检索结果-南通市图书馆

基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差分析方法

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测试技术学报 2017年第3期31卷 190-195页

作者：蒋孝勇张晓峰李孟委中北大学电子测试技术国家级重点实验室山西太原030051 中北大学仪器与电子学院山西太原030051

MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因,本文通过Allan方差分析方法,得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差的性能参数.该方法为分析陀螺性能指标、提高惯性导航精度奠定了基础.本文介绍了Allan方差定义,陀螺各项... 详细信息

MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因,本文通过Allan方差分析方法,得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差的性能参数.该方法为分析陀螺性能指标、提高惯性导航精度奠定了基础.本文介绍了Allan方差定义,陀螺各项随机误差与Allan方差的关系,搭建了MEMS陀螺组件,通过高精度转台实验静止采集陀螺仪数据.利用Allan方差分析得出MEMS陀螺各项随机误差性能指标,验证了该方法的可行性.

关键词： MEMS陀螺仪 Allan方差陀螺随机漂移零偏不稳定性

基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿

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电子器件 2018年第3期41卷 730-733页

作者：张晓峰张加书包旭馨蒋孝勇李孟委中北大学电子测试技术国家级重点实验室太原030051 中北大学仪器与电子学院太原030051

MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密... 详细信息

MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密转台实验,将得采存陀螺信号进行KF滤波处理。利用Allan方差分析滤波前后MEMS陀螺角速率信号,结果表明陀螺仪零偏不稳定性经KF滤波后提升18.7%。

关键词： MEMS陀螺随机漂移 Kalman滤波器 ARMA模型 Allan方差

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低轨大功率电源系统的设计研究

电源技术 2023年第4期47卷 541-544页

作者：李宇超刘文婷蒋孝勇张涛陶震宇上海卫星工程研究所上海200000 上海航天电子技术研究所上海201109

随着低轨卫星应用领域的不断深化,载荷功率随之增加,平台功率降额十分有限。针对低轨卫星的功耗不断增加,提出了一种新的电源系统设计方案,包括采用双母线机制,平台为全调节母线,载荷为不调节母线,两条母线独立设计,大大降低了PCU单机热... 详细信息

随着低轨卫星应用领域的不断深化,载荷功率随之增加,平台功率降额十分有限。针对低轨卫星的功耗不断增加,提出了一种新的电源系统设计方案,包括采用双母线机制,平台为全调节母线,载荷为不调节母线,两条母线独立设计,大大降低了PCU单机热耗,提高了电源系统的充放电效率;并对系统的热处理和放电不均衡度进行了可靠性分析,延长了系统的在轨使用寿命。通过软件仿真及在轨验证,这种设计既能保证平台母线稳定输出,又能保证载荷的大功率供电需求,还可以提高电源系统在轨服役的可靠性。这种设计方案对后续低轨大功率卫星电源系统的设计有一定的指导意义。

关键词：低轨大功率电源可靠性

2018年自贡市15~69岁居民烟草流行情况调查分析

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职业卫生与病伤 2020年第2期35卷 115-121页

作者：李静洁蒋小勇陈婷李珊自贡市疾病预防控制中心四川自贡643000

目的了解2018年自贡市居民烟草流行情况,为制定有效的全市控烟政策、探究控烟健康教育新方法提供科学依据。方法采用多阶段整群随机抽样的方法,对自贡市5区2县1975名15~69岁的居民进行问卷调查,计算分析现在吸烟率、每日吸烟率、每日吸... 详细信息

目的了解2018年自贡市居民烟草流行情况,为制定有效的全市控烟政策、探究控烟健康教育新方法提供科学依据。方法采用多阶段整群随机抽样的方法,对自贡市5区2县1975名15~69岁的居民进行问卷调查,计算分析现在吸烟率、每日吸烟率、每日吸烟量、成功戒烟率和意图戒烟率等指标,根据第6次人口普查数据进行样本事后分层校正,数据统计分析采用卡方检验、Fisher精确检验、以及二项Logistic回归分析。结果全市共调查1975人,经2010年第六次全国人口普查数据标化后全市现在吸烟率为23.9%,男性现在吸烟率为47.1%,女性现在吸烟率为0.6%,差异有统计学意义(P<0.05);城市和农村居民现在吸烟率分别为23.1%、28.6%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自贡市农村地区居民、农民和工人群体、中年人群吸烟率较高,中青年人群和职业人群意图戒烟率较高,这将是自贡市今后控烟的重点人群及重点方向。

