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机构

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  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 li dai
  • 1 篇 zhiwen qiang
  • 1 篇 xiaozhuoer yuan
  • 1 篇 诸兵
  • 1 篇 袁肖卓尔
  • 1 篇 bing zhu

语言

  • 1 篇 英文
  • 1 篇 中文
检索条件"作者=Xiaozhuoer Yuan"
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Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第7期11卷 1656-1666页
作者： Bing Zhu xiaozhuoer yuan Li Dai Zhiwen Qiang IEEE the Seventh Research Division Beihang UniversityBeijing 100191China the School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
In this paper, a model predictive control(MPC)framework is proposed for finite-time stabilization of linear and nonlinear discrete-time systems subject to state and control constraints. The proposed MPC framework guar... 详细信息
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四旋翼无人机—吊挂载荷系统建模与控制综述
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信息与控制 2020年 第4期49卷 385-395页
作者： 袁肖卓尔 诸兵 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院第七研究室 北京100191
四旋翼无人机—吊挂载荷系统的建模与控制是近年的一个热门研究领域.系统是通过缆绳连接载荷与四旋翼无人机形成的欠驱动非线性系统.全状态系统的建模通常基于欧拉—拉格朗日方程.为便于设计控制器,往往对系统模型做等效变换与简化.针... 详细信息
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