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基于预测分析的时空众包在线任务分配

计算机工程 2019年第6期45卷 67-74页

作者：张兴盛余敦辉聂茜婵袁旭湖北大学计算机与信息工程学院武汉430062 湖北省教育信息化工程技术研究中心武汉430062

针对时空众包在线任务分配问题,提出任务范围调节算法DMRA与基于预测分析的在线任务分配算法PAMA。DMRA算法以任务位置为中心,根据工人密度动态调整任务的范围。PAMA算法基于历史统计概率,采用贝叶斯分类器预测下一时间戳的对象分布情况... 详细信息

针对时空众包在线任务分配问题,提出任务范围调节算法DMRA与基于预测分析的在线任务分配算法PAMA。DMRA算法以任务位置为中心,根据工人密度动态调整任务的范围。PAMA算法基于历史统计概率,采用贝叶斯分类器预测下一时间戳的对象分布情况,在此基础上,执行带权二分图最优匹配算法以完成任务分配。实验结果表明,将DMRA算法与PAMA算法相结合,能够提升任务分配的总效用,降低工人的差旅成本,任务分配性能优于贪心算法与随机阈值算法。

关键词：时空众包在线任务分配分配总效用工人差旅成本贝叶斯分类预测统计预测

用于自动驾驶汽车的汽车—骑车人事故场景分析

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汽车安全与节能学报 2020年第2期11卷 220-226页

作者：韩大双马志雄朱西产曾宇凡同济大学汽车学院上海201800

为在汽车—骑车人场景下测试评价自动驾驶汽车的安全性,建立了汽车—骑车人事故场景测试工况库和相应的测试工况集评价模型。利用江苏省某市的交通事故数据库和中国国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了116起汽车—骑车人碰... 详细信息

为在汽车—骑车人场景下测试评价自动驾驶汽车的安全性,建立了汽车—骑车人事故场景测试工况库和相应的测试工况集评价模型。利用江苏省某市的交通事故数据库和中国国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了116起汽车—骑车人碰撞事故;使用分类树的方法,提取了7种事故场景;根据道路与环境参数,生成该场景总体的测试工况集。使用层次分析法(AHP)和模糊综合评价法,建立了汽车与骑车人碰撞事故场景的评价模型。结果表明:作为一种典型的中国事故测试工况,当晴天且该路段无遮挡,乘用车与两轮车同向行驶时,两轮车横穿具有最高评分和最大危险度。

关键词：自动驾驶汽车事故评价汽车—骑车人场景数据库国家车辆事故深度调查体系(NAIS) 层次分析法(AHP)

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L3级自动驾驶系统安全认证方法

佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年第3期40卷 46-49页

作者：高雅朱西产同济大学汽车学院上海201804

为了保证L3级自动驾驶汽车上路行驶的安全性,提出了针对L3级自动驾驶系统的安全认证方法框架,主要由构建危险功能场景库、基于具体功能场景确定临界工况和在临界工况下完成封闭道路测试三部分组成。首先介绍了通过拆解场景元素的结构化... 详细信息

为了保证L3级自动驾驶汽车上路行驶的安全性,提出了针对L3级自动驾驶系统的安全认证方法框架,主要由构建危险功能场景库、基于具体功能场景确定临界工况和在临界工况下完成封闭道路测试三部分组成。首先介绍了通过拆解场景元素的结构化描述方法来定义自动驾驶系统的危险功能场景,接下来以自动车道保持系统(Automated Lane Keeping System,ALKS)为例介绍了特定危险功能场景下通过构建驾驶员模型获取临界工况的方法,并最终根据相关法规提出的临界工况设计并开展了相关试验,试验结果证明了试验车辆在临界工况下具有较好的避撞能力。

关键词：自动驾驶安全认证测试与验证交通场景

儒家文化与企业现金持有——中国企业“高持现”的文化内因及经济后果

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经济学动态 2021年第1期 68-84页

作者：李万利徐细雄陈西婵湖南大学金融与统计学院 410006 重庆大学经济与工商管理学院 400044 苏州大学东吴商学院 215006

本文从非正式制度视角考察了儒家文化对企业现金持有行为的影响。研究发现,企业受到儒家文化的影响越大,现金持有水平显著越高,且上述效应在非国有企业中表现更明显,外来文化冲击削弱了儒家文化的作用效果。机制检验表明,儒家文化"居安... 详细信息

本文从非正式制度视角考察了儒家文化对企业现金持有行为的影响。研究发现,企业受到儒家文化的影响越大,现金持有水平显著越高,且上述效应在非国有企业中表现更明显,外来文化冲击削弱了儒家文化的作用效果。机制检验表明,儒家文化"居安思危"忧患意识所固化的认知烙印会同时增强企业的预防性持现和战略性持现动机,并凭借这两条路径导致企业高额持现。我们还发现,儒家文化驱动的"高持现"有助于企业规避财务危机和增强战略柔性,但并未引发超额在职消费或过度投资等机会主义行动。这表明,儒家文化情境下的"高持现"并非是管理层谋取私利的工具,而是具有积极的战略与经济价值。本文深化了对企业现金持有决策赖以依存的文化土壤及其力量逻辑的理解,为中国企业"高持现"现象提供了新的解释,也从企业层面拓展了对儒家文化经济后果的理论认知。