关键词：烟草戒烟烟草控制

耐高温和耐低温固体复合菌剂对牛粪堆肥的影响

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家畜生态学报 2024年第2期45卷 55-60页

作者：岳世林马晓勇姜国均河北农业大学动物医学院河北保定071000

为解决低温时牛粪堆肥时间长的问题,缩短堆肥发酵周期,提高有机肥品质,试验将筛选到的8株细菌制成耐高温和耐低温固体复合菌剂,加入牛粪堆肥中设为试验组(T组),不加菌剂自然堆肥设为对照组(C组),检测理化指标、物种组成和优势微生物,验... 详细信息

为解决低温时牛粪堆肥时间长的问题,缩短堆肥发酵周期,提高有机肥品质,试验将筛选到的8株细菌制成耐高温和耐低温固体复合菌剂,加入牛粪堆肥中设为试验组(T组),不加菌剂自然堆肥设为对照组(C组),检测理化指标、物种组成和优势微生物,验证制备的复合菌剂对冬季牛粪堆肥启动和堆肥高温期的作用。结果表明:添加固体复合菌剂后,T组相比C组,堆肥初期温度启动和上升速度更快,提前2 d达到高温期且最高温高出3.4℃;pH上升和下降变化幅度均大于C组,最终维持在8.1左右;堆肥结束时,含水率、C/N和有机质均下降,全磷、全钾和种子发芽率(GI)均上升,T组下降和上升幅度大;优势微生物门水平T组堆肥初期(T1)为Firmicutes和Actinobacteria,升温期(T2)为Firmicutes,高温期(T3)为Bacteroidetes,降温期(T4)和腐熟期(T5)为Actinobacteria和Chloroflexi,Proteobacteria是整个堆肥过程的优势微生物,C组与T组多样性相似,区别在于丰度比例不同,高通量测序发现,堆肥温度和微生物数量是影响堆肥的关键因素。综上,牛粪堆肥前添加制备的耐高温和耐低温固体复合菌剂,能够快速启动冬季堆肥初始温度并延长高温期时间,缩短堆肥时间,提高堆肥效率和有机肥品质。

关键词：牛粪堆肥耐高温菌耐低温菌理化指标

定量蛋白质组学分析PknG在分枝杆菌中的功能

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中国科学：生命科学 2014年第10期44卷 1051-1060页

作者：陈宇凌江晓勇杨帆王清涛米凯霞邓海腾清华大学生命科学学院北京100084 首都医科大学附属朝阳医院北京100020 中国科学院微生物研究所北京100101

丝氨酸苏氨酸蛋白激酶G(PknG)是分枝杆菌中一个类似于真核生物蛋白激酶C的蛋白质,对结核分枝杆菌的生长和新陈代谢等生理过程,以及结核分枝杆菌的耐药和在宿主细胞中的存活都起着重要的调节作用.本文在耻垢分枝杆菌(Mycobacterium smegm... 详细信息

