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双高箱办理站装卸设备协同调度研究

铁道运输与经济 2024年第9期46卷 95-106页

作者：孙逊张辉蒋惠园戴婷艳何春贵田小勇中铁第四勘察设计院集团有限公司线路站场设计研究院湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学三亚科教创新园海南三亚572000

为提高双高箱列车装卸作业效率,针对双高箱办理站不设主作业区、“完全间接装卸”、装卸作业多流向及出站箱同步转运的特点,考虑设备能力、作业序列、轨道吊安全距离约束等现实约束,详细拆分设备间的衔接、共用及等待时间构成,以最小化... 详细信息

为提高双高箱列车装卸作业效率,针对双高箱办理站不设主作业区、“完全间接装卸”、装卸作业多流向及出站箱同步转运的特点,考虑设备能力、作业序列、轨道吊安全距离约束等现实约束,详细拆分设备间的衔接、共用及等待时间构成,以最小化完成装卸作业用时、装卸线轨道吊等待时间最小化和作业均衡率最大化为优化目标,构建轨道吊、AGV、空箱堆垛机和智能举升机间的协同调度模型,并基于遗传算法和模拟退火算法设计混合算法求解模型。通过实例验证模型及算法的有效性、混合算法和多目标协同优化的优越性,分析表明双高箱办理站布局及装卸作业模式可行,优化指标间两两无单向相关性。最后通过灵敏度分析验证模型可用于装卸设备配置优化,以实现双高箱办理站低成本高效运作。

关键词：集装箱运输装卸设备协同调度混合优化算法双高箱办理站多目标优化

基于太阳能和风能的无线充电站建模和电动汽车充电需求预测

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哈尔滨师范大学自然科学学报 2024年第1期40卷 81-88页

作者：杨冬蒋玲玲王晓勇淮南联合大学

电动汽车(Electric vehicle, EV)和新能源发电相结合,有助于推动可持续能源转型,减缓气候变化,实现环境友好的能源利用和交通方式.为了在未来几年彻底取代传统燃油汽车,必须解决EV的充电和续航问题.为此,提出了基于太阳能和风能的EV无... 详细信息

电动汽车(Electric vehicle, EV)和新能源发电相结合,有助于推动可持续能源转型,减缓气候变化,实现环境友好的能源利用和交通方式.为了在未来几年彻底取代传统燃油汽车,必须解决EV的充电和续航问题.为此,提出了基于太阳能和风能的EV无线充电仿真模型,利用太阳能和风能对无线充电站的电池进行充电,并通过2个互耦线圈之间的感应功率对EV进行无线充电.此外,提出了基于改进深度学习算法的EV充电需求预测模型.建立基于编码器-解码器结构的注意力双向门限递归单元(Attention-based Gated Reccurent Unit, Att-BiGRU)框架,对充电站的EV充电需求进行预测.结果表明,新能源无线充电站能够提高EV充电的安全性和舒适性,且所提方法能够准确预测不同时间间隔的EV充电需求.与传统模型相比,所提改进模型在充电需求预测任务中具有更快的收敛速度和更低的误差率,能够有效解决EV充电需求的随机性和波动性.

关键词：电动汽车无线充电新能源发电深度学习需求预测注意力门限递归单元

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分区喷氨格栅在百万对冲锅炉上的应用

锅炉技术 2024年第3期55卷 28-32页

作者：钟志华葛铭姜志成吕智嘉仇召宏严晓勇蒋峰国家能源集团福建能源有限责任公司福建福州350014 国家能源集团科学技术研究院有限公司江苏南京210023 国能(连江)港电有限公司福建福州350500 东南大学能源与环境学院江苏南京210096 国能(福州)热电有限公司福建福州350309

1000MW对冲锅炉由于烟道宽的特点对脱硝系统流场均匀性和喷氨均匀性提出了较高要求。为了实现分区喷氨格栅在1000MW对冲锅炉上的良好应用,脱硝系统的流场设计至关重要。利用模拟和试验相结合的手段对某百万对冲燃烧锅炉的分区控制式脱... 详细信息

1000MW对冲锅炉由于烟道宽的特点对脱硝系统流场均匀性和喷氨均匀性提出了较高要求。为了实现分区喷氨格栅在1000MW对冲锅炉上的良好应用,脱硝系统的流场设计至关重要。利用模拟和试验相结合的手段对某百万对冲燃烧锅炉的分区控制式脱硝系统进行研究。针对该脱硝系统独特的导流板结构,利用模拟手段对其均流作用进行了研究。模拟结果显示:该脱硝系统在现有导流板布置下,流场分布均匀性高,满足设计要求。在额定负荷下,对喷氨格栅及催化剂进出口的流速分布不均匀度进行试验测量,试验结果发现,脱硝出口氮氧化物浓度分布不均匀度较小,流速分布均匀,试验结果验证了模拟的准确性。模拟和试验结果验证了该脱硝系统设计的优越性,该分区控制式脱硝系统设计值得推广。