关键词：儒家文化忧患意识现金持有非正式制度

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汽车外后视镜结构性能探讨

现代工业经济和信息化 2016年第8期6卷 41-44页

作者：许委朱西产同济大学上海201804 浙江吉利汽车研究院有限公司浙江杭州311228

对于小型汽车上的外后视镜而言,其作用就是方便驾驶人员观察后方的车辆和道路情况,有内后视镜和外后视镜之分,对后视镜进行布置时,一定要考虑到人视觉的特点,一般都遵循靠近驾驶员直线前视野原则,在使用过程中,驾驶员不用转动头部和眼... 详细信息

对于小型汽车上的外后视镜而言,其作用就是方便驾驶人员观察后方的车辆和道路情况,有内后视镜和外后视镜之分,对后视镜进行布置时,一定要考虑到人视觉的特点,一般都遵循靠近驾驶员直线前视野原则,在使用过程中,驾驶员不用转动头部和眼睛就可以获得足够的信息。就汽车外后视镜的结构和性能进行分析,希望给有关人士一些借鉴。

关键词：汽车外后视镜结构性能

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集成运放差动输入电路的设计思路

沈阳师范大学学报（自然科学版） 2013年第4期31卷 539-543页

作者：胡世昌刘溪潺沈阳师范大学科信软件学院沈阳110034 北京理工大学计算机学院北京100081

详细分析了集成运放的差动输入电路形成过程。一方面给出该电路完整的形成过程,化解了这个模拟电路教学中的难点;另一方面,更从理解设计思想、培养创新精神的角度出发,让学习者不仅学会了一个具体的解决方案,更理解了一个方案从何而来... 详细信息

详细分析了集成运放的差动输入电路形成过程。一方面给出该电路完整的形成过程,化解了这个模拟电路教学中的难点;另一方面,更从理解设计思想、培养创新精神的角度出发,让学习者不仅学会了一个具体的解决方案,更理解了一个方案从何而来的问题。任何设计方案都有其来源,采用递进累加的方法讲解某种现有方案的形成,有助于学习者领悟创新思想的来源,摆脱简单的照搬照抄,真正实现从模仿者向创新者的转变。实际上绝大多数的创新设计,都是已有知识的组合运用,虽然以差动电路的设计为例,但这种讲述方法是通用的,有效地利用这种方法,有助于在学习中培养创新设计的能力。

关键词：差动电路学习设计创新

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汽车转向系统冲击缓冲性能试验方法的研究

天津汽车 2002年第3期 21-24页

作者：李向荣朱西产中国汽车技术研究中心

交通事故统计结果表明,方向盘是造成驾驶员头部、胸部严重受伤的主要原因,其中以胸部受伤的频率最高。本文对欧洲ECE R12,美国FMVSS 203,日本TRAIS 11—4—6及我国GB11557—1998中的转向系统缓冲性能法规进行对比分析,并对胸部模型冲击... 详细信息

交通事故统计结果表明,方向盘是造成驾驶员头部、胸部严重受伤的主要原因,其中以胸部受伤的频率最高。本文对欧洲ECE R12,美国FMVSS 203,日本TRAIS 11—4—6及我国GB11557—1998中的转向系统缓冲性能法规进行对比分析,并对胸部模型冲击试验的试验方法及方向盘上装备安全气囊时的试验方法进行了深入的讨论。

关键词：汽车转向系统冲击缓冲性能试验方法虚拟技术安全气囊

基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面

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汽车安全与节能学报 2015年第1期6卷 37-42页

作者：李霖朱西产孙东同济大学汽车学院

为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交通场景,转化为虚拟场景,设计了一种固定式驾驶模拟器,在该模... 详细信息

为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交通场景,转化为虚拟场景,设计了一种固定式驾驶模拟器,在该模拟器的试验平台上,由25名驾驶员进行测试,用问卷统计判断主观感受,用STISIM软件测量碰撞次数、速度、纵向加速度、侧向位移、即碰时间(TTC)等数据,来评价该HMI的有效性和用户接受度。结果表明:参试者对该人机交互界面具有积极的主观感受,该系统工作时,驾驶员的驾驶操作更为平稳,碰撞次数有所减低。

关键词：汽车工程主动安全驾驶辅助系统碰撞预警系统人机交互界面(HMI) 驾驶模拟器

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汽车侧面安全性的优化设计

汽车技术 2007年第12期 7-10页

作者：肖杰雷雨成朱西产李思远同济大学上海同济同捷科技股份有限公司

根据某车型的侧面碰撞试验结果,分析了该车侧面安全性存在缺陷的原因。应用所建立的经确证侧面碰撞仿真模型,仿真计算了所提出的提高侧面安全性的改进方案。结果表明,优化改进后,B柱变形模式趋于合理,汽车侧面变形量整体上有所减小;假... 详细信息

根据某车型的侧面碰撞试验结果,分析了该车侧面安全性存在缺陷的原因。应用所建立的经确证侧面碰撞仿真模型,仿真计算了所提出的提高侧面安全性的改进方案。结果表明,优化改进后,B柱变形模式趋于合理,汽车侧面变形量整体上有所减小;假人肋骨变形量减小了42.3%,腹部受力减小了35.8%,耻骨结合点Y向分力减小了19.6%。

关键词：车身优化设计侧面碰撞