丝氨酸苏氨酸蛋白激酶G(PknG)是分枝杆菌中一个类似于真核生物蛋白激酶C的蛋白质,对结核分枝杆菌的生长和新陈代谢等生理过程,以及结核分枝杆菌的耐药和在宿主细胞中的存活都起着重要的调节作用.本文在耻垢分枝杆菌(Mycobacterium smegmatis)mc2155中构建了过表达结核分枝杆菌PknG的重组菌株PknG-mc2155,并发现PknG-mc2155的生长速度慢于mc2155.应用化学修饰结合LC-LC-MS/MS的定量蛋白质组学方法,在mc2155和PknG-mc2155中鉴定到了176种有差异表达的蛋白,其中152种蛋白在PknG-mc2155中表达下调,24种蛋白表达上调.这些差异表达的蛋白参与了多个细胞过程,包括代谢、蛋白翻译等.基于这些结果,我们推测PknG-mc2155生长速度慢的原因是因为代谢相关酶如GlpK,ALD和DesA1等蛋白表达的下调;而Ag85A,Ag85C,SecA2等蛋白的上调则增强细菌的感染性;另外KatG蛋白的下调提示PknG的过表达增强了菌株的抗药性.代谢组学分析发现谷氨酸和谷氨酰胺在PknG-mc2155中的水平低于在mc2155中水平,证实了PknG影响谷氨酰胺的稳态平衡.利用蛋白质磷酸化分析,我们发现PknG的苏氨酸残基T-320上有一个自磷酸化修饰,而且在PknG-mc2155菌株中,也鉴定到gltA和glmM上的磷酸化修饰,显示gltA和glmM是PknG的底物.本研究为理解PknG的功能和作用机制提供了新的依据和解释,为深入研究PknG在结核分枝杆菌中的功能奠定了基础,我们的结果也表明蛋白质组学技术是系统研究细菌蛋白质功能的重要工具.

关键词：丝氨酸苏氨酸蛋白激酶G 分枝杆菌蛋白磷酸化修饰定量蛋白质组学

不同疗程伏诺拉生联合小剂量阿莫西林根除幽门螺杆菌的疗效分析

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中华消化杂志 2024年第6期44卷 361-367页

作者：蒋逸舟马凯崔程曹鑫王晓勇南京医科大学附属常州第二人民医院消化内科常州213003 大连医科大学研究生院大连116044

目的探究不同疗程伏诺拉生+小剂量阿莫西林双联疗法根除幽门螺杆菌(***)的有效性和安全性。方法纳入南京医科大学附属常州第二人民医院2022年12月1日至2023年11月30日***阳性的初治患者150例。采用随机数字表法分为10 d疗程组和14 d疗程... 详细信息

目的探究不同疗程伏诺拉生+小剂量阿莫西林双联疗法根除幽门螺杆菌(***)的有效性和安全性。方法纳入南京医科大学附属常州第二人民医院2022年12月1日至2023年11月30日***阳性的初治患者150例。采用随机数字表法分为10 d疗程组和14 d疗程组,各75例;两组均采用伏诺拉生(20 mg/次、2次/d)联合阿莫西林(0.75 g/次、3次/d)双联疗法治疗,疗程分别为10和14 d。采用意向性治疗集(ITT)和符合方案集(PP)分析比较10 d疗程组和14 d疗程组的***根除效果。基于PP分析比较两组不良反应发生率。采用成本-效果分析评估2种治疗方案的经济性,基于PP分析探索10 d疗程组根除率的影响因素。统计学方法采用独立样本t检验和卡方检验。结果ITT和PP分析中,10 d疗程组和14 d疗程组分别纳入75、75例和70、72例患者。ITT分析显示,10 d疗程组与14 d疗程组根除率分别为86.7%(65/75)、90.7%(68/75),PP分析显示两组的根除率分别为92.9%(65/70)、94.4%(68/72),差异均无统计学意义(均P>0.05)。PP分析显示,10 d疗程组和14 d疗程组的不良反应发生率分别为12.9%(9/70)和9.7%(7/72),差异无统计学意义(P>0.05)。10 d疗程组和14 d疗程组的成本-效果比分别为3.29和4.19元/%。体重影响***根除率的最佳截断值为63.5 kg,体表面积影响***根除率的最佳截断值为1.73 m^(2)。体重≤63.5 kg的患者***根除率高于体重>63.5 kg的患者[100.0%(42/42)比82.1%(23/28)],体表面积≤1.73 m^(2)的患者***根除率高于体表面积>1.73 m^(2)的患者[100.0%(45/45)比80.0%(20/25)],差异均有统计学意义(χ^(2)=5.61、6.91,P=0.018、0.009)。结论伏诺拉生+小剂量阿莫西林双联疗法10 d疗程是一种安全、有效的***初治方案,体重和体表面积是根除率的影响因素。

