adversarial networks（GAN） prediction. The depth from geometry triangulation is precise but sparse, while the depth from GAN is dense but unscaled. In this paper, we combine the advantages from two methods with a linear model optimized by graph structure. Experiments showed that our proposed method gives precise dense reconstruction in real time.

关键词： Dense reconstruction Monocular Depth estimation Depth fusion GAN

来源： cnki会议评论

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煤炭学报 2024年第4期49卷 2124-2140页

作者：王学文刘曙光王雪松谢嘉成刘京铨王禧龙太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室山西太原030024 智能采矿装备技术全国重点实验室山西太原030032

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-... 详细信息

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先,针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景,设计了系统总体架构,将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分,并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍;然后,对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析,对各关键技术对应的解决方案进行了探讨,并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行;最后,在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地,在试验场地中设定了任务点与具体任务,对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明,煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人-多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行,可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制,能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算,形成了人-人、人-机、机-机交互协作的智能运行模式。

关键词：煤矿智能化煤矿机器人煤矿操作员人机协作 XR智能运维数字孪生

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基于符号特征的视觉识别方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 120-123页

作者：刘希龙钱翰博曹志强谭民中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190 国家国防科技工业局协作配套中心北京100081

为满足实时性、较强环境适应性以及可靠性的需求,提出了一种基于放射状标志符号的视觉识别方法.标志所采用的符号呈放射状且辐条近中心部分由四周向中心逐渐变细.利用符号的亮度特征、对称性特征、形态学特征、Haar以及拓扑等特征,构建... 详细信息

为满足实时性、较强环境适应性以及可靠性的需求,提出了一种基于放射状标志符号的视觉识别方法.标志所采用的符号呈放射状且辐条近中心部分由四周向中心逐渐变细.利用符号的亮度特征、对称性特征、形态学特征、Haar以及拓扑等特征,构建了一系列分类器以对图像上各点进行层层筛选,最终获取符号中心点在图像中的坐标.进一步设计出竖直排列双符号的符号标志块以实现目标识别.最后通过实验进行了验证.

关键词：视觉识别放射状符号形态学特征分类器标志块

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一种易挥发烃类油气混合物回收方法探讨

石油炼制与化工 2010年第9期41卷 85-90页

作者：李成李俊明刘喜龙热能动力工程与热科学国家重点实验室清华大学热能工程系北京100084 中国石油辽阳石化公司

系统阐述了用于油气回收的三级直接冷凝法的原理和特点,在此基础上提出油气回收的三级加压冷凝法。通过数值计算分析,得出两种油气回收方法的回收效率和冷负荷特点。结果表明,三级加压冷凝法能有效减少第三级制冷负荷,提高能量利用效率... 详细信息

系统阐述了用于油气回收的三级直接冷凝法的原理和特点,在此基础上提出油气回收的三级加压冷凝法。通过数值计算分析,得出两种油气回收方法的回收效率和冷负荷特点。结果表明,三级加压冷凝法能有效减少第三级制冷负荷,提高能量利用效率。与三级直接冷凝法相比,三级加压冷凝法可将深冷温度提高约32℃,能耗降低51.87%。综合分析加压引起的温度和压力变化对爆炸下限和爆炸速率的安全性结果表明,采用三级加压冷凝法的安全性可以保证。

关键词：油气回收冷凝法加压节能

高地应力环境下隧道围岩变形预测与支护结构控制效用研究

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地质论评 2023年第S1期69卷 131-133页

作者：熊亮郑明明朱俊林王凯朱成涛刘喜龙成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059

近年来,随着我国西部的开发,西南地区隧道和桥梁的修建,面临着越来越多的困难和问题,以川藏铁路为例,川藏铁路建设是贯彻中央治藏方略的重大举措,将大力促进西藏经济的发展、维护国家统、巩固边疆稳定,具有重大的建设意义。川藏铁路经... 详细信息

近年来,随着我国西部的开发,西南地区隧道和桥梁的修建,面临着越来越多的困难和问题,以川藏铁路为例,川藏铁路建设是贯彻中央治藏方略的重大举措,将大力促进西藏经济的发展、维护国家统、巩固边疆稳定,具有重大的建设意义。川藏铁路经过青藏高原东缘,山高坡陡,多为长大深埋隧道,埋深大导致自重应力高。