关键词：分区控制式喷氨格栅导流板喷氨均匀性

Chinese expert consensus on the diagnosis and treatment of balanoposthitis

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Chinese Medical Journal 2024年第13期137卷 1519-1521页

作者： Li Zhang Amer A.A.Abdulrahman Hao Guo Jia’an Zhang Xinghua Gao Weihua Pan Gang Wang Jinhua Xu Yuling Shi Liuqing Chen Hongxiang Chen Songmei Geng Yuping Ran Hongwei Wang xiaoyong Man Jianmin Chang Furen Zhang Litao Zhang Guangwen Yin Jianzhong Zhang Wei Lai Zhibin Niu Hongkun jiang Haibo Liu Yaolong Chen Jianjian Wang Department of Dermatology The First Hospital of China Medical UniversityShenyangLiaoning 110001China Key Laboratory of Immunodermatology Ministry of Education and NHCNational Joint Engineering Research Center for Theranostics of Immunological Skin DiseasesShenyangLiaoning 110001China Department of Dermatology Chinese Academy of Medical Science and Peking Union Medical CollegeNanjingJiangsu 210042China Department of Dermatology Second Affiliated Hospital of Naval Medical UniversityShanghai 200003China Department of Dermatology Xijing HospitalFourth Military Medical UniversityXi’anShaanxi 710032China Department of Dermatology Huashan HospitalFudan UniversityShanghai 200040China Department of Dermatology Shanghai Skin Disease HospitalTongji University School of MedicineShanghai 200443China Department of Dermatology Wuhan No.1 HospitalWuhanHubei 430022China Department of Dermatology Huazhong University of Science and Technology Union Shenzhen HospitalShenzhenGuangdong 518052China Department of Dermatology Second Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong UniversityXi’anShaanxi 710004China Department of Dermatovenereology West China HospitalSichuan UniversityChengduSichuan 610041China Department of Dermatology Huadong HospitalFudan UniversityShanghai 200040China Department of Dermatology Second Affiliated HospitalZhejiang University School of MedicineHangzhouZhejiang 310009China Department of Dermatology Beijing HospitalBeijing 100730China Shandong Provincial Hospital for Skin Diseases&Shandong Provincial Institute of Dermatology and Venereology Shandong First Medical University&Shandong Academy of Medical SciencesJinanShandong 250061China Department of Dermatology Tianjin Academy of Traditional Chinese Medicine Affiliated HospitalTianjin 300120China Department of Dermatology The First Affiliated Hospital of Zhengzhou UniversityZhengzhouHenan 450052China Department of Dermatology Peking University People’s HospitalBeijing 100044 China Department of Dermatology Third Affi

Balanoposthitis(BP),a common male genitalia inflammation,is managed by clinicians from different specialties,including urology,pediatrics,dermatology,and *** to this diverse array of clinicians involved,there exists a lack of consistent,evidence-based recommendations for *** development of the consensus engaged 19 representative hospitals and it adhered to rigorous protocols,encompassing international registration(IPGRP-2021CN003)and the application of evidence grading criteria and recommendation standards[Appendix S1,Supplementary File,http://***/CM9/C42].Over the period from December 2020 to October 2022,consensus on 12 clinical issues was reached through comprehensive evidence searches and two iterations of Delphi surveys[Supplementary File,http://***/CM9/C42].

关键词： Delphi diagnosis rigorous

基于神经网络-PID控制的水面无人艇控制系统设计

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控制工程 2024年第7期31卷 1178-1184页

作者：敖邦乾姜孝均董泽芳刘小雍陈孝玉遵义师范学院工学院贵州遵义563006 贵州航天职业技术学院电子系贵州遵义563006

为了提高在存在外界干扰和障碍物的环境下水面无人艇(unmannedsurfacevehicle,USV)控制系统的准确性和鲁棒性,提出了神经网络-PID控制算法。首先,使用人工势场法规划路径,得到一条从起点到终点的可行路径;然后,利用神经网络的自学习能... 详细信息

为了提高在存在外界干扰和障碍物的环境下水面无人艇(unmannedsurfacevehicle,USV)控制系统的准确性和鲁棒性,提出了神经网络-PID控制算法。首先,使用人工势场法规划路径,得到一条从起点到终点的可行路径;然后,利用神经网络的自学习能力修正控制参数,实现控制参数的实时在线调节,精确调控USV沿着规划好的路径行进。在不同环境下进行仿真测试,仿真结果表明,与常规PID控制算法和模糊PID控制算法相比,所提算法降低了超调量和稳态误差,提高了控制系统的实时响应速度与USV的定位和航行精度。所提算法的抗干扰能力和控制精度优于与常规PID控制算法和模糊PID控制算法。