关键词：幽门螺杆菌双联疗法伏诺拉生小剂量阿莫西林根除治疗

新型冠状病毒肺炎疫情暴发期间四川省疾病预防控制中心工作人员心理状况及其影响因素

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中国医学科学院学报 2022年第2期44卷 199-207页

作者：杜艳王庆志叶睿雪毛丹梅蒋小勇郑庆梅甘霖顾菁周欢四川大学华西公共卫生学院/四川大学华西第四医院健康行为与社会医学系成都610041 成都市金牛区疾病预防控制中心成都610000 自贡市疾病预防控制中心健康教育所四川自贡643000 自贡市疾病预防控制中心慢病所四川自贡643000 南充市疾病预防控制中心业务与质量管理科四川南充637000 中山大学公共卫生学院医学统计学系广州510080

目的评估新型冠状病毒肺炎疫情暴发期间四川省疾病预防控制中心(CDC)人员的心理状况并探索其影响因素。方法通过方便抽样选取四川省省级、市级、县(区)级CDC工作人员为研究对象,通过网络自填问卷收集其基本特征、工作状况、培训情况、... 详细信息

目的评估新型冠状病毒肺炎疫情暴发期间四川省疾病预防控制中心(CDC)人员的心理状况并探索其影响因素。方法通过方便抽样选取四川省省级、市级、县(区)级CDC工作人员为研究对象,通过网络自填问卷收集其基本特征、工作状况、培训情况、工作困难及工作单位的支持等,并采用广泛性焦虑障碍量表和抑郁症筛查量表分别测量CDC工作人员的焦虑、抑郁情况。运用逐步Logistic回归分析CDC工作人员焦虑和抑郁的影响因素。结果653名CDC工作人员中,焦虑、抑郁的检出率分别为58.35%、50.06%。回归分析结果显示,年龄(OR=0.95,95%CI=0.92~0.97)和工作单位提供精神支持(OR=0.61,95%CI=0.45~0.82)是CDC工作人员抑郁的保护因素;身体疲劳(OR=1.82,95%CI=1.20~2.74)、工作压力(OR=1.61,95%CI=1.21~2.12)、防护用品不足(OR=1.92,95%CI=1.06~3.49)是CDC工作人员抑郁的危险因素。年龄(OR=0.97,95%CI=0.94~0.99)、每天睡眠时长(OR=0.74,95%CI=0.56~0.96)和参与技术培训工作(OR=0.33,95%CI=0.12~0.95)是CDC工作人员焦虑的保护因素;精神疲劳(OR=1.68,95%CI=1.18~2.41)、工作压力(OR=2.94,95%CI=2.08~4.17)、加班激励制度不清(OR=1.99,95%CI=1.23~3.23)是CDC工作人员焦虑的危险因素。结论新型冠状病毒肺炎疫情下CDC工作人员焦虑与抑郁状况堪忧,主要受年龄、睡眠、防护用品供应、激励制度、疲劳和工作压力等多方面因素的影响。

关键词：焦虑抑郁疾病预防控制中心工作人员新型冠状病毒肺炎疫情

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主动声纳抗混响空时自适应处理关键技术应用研究

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舰船电子工程 2022年第11期42卷 177-180页

作者：李玉强李玉伟蒋小勇上海船舶电子设备研究所上海201108 海军装备部驻上海地区第七军事代表室上海201108

在主动声纳系统中,抗混响算法同发射信号形式一样起着十分重要的作用,文章简要介绍了预白化处理、子空间处理、特征空间处理抗混响算法,并重点研究了空时自适应处理(STAP)技术。文中详细分析了空时自适应处理算法原理和流程,对关键技术... 详细信息

在主动声纳系统中,抗混响算法同发射信号形式一样起着十分重要的作用,文章简要介绍了预白化处理、子空间处理、特征空间处理抗混响算法,并重点研究了空时自适应处理(STAP)技术。文中详细分析了空时自适应处理算法原理和流程,对关键技术进行了分析和应用。对实际海试数据进行了STAP处理及算法稳定性研究,对比常规处理取得了较佳的抗混响效果,为其后续工程实现提供了有益的支撑。

关键词：主动声纳抗混响算法空时自适应处理(STAP)