关键词：高地应力围岩变形控制新型支护结构数值模拟

外源精氨酸对盐碱胁迫下绿豆苗期生长的调控效用

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1263-1270页

作者：王晗昕王庆燕刘繁超庞园园方淑梅梁喜龙黑龙江八一农垦大学黑龙江大庆163319 黑龙江省植物生长调节剂工程技术研究中心黑龙江大庆163319

为明确外源精氨酸(Arg)对盐碱胁迫下绿豆苗期生长的调控效用,本研究以“绿丰2号”和“绿丰5号”两个绿豆品种为试验材料,以150 mmol·L^(-1)盐碱进行胁迫处理,研究叶面喷施不同浓度Arg对绿豆苗期形态和生理指标的影响。结果表明:叶面喷... 详细信息

为明确外源精氨酸(Arg)对盐碱胁迫下绿豆苗期生长的调控效用,本研究以“绿丰2号”和“绿丰5号”两个绿豆品种为试验材料,以150 mmol·L^(-1)盐碱进行胁迫处理,研究叶面喷施不同浓度Arg对绿豆苗期形态和生理指标的影响。结果表明:叶面喷施适宜浓度的Arg(1.0~1.5 mmol·L^(-1))可显著提高绿豆幼苗对盐碱胁迫的抗逆性,缓解植株地上部和根系生长所受损伤;光合色素含量、抗氧化酶活性(SOD、POD、CAT)和渗透调节物质含量(可溶性糖、可溶性蛋白、脯氨酸)显著上升;ROS代谢产物超氧阴离子(O_(2)^(-·))产生速率和膜脂过氧化产物丙二醛(MDA)含量显著下降;Arg通过提高绿豆苗期抗氧化酶活性及渗透调节物质含量,降低幼苗膜脂过氧化物的生成量,来保护细胞结构的完整,促进幼苗生长,从而增强绿豆苗期耐盐能力。

关键词：盐碱胁迫精氨酸绿豆渗透调节保护性酶膜脂过氧化物

Klotho蛋白及血钙与重度子痫前期的关系研究

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临床研究 2022年第10期30卷 53-58页

作者：刘夕珑卢丹荣茜邢悦潘碧琼扬州大学扬州大学临床医学院妇产科江苏扬州225000

目的探讨血钙浓度与重度子痫前期(SPE)之间的关系及Klotho蛋白在重度子痫前期患者胎盘组织、母血及脐血中的表达和作用。方法收集2020年8月至2021年3月扬州大学临床医学院妇产科正常妊娠孕妇40例(对照组)和重度子痫前期孕妇43例(试验组)... 详细信息

目的探讨血钙浓度与重度子痫前期(SPE)之间的关系及Klotho蛋白在重度子痫前期患者胎盘组织、母血及脐血中的表达和作用。方法收集2020年8月至2021年3月扬州大学临床医学院妇产科正常妊娠孕妇40例(对照组)和重度子痫前期孕妇43例(试验组),检测两者孕妇血钙浓度,通过免疫组化染色检测两组产妇胎盘组织中Klotho蛋白的蛋白表达,通过ELISA法检测母血、脐血中Klotho蛋白的浓度,并进行相关性分析,比较两组产妇的一般情况和产妇并发症及新生儿的结局情况。结果试验组孕妇血Ca^(2+)低于对照组,分别为(2.10±0.35)mmol/L、(2.20±0.31)mmol/L,差异有统计学意义(t=2.68,P0.05),脐血中Klotho蛋白浓度低于对照组,分别为(62.73±28.86)pg/mL、(121.47±22.85)pg/mL,差异有统计学意义(t=4.51,P<0.05),试验组孕妇发生不良妊娠结局率亦高于对照组。在Pearson及Spearman相关性分析中发现,母血Klotho蛋白浓度与血压、剖宫产率、ICP呈负相关,脐血Klotho蛋白浓度与分娩孕周及胎龄呈正相关,与早产的发生呈负相关。结论SPE孕妇胎盘中Klotho蛋白的表达低于对照组,脐血中含量低于对照组,Klotho蛋白与SPE的发生有一定的关系。血Ca^(2+)、脐血中Klotho蛋白浓度的降低是发生SPE的高危因素,血Ca^(2+)、母血及脐血中Klotho蛋白浓度与妊娠结局及围产儿结局有一定的相关性,对SPE的预测、诊断有一定的意义。

关键词：重度子痫前期 Klotho蛋白 Ca^(2+) 产妇并发症妊娠结局