关键词： USV 神经网络 PID控制路径规划

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智能化条件下铁路站段管理体系优化研究

铁道货运 2021年第1期39卷 31-36页

作者：孙文桥刘启钢李想曾湘毅江晓勇中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所北京100081 中国铁路南宁局集团有限公司柳州车站广西柳州545007 中国铁路南宁局集团有限公司柳州货运中心广西柳州545007

我国铁路正处于路网规模、体制机制和生产组织等的大变革时期,铁路高质量发展面临着非常有利的条件。为促进铁路站段作业管理质量的提升,通过分析我国铁路站段现有科层制管理体系结构现状,从业务处理中心化、管理跨度难以扩大、智能应... 详细信息

我国铁路正处于路网规模、体制机制和生产组织等的大变革时期,铁路高质量发展面临着非常有利的条件。为促进铁路站段作业管理质量的提升,通过分析我国铁路站段现有科层制管理体系结构现状,从业务处理中心化、管理跨度难以扩大、智能应用发挥不足和生产管理缺乏统一等方面剖析存在的问题,在智能技术逐渐成熟的背景下,提出智能化条件下铁路站段管理体系优化设计,即:基于去中心化的业务信息流转设计,引入站段生产管理指挥大脑,简化业务管理过程,从而降低站段业务信息流转成本;铁路站段扁平化的管理架构设计,可以减少中间层级管理机构和人员,实现站段管理效率的提升。

关键词：铁路站段管理体系信息流转智能化去中心化

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原发性腮腺淋巴瘤的影像学表现

医学影像学杂志 2018年第11期28卷 1822-1825页

作者：陈希希杨志辉江晓勇王德顺浙江省温岭市第一人民医院医学影像科浙江温岭317500

目的探讨原发性腮腺淋巴瘤(PPL)的影像学表现。方法回顾性分析5例经手术病理证实的PPL的CT及MR表现,其中男性2例,女性3例,年龄51～76岁,平均年龄68岁。结果 4例多发,1例单发。3例呈两侧腮腺弥漫分布小结节及少许结节影,1例为单侧多发结... 详细信息

目的探讨原发性腮腺淋巴瘤(PPL)的影像学表现。方法回顾性分析5例经手术病理证实的PPL的CT及MR表现,其中男性2例,女性3例,年龄51～76岁,平均年龄68岁。结果 4例多发,1例单发。3例呈两侧腮腺弥漫分布小结节及少许结节影,1例为单侧多发结节,1例为单侧单发软组织肿块。5例密度/信号都较均匀,2例可见少许囊变。病灶最大径为1. 9～5. 2cm。所有病例与周围正常腮腺组织分界清晰,未见骨质破坏。2例伴两侧颌下多发淋巴结肿大。2例可见其走形的血管受压、推移表现。CT或MR增强后呈早期中度-明显强化。结论 PPL的影像学表现具有一定特征性,尤其当中老年患者两侧腮腺呈弥漫多发散在小结节及少许结节状分布,边界清晰,早期较明显强化,可提示PPL的诊断。

关键词：腮腺淋巴瘤体层摄影术 X线计算机磁共振成像

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杂交晚稻盛泰优626高产制种技术

耕作与栽培 2020年第4期40卷 50-51页

作者：刘玉龙蒋建为李中希赵兴明蒋小勇李云胜湖南洞庭高科种业股份有限公司岳阳414000 岳阳市农业科学研究院水稻所湖南岳阳414000

依据近年来盛泰优626在湖南岳阳制种实践分析,总结了该组合高产制种技术要点。

关键词：杂交水稻盛泰优626 制种技术

Passive robust control for uncertain Hamiltonian systems by using operator theory

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CAAI Transactions on Intelligence Technology 2022年第4期7卷 594-605页

作者： Ni Bu Yuyi Zhang xiaoyong Li Wei Chen Changan jiang College of Automation and Electronic Engineering Qingdao University of Science and TechnologyQingdaoChina Department of Robotics Osaka Institute of TechnologyOsakaJapan

In this study,the passivity-based robust control and tracking for Hamiltonian systems with unknown perturbations by using the operator-based robust right coprime factorisation method is *** the system with unknown perturbations,a design scheme is proposed to guarantee the uncertain non-linear systems to be robustly stable while the equivalent non-linear systems is passive,meanwhile the asymptotic tracking property of the plant output is ***,the design scheme can be also used into the general Hamiltonian systems while the simulation is used to further demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： Hamiltonian systems robust right coprime factorisation